专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种高可靠性牵引驱动系统-CN202221602382.1有效
  • 高新君;杨元永;宋松;王秀会;支超泽;马宏 - 北京北特圣迪科技发展有限公司
  • 2022-06-24 - 2022-12-13 - B66D1/20
  • 本实用新型公开了一种高可靠性牵引驱动系统,包括动滑轮组、第一主转向滑轮组、第一备转向滑轮组、第二主转向滑轮组、第二备转向滑轮组、主卷扬机系统、备卷扬机系统和钢丝绳;动滑轮组设置在提升物上;钢丝绳的一端与主卷扬机系统相连,钢丝绳的另一端依次绕过第一主转向滑轮组、第二主转向滑轮组、动滑轮组、第二备转向滑轮组和第一备转向滑轮组后与备卷扬机系统相连。优点是:钢丝绳两端分别缠绕于两个卷扬机系统的卷筒上,通过动滑轮组件实现提升,不仅可以增加一倍的驱动能力,还提高了牵引驱动系统的可靠性,两套卷扬机系统既可单独使用,又可同时使用;当卷扬机系统同时使用时,可使升降速度提升一倍,增加了牵引驱动系统的使用范围。
  • 一种可靠性牵引驱动系统
  • [发明专利]一种舞台自适应运行控制方法-CN202110909149.1有效
  • 周姣;刘基顺;刘庆龙 - 北京北特圣迪科技发展有限公司
  • 2021-08-09 - 2022-12-02 - G05B19/04
  • 一种舞台自适应运行控制方法,将各个舞台设备的操作运行数据指令存放于节点服务器中进行存储备份,在对各节点服务器进行互相连通,构建共享服务器网络,通过共享服务器对操作指令进行分析,并通过对同一时段的所有操作运行数据指令进行智能预演计算,判断该时段的操作运行数据指令的各舞台设备是否能够安全运行,从而筛选出并舍弃不安全的数据操作指令,有效减少甚至避免不安全的舞台事故发生;本发明利用共享服务器技术实现数据的存储备份以及数据之间的同步交互计算验证,并通过智能预演计算,极大的提高了舞台多设备运行的安全性、稳定性,改善了对多设备控制的协同操作性能,加速了舞台智能应用化控制性能。
  • 一种舞台自适应运行控制方法
  • [发明专利]一种手柄直接位置控制的信号处理方法-CN202110270946.X有效
  • 刘庆龙;刘基顺;李东亮;李同进 - 北京北特圣迪科技发展有限公司
  • 2021-03-12 - 2022-11-25 - G05D3/10
  • 本发明涉及运动控制技术领域,公开了一种手柄直接位置控制的信号处理方法,包括对手柄角度信号进行失真矫正处理,获得失真矫正处理后的手柄有效角度信号;将处理后的手柄有效角度信号转化为位置信号;对位置信号进行速度约束,获得进行速度约束后的目标位置信号;对进行速度约束后的目标位置信号进行平滑处理,获得平滑处理后的位置信号,伺服系统根据平滑处理后的手柄位置信号进行直接位置控制。本发明实现了绝对位置控制,满足需要直接位置控制的应用场景,本发明设定了手柄变化敏感度,相较于直接设置档位,不仅避免档位切换的扰动,而且位置控制精度高。
  • 一种手柄直接位置控制信号处理方法
  • [实用新型]一种双电机冗余驱动卷扬机系统-CN202221662037.7有效
  • 富国;杨元永;宋松;高新君 - 北京北特圣迪科技发展有限公司
  • 2022-06-29 - 2022-11-08 - B66D1/12
  • 本实用新型公开了一种双电机冗余驱动卷扬机系统,包括卷筒组件、卷筒联轴器、减速机、带制动轮的联轴器、冗余制动轮、主制动器、冗余制动器、电机联轴器、主电机和冗余电机;所述冗余电机的输出轴经所述电机连接器与所述主电机的输入轴相连,所述主电机的输出轴经带制动轮的联轴器与所述减速器的输入轴相连,所述减速器的输出轴经所述卷筒联轴器与所述卷筒组件相连;所述带自动轮的联轴器的制动盘上设置有主制动器。优点是:对现有的全套驱动系统备份结构进行简化,采用电机和制动器冗余备份的设计,与其余的减速器、卷筒等不易损坏的机械部件进行整合,结构简单、空间占用小、成本低。
  • 一种电机冗余驱动卷扬机系统
  • [实用新型]一种弧形运动表演车台-CN202220995680.5有效
  • 尚伟伟;原博 - 北京北特圣迪科技发展有限公司
  • 2022-04-24 - 2022-11-01 - E04H3/26
  • 本实用新型公开了一种弧形运动表演车台,车台与基础埋件配合并沿基础埋件运动;车台包括驱动装置、驱动链条、轨道、车台台体、垂直导向轮和水平行走轮;驱动装置设置在基础埋件上并经驱动链条与车台台体相连;车台台体呈弧形,车台台体相对的两个弧形边分别设置有至少一个水平导向滑轮和至少一个垂直导向滑轮;基础埋件包括相对且间隔设置的两个弧形墙体,两个弧形墙体相向的两侧分别设置有一沿其长度方向延伸的容纳槽,容纳槽中设置有轨道,车台台体相对的两个弧形边对应伸入两个容纳槽中,水平导向滑轮组和垂直导向滑轮组与轨道配合。优点是:车台在表演时配合多种设备实现不一样的换景、演员入场方式,给观众带来更多的震撼和观赏效果。
  • 一种弧形运动表演
  • [实用新型]一种可调式支杆传动轴-CN202221517572.3有效
  • 杜建林;郑志荣;原博 - 北京北特圣迪科技发展有限公司
  • 2022-06-16 - 2022-11-01 - F16C3/03
  • 本实用新型公开了一种可调式支杆传动轴,包括固定轴杆、移动轴杆、调节螺母套管、上锁紧螺母和下锁紧螺母;固定轴杆上端伸入移动轴杆内部并与其扣合连接;调节螺母套管内壁的上部和下部分别设置有旋向相反的内螺纹,移动轴杆的外壁和移动轴杆的外壁上分别设置有旋向相反的外螺纹,调节螺母套管内壁的上部和下部分别与移动轴杆和固定轴杆对应啮合;移动轴杆和固定轴杆上分别啮合有上锁紧螺母和下锁紧螺母,上锁紧螺母和下锁紧螺母分别抵触在调节螺母套管的上端和下端。优点是:把传统整体式轴变为分段式轴结构,固定轴杆和移动轴杆通过花键连接,中间由调节螺母套管通过正反螺纹分别相连,使其长度可调,能够承受较大轴向载荷,同时还可承受扭矩。
  • 一种调式支杆传动轴
  • [实用新型]一种多索式大跨距顶部移动供电的空中设施系统-CN202221755426.4有效
  • 于海莉;郑志荣;张海东;王秀会;冯辽 - 北京北特圣迪科技发展有限公司
  • 2022-07-07 - 2022-10-25 - H02G7/08
  • 本实用新型公开了一种多索式大跨距顶部移动供电的空中设施系统,表演场地悬吊有承载及供电钢索,承载及供电钢索上悬挂有依次相连的电缆拖轮组、电缆拖轮头和运行小车,运行小车下方设置有吊具组件;吊具组件和运行小车上连接有升降钢丝绳,升降钢丝绳与驱动组件和钢立柱组件相连;运行小车上固定有行走钢丝绳,行走钢丝绳与驱动组件相连;电缆拖轮组和电缆拖轮头上连接有循环钢丝绳,循环钢丝绳与电缆驱动装置相连;电缆拖轮组和电缆拖轮头上搭设有电缆和/或光纤。优点是:系统能够实现升降、行走、移动供电同步协调运行,吊挂升降、翻转、旋转的道具可在带有坡度柔性的承载及供电钢索上沿曲线姿态调节,解决钢索上的强弱电、光缆信号传输的问题。
  • 一种多索式大跨距顶部移动供电空中设施系统
  • [发明专利]一种电缆和氢气管同步收放装置-CN202210691224.6在审
  • 王秀会;胡涛;郑志荣;张艳;汪瑞方;于海莉 - 北京北特圣迪科技发展有限公司
  • 2022-06-17 - 2022-10-21 - B65H75/44
  • 本发明公开了一种电缆和氢气管同步收放装置,包括电缆卷筒组件、氢气卷筒组件、减速电机、大链轮、小链轮和链条;电缆卷筒组件包括电缆卷筒筒体、电滑环和电缆卷筒自排绳组件;氢气卷筒组件包括氢气卷筒筒体、氢气旋转接头和氢气卷筒自排绳组件,电缆卷筒筒体和氢气卷筒筒体上分别缠绕有电缆和氢气管,电缆卷筒筒体和氢气卷筒筒体分别连接在减速电机两侧的输出轴上;电缆卷筒自排绳组件与氢气卷筒自排绳组件经联轴器相连,大链轮和小链轮分别设置在氢气卷筒筒体和卷筒自排绳组件上,链条与大链轮和小链轮啮合。优点是:能够实现电缆和氢气管的同步收放及电和氢气的同步传输。
  • 一种电缆氢气同步装置
  • [实用新型]一种绕虚拟轴旋转的旋转台-CN202221517456.1有效
  • 杜建林;郑志荣;原博 - 北京北特圣迪科技发展有限公司
  • 2022-06-16 - 2022-10-21 - E04H3/26
  • 本实用新型公开了一种绕虚拟轴旋转的旋转台,包括底座、驱动机构、回转支撑、载物台、底部连接座、旋转物、顶部铰接座和顶部支架;所述底座与土建预埋件固定连接,所述顶部支架固装于所述底座的上方;所述驱动机构和所述回转支撑安装在所述底座上,所述驱动机构的输出端与所述回转支撑相连,所述回转支撑与所述载物台相连,所述旋转物的上下两端分别经过顶部铰接座和底部连接座与载物台和顶部支架相连。优点是:旋转台没有中轴,增加了上部辅助支撑点,构成虚拟轴,降低了底部安装面积,结构受力简单,对零部件求降低,材料减少,加工、安装简单,运动可靠,使用灵活,调试方便,系统更可控。
  • 一种虚拟旋转
  • [实用新型]一种双电机大行程自排绳驱动系统-CN202221601945.5有效
  • 于海莉;郑志荣;张海东;王秀会;冯辽 - 北京北特圣迪科技发展有限公司
  • 2022-06-24 - 2022-10-21 - A63J5/12
  • 本实用新型公开了一种双电机大行程自排绳驱动系统,包括固定底座、减震调整支架、自排绳组件、卷筒组件、链轮、链条、电机组件和导向滑轮组件;固定底座上设置有减震调整支架,减震调整支架上设置有导轨,导轨上设置有移动导向滑轮支架;导向滑轮组件包括固定导向滑轮组件和移动导向滑轮组件,卷筒组件与减震调整支架相连,卷筒组件每端连接有一个电机组件,卷筒组件上有两条钢丝绳,钢丝绳绕过导向滑轮组件后与道具相连;自排绳组件包括与减震调整支架相连的丝杠和套设在丝杠上的螺母,螺母与移动导向滑轮支架连接,丝杠和卷筒组件的一端分别设置有一个与链条啮合的链轮。优点是:系统运行速度快,自动化程度和工作效率高,满足剧场功能的使用。
  • 一种电机行程驱动系统
  • [发明专利]一种多索式大跨距顶部移动供电的空中设施系统-CN202210803683.9在审
  • 于海莉;郑志荣;张海东;王秀会;冯辽 - 北京北特圣迪科技发展有限公司
  • 2022-07-07 - 2022-10-11 - H02G7/08
  • 本发明公开了一种多索式大跨距顶部移动供电的空中设施系统,表演场地悬吊有承载及供电钢索,承载及供电钢索上悬挂有依次相连的电缆拖轮组、电缆拖轮头和运行小车,运行小车下方设置有吊具组件;吊具组件和运行小车上连接有升降钢丝绳,升降钢丝绳与驱动组件和钢立柱组件相连;运行小车上固定有行走钢丝绳,行走钢丝绳与驱动组件相连;电缆拖轮组和电缆拖轮头上连接有循环钢丝绳,循环钢丝绳与电缆驱动装置相连;电缆拖轮组和电缆拖轮头上搭设有电缆和/或光纤。优点是:系统能够实现升降、行走、移动供电同步协调运行,吊挂升降、翻转、旋转的道具可在带有坡度柔性的承载及供电钢索上沿曲线姿态调节,解决钢索上的强弱电、光缆信号传输的问题。
  • 一种多索式大跨距顶部移动供电空中设施系统
  • [实用新型]一种双索式多车空中表演系统-CN202221756705.2有效
  • 于海莉;郑志荣;张海东;王秀会;冯辽;朱春金 - 北京北特圣迪科技发展有限公司
  • 2022-07-07 - 2022-10-04 - B66D1/12
  • 本实用新型公开了一种双索式多车空中表演系统,包括钢索支撑组件、双钢索、钢索固定组件、驱动组件、导向滑轮组件、运行小车、吊具组件、升降钢丝绳和行走钢丝绳;双钢索的两端经钢索支撑组件支撑后通过钢索固定组件与钢结构固定连接,双钢索上悬挂有多台运行小车,运行小车下方设置有吊具组件;钢结构上设置有导向滑轮组件,吊具组件上连接有一条升降钢丝绳,升降钢丝绳的一端绕过导向滑轮组件与驱动组件相连,另一端与钢索支撑组件相连;运行小车的两端分别固定连接有一条行走钢丝绳,两条行走钢丝绳绕过相应的导向滑轮组件后与驱动组件相连。优点是:表演系统运行速度快、自动化程度和工作效率高,多车同步运行,满足剧场功能使用的多样性。
  • 一种双索式多车空中表演系统

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