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[实用新型] 一种全方位码垛机械手 -CN202223586014.5 有效
发明人:
陈培
- 专利权人:
无锡赛吉自动化科技有限公司
申请日:
2022-12-31
-
公布日:
2023-09-29
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主分类号:
B65G47/90 文献下载
摘要: 本实用新型公开了一种全方位码垛机械手,包括:机械臂;抓取机构,所述抓取机构固定安装于机械臂上,所述抓取机构包括连接座,所述连接座的右侧固定连接有真空吸盘,所述连接座表面的前后两侧均活动套设有滑动框,所述连接座的内壁固定连接有调节气缸,所述调节气缸的活塞杆与滑动框的内壁固定连接,所述滑动框的表面固定套设有固定座,所述固定座上固定连接有转动架。本实用具备稳定性好的优点,解决了现有的全方位码垛机械手在使用的过程中,对货物的抓取的稳定性较差,容易导致货物在转运的过程中晃动,影响货物的整齐码垛,不便于对抓取机构的抓取宽度进行调节,降低了码垛机械手使用范围的问题。
一种 全方位 码垛 机械手
[实用新型] 一种超硬材料复合体 -CN202320113888.4 有效
发明人:
王丽 ;陈培 ;刘明明
- 专利权人:
富耐克超硬材料股份有限公司
申请日:
2023-01-16
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公布日:
2023-09-19
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主分类号:
B22F7/08 文献下载
摘要: 本实用新型提供一种超硬材料复合体,该超硬材料复合体包括柱状的硬质合金和烧结在硬质合金侧面的超硬材料层,硬质合金和超硬材料层中的一个在二者的结合面处设有凹槽,另一个在二者的结合面处设有吻合嵌入所述凹槽中的凸起。本实用新型提供的超硬材料复合体上硬质合金和超硬材料层之间通过凹槽和凸起进行嵌入结合,增大两者之间接触面积的同时增大两者之间的结合力,使得超硬材料复合体在机械加工时可以承受更大的作用力,有效避免了超硬材料层容易从硬质合金的表面脱落的情况,进而延长了超硬材料复合体的使用寿命。
一种 材料 复合体