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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于无色透明聚酰亚胺薄膜的层叠式机器人皮肤-CN202310743321.X在审
发明人： 杨剑乐;张三;贺宁;何志仙 -专利权人：陕西中建建乐智能机器人股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B32B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无色透明聚酰亚胺薄膜的层叠式机器人皮肤，在无色聚酰亚胺树脂中，将氧化锌颗粒、硫化锌颗粒、硅酸锆颗粒通过共混,制备一种基于无色透明聚酰亚胺薄膜的机器人皮肤，实现了聚酰亚胺薄膜适用于机器人外部皮肤构件。
基于无色透明聚酰亚胺薄膜层叠机器人皮肤

[发明专利]一种柔性高强度机器人感知皮肤及其制备方法-CN202310743327.7在审
发明人： 杨剑乐;张三;贺宁;何志仙 -专利权人：陕西中建建乐智能机器人股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性高强度机器人感知皮肤，包括位于底层的第一基板，所述第一基板上设置有柔性弹性基体，所述柔性弹性基体上设置有导电层，所述柔性弹性基体还包括置于柔性弹性基体内的传感器电子芯片元件单元，所述传感器电子芯片元件单元包括传感器电子芯片元件和图覆在传感器电子芯片元件上的单层偶联剂；所述导电层上设置有第二基板；还提供了一种柔性高强度机器人感知皮肤的制备方法，本发明的电子芯片可以与基体材料有效结合，不仅有利于发挥芯片的功效，也有利于扩大电子皮肤的应用范围。
一种柔性强度机器人感知皮肤及其制备方法

[发明专利]用于机器人的可伸展硅纳米柔性皮肤及其制备方法-CN202310743328.1在审
发明人： 杨剑乐;张三;贺宁;何志仙 -专利权人：陕西中建建乐智能机器人股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于机器人的可伸展硅纳米带柔性皮肤，包括由底层至顶层依次叠加封装的第一封装层、加热器层、第二封装层、第一传感器阵列层、第三封装层及第二传感器阵列层，并提供了该可伸展硅纳米带柔性皮肤的制备方法，制备的可伸展硅纳米带柔性皮肤具有优异的灵敏度，从而显着提高了人造皮肤对各种外部环境和刺激的响应能力。
用于机器人伸展纳米柔性皮肤及其制备方法

[发明专利]一种基于静电容量型压力传感器柔性皮肤及其制备方法-CN202310743329.6在审
发明人： 杨剑乐;张三;贺宁;何志仙 -专利权人：陕西中建建乐智能机器人股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于静电容量型压力传感器柔性皮肤及其制备方法，包括位于底层的第一基板，所述第一基板上设置有第一电极，所述第一电极上设置有外凸形状的活性层，所述活性层上设置有与活性层间隔开的第二电极，所述第二电极与活性层设置有间隔物，所述间隔物上设置有第二基板，本发明使用石墨烯电极和离子液体制造柔性皮肤静电容量型压力传感器，在低压下可以利用空气的静电容量变化和离子双电层电容的变化来感应压力，在高压下使用，具有实现可感测压力的双模特性和高容量、高柔性的静电容量型压力传感器的效果。
一种基于静电容量压力传感器柔性皮肤及其制备方法

[发明专利]一种可发电的柔性机器人皮肤及其制备方法-CN202310743326.2在审
发明人： 杨剑乐;张三;贺宁;何志仙 -专利权人：陕西中建建乐智能机器人股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B32B27/28 文献下载
摘要：本发明公布了一种可发电的柔性机器人皮肤及其制备方法，该皮肤结构包括光热层、热电层、隔离层、热电基层，所述光热层使用PDMS作为基材，所述热电层铺设PEDOT:PSS及PC‑Te所制成的热电薄膜及银箔，形成热电矩阵高温端；所述隔离层是以PDMS和气凝胶混合制成；所述热电基层铺设SWCNT及PC‑Te所制成的热电薄膜及银箔，形成热电基层矩阵低温端；该皮肤结构大幅度提高了其光热转化能力，光热层收集外界环境中的光能，并经过热电层将其转换为电能，可在机器人工作中为机器人蓄电池补充电能。
一种发电柔性机器人皮肤及其制备方法

[发明专利]基于锗硅混合纳米线的机器人电子皮肤及其制备方法-CN202310743323.9在审
发明人： 杨剑乐;张三;贺宁;何志仙 -专利权人：陕西中建建乐智能机器人股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于锗硅混合纳米线的机器人电子皮肤及其制备方法,包括上基底层，栅极介电层，下基底层，基底层包括含有通孔的氧化物层，栅极介电层在沉积栅极加入介电层，结构具有层叠网状结构，为周期性层叠，对微小压力具有超高的灵敏度，可以高精度探测微小压力的存在，响应时间短，高稳定性，抗干扰能力强。
基于混合纳米机器人电子皮肤及其制备方法

[发明专利]一种机器人智能电子皮肤器件-CN202310743324.3在审
发明人： 杨剑乐;张三;贺宁;何志仙 -专利权人：陕西中建建乐智能机器人股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01K13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人智能电子皮肤器件，包括电子皮肤构件、皮肤温度检测单元、皮肤温度调节机构、控制单元和温度输入单元，所述皮肤温度检测单元配置在电子皮肤部件与皮肤温度调节机构之间，具有能够检测皮肤温度的结构；所述皮肤温度调节机构包括加热单元和冷却单元能够调节皮肤温度；所述温度输入单元用来预设用户输入的目标温度，所述控制单元根据皮肤温度检测单元检测出的皮肤温度和温度输入单元用户输入的目标温度对比，由皮肤温度调节机构进行调整至预设用户输入的目标温度；可以预设定皮肤的温度，并且可以根据预设定温度，可以调节电子皮肤构件的内表面的温度，以再现人体的皮肤温度特性。
一种机器人智能电子皮肤器件

[发明专利]基于PMN-PT可收集谐振能量的机器人皮肤及其制备方法-CN202310743322.4在审
发明人： 杨剑乐;张三;贺宁;何志仙 -专利权人：陕西中建建乐智能机器人股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于PMN‑PT可收集谐振能量的机器人皮肤，包括机器人皮肤封装材料、谐振能量采集桥及外部整流模块；本发明的谐振能量采集桥能够采集机器人在运动过程中产生的谐振能量，并将其转换为标准电压输出，用于给机器人存储电能。
基于 pmn pt 收集谐振能量机器人皮肤及其制备方法

[发明专利]基于声呐探测模块的机器人智能感知皮肤、水下机器人-CN202211598189.X在审
发明人： 杨剑乐;穆文芳;张三;何志仙 -专利权人：陕西中建建乐智能机器人股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01S15/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声呐探测模块的机器人智能感知皮肤，包括由外到内依次为封装层材料、无线供电模块、声呐探测模块、导航与定位模块、自主避障模块、无线通讯模块、衬底层材料，基于该机器人智能感知皮肤的水下机器人及其水下寻找目标定位的方法，解决在水下复杂环境下机器人探测周围环境的能力及完成多样化的任务需求、机器人智能感知皮肤主要在于采集水下机器人在运动过程中发射或接收的声信号保证水下机器人进行水下的搜寻与探测作业。
基于声呐探测模块机器人智能感知皮肤水下

[发明专利]一种能感知接触和非接触信号的柔性机器人电子皮肤-CN202211273244.8在审
发明人： 杨剑乐;张三;贺宁;穆文芳;何志仙 -专利权人：陕西中建建乐智能机器人股份有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种能感知接触和非接触信号的柔性机器人电子皮肤，由上到下依次包括封装材料、柔性显示单元、感知单元、信号处理单元、柔性供电单元、无线传输单元、柔性基底，本发明的柔性机器人电子皮肤可以同时感知接触和非接触信号，该感知原理是基于柔性超声波传感器来感知物体的位置，利用柔性应变传感器来感知接触力，该感知技术避免了两种感知模式之间的交叉干扰，并通过将接触和非接触信号转化为实时和可视化的电子脉冲来实现信息收集与显示。
一种感知接触信号柔性机器人电子皮肤

[发明专利]一种柔性高分辨率有源矩阵纳米线机器人电子皮肤-CN202111636494.9在审
发明人： 杨剑乐;胡杰;魏兴浩;杨少鹏 -专利权人：陕西中建建乐智能机器人股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性高分辨率有源矩阵纳米线机器人电子皮肤，具有压力传感能力，从一对相对的柔性组件垂直延伸的梳状交错纳米结构,通过由不同纳米结构之间的接触程度引起的电阻变化来促进压力传感。
一种柔性高分辨率有源矩阵纳米机器人电子皮肤

[发明专利]柔性自供能多层结构电子皮肤及其制备方法-CN202111636554.7在审
发明人： 杨剑乐;魏兴浩;胡杰;杨少鹏 -专利权人：陕西中建建乐智能机器人股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性自供能多层结构电子皮肤及其制备方法，所述柔性自供能多层结构电子皮肤包括TPU纤维膜基体和导电填料，其制备以TPU纤维膜为基体，一维AgNWs与二维RGO按一定比例混合作为导电填料，采用层层错落叠加的制备方式，其中AgNWs不仅具有良好的导电性和抗菌性，同时一维AgNWs与二维RGO之间强的相互作用实现AgNWs在复合薄膜中的均匀分散，提高了AgNWs/RGO导电复合薄膜的综合性能，且纤维膜中存在着大量纳米级的空隙，这有利于气体的通过，同时兼具了防水的功效。
柔性自供多层结构电子皮肤及其制备方法

[发明专利]一种基于热电效应的机器人柔性电子皮肤-CN202111636555.1在审
发明人： 杨剑乐;胡杰;魏兴浩;杨少鹏 -专利权人：陕西中建建乐智能机器人股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01K7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于热电效应的机器人柔性电子皮肤，包括基于热电效应的仿生纤毛结构热电偶温度传感器以及基于柔性热电器件的温度调控器件，基于热电效应的仿生纤毛结构热电偶温度传感器包括柔性基底、电子元件、互联导体、仿生纤毛结构以及封装材料，基于柔性热电器件的温度调控器件，包括位于顶端的相变储热层和位于底端的柔性热电器件，解决了机器人表面坚硬冰冷，提高机器人在使用者中的接受度和实用性的问题。
一种基于热电效应机器人柔性电子皮肤

[发明专利]基于导电橡胶的机器人柔性电子皮肤压力传感器-CN202111636493.4在审
发明人： 杨剑乐;魏兴浩;胡杰;杨少鹏 -专利权人：陕西中建建乐智能机器人股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01L1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于导电橡胶的机器人柔性电子皮肤压力传感器，包括导电橡胶层、电极和弹性橡胶层，所述导电橡胶层具有在对其施加超过预定压力时，其导电性增加的特性；所述电极形成在导电橡胶层的任一侧表面上以测量流过导电橡胶的电流；所述弹性橡胶层形成在电极之一的顶表面上以分散施加到导电橡胶层的压力；该传感器不仅能够测量施加到压力激活导电橡胶任一侧表面上的电极的压力的存在，而且能够通过使用压力分散的弹性橡胶测量压力的强度。
基于导电橡胶机器人柔性电子皮肤压力传感器

[外观设计]机器人（林麝仿生迎宾款）-CN202130561879.8有效
发明人： 杨剑乐 -专利权人：西安特机界供应链服务有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人（林麝仿生迎宾款）。2.本外观设计产品的用途：迎宾接待、指引讲解、物品运输等迎宾服务工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人仿生迎宾

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