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- [实用新型]一种可调节姿态的焊枪夹具-CN202322536472.6有效
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王义波;王小荣;王朝琴;罗冠炜
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兰州交通大学
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2023-09-19
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2023-10-27
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B23K37/02
- 本实用新型公开了一种可调节姿态的焊枪夹具，包括主轴、旋转轴、定位轴、焊枪夹持轴、弹性部件及焊枪夹持部件；主轴包括固定盘、锥体及第一圆盘；旋转轴包括第二圆盘和第一圆柱体；定位轴由连接头和第二圆柱体一体连接；焊枪夹持轴由圆柱体部件和第一焊枪夹持部件一体连接；焊枪夹持部件与第一焊枪夹持部件配合夹持焊枪；主轴与旋转轴可拆卸连接，旋转轴可相对于主轴360度旋转；定位轴与旋转轴可拆卸连接，定位轴可相对于旋转轴180度旋转；弹性部件可拆卸连接于定位轴上，对安装进定位轴安装腔中的焊枪夹持轴进行定位；此夹具可以精确调整焊枪与被焊工件之间的角度及距离，保证焊接效果。
- 一种调节姿态焊枪夹具
- [实用新型]焊接用的振动器-CN202322570037.5有效
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陈小东;王小荣;韩云飞;王朝琴;罗冠炜
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兰州交通大学
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2023-09-21
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2023-10-24
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B23K37/00
- 本实用新型公开了焊接用的振动器，振幅架结构以及弹振架结构；所述弹振架结构包括支撑架，以及设置在所述支撑架内部的第一传动架，且第一传动架与支撑架之间设置有弹性柱组件；还包括设置在所述第一传动架内部的第二传动架，还包括设置在所述第二传动架中部的动力机构，用于驱动第二传动架横向和纵向的振动。本实用新型通过动力机构的结构特性，以带动焊接元件多个方向的微振，从而提高基材上高熵合金熔覆涂层的涂抹质量，减少因涂层分布不均匀进而影响焊接元件焊接质量的情况。
- 焊接振动器
- [实用新型]一种辅助焊接用二维超声振动器-CN202322570678.0有效
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强海成;王小荣;陈小东;王朝琴;罗冠炜
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兰州交通大学
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2023-09-21
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2023-10-24
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B23K20/10
- 本实用新型公开了一种辅助焊接用二维超声振动器，包括底座、第一竖直安装架、水平超声振动器、第二竖直安装架、竖直超声振动器以及工作台组。其中第一竖直安装架固定设置在底座上，水平超声振动器位于第一竖直安装架远离底座的一端，并且水平超声振动器沿着水平方向相对于第一竖直安装架可滑动地设置。第二竖直安装架固定设置在底座上、并间隔地设置在第一竖直安装架的一侧。竖直超声振动器位于第二竖直安装架远离底座的位置，竖直超声振动器沿竖直方向相对于第二竖直安装架固定设置。工作台组固定设置在第二竖直安装架远离底座的一端。在焊接时能够向工作台组提供两个维度方向的振动，从而改善焊道形貌，细化晶粒，提升表面质量。
- 一种辅助焊接二维超声振动器
- [实用新型]机械焊接用面部护罩-CN202322508140.7有效
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韩云飞;王小荣;陈小东;王朝琴;罗冠炜
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兰州交通大学
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2023-09-15
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2023-10-20
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A61F9/06
- 本实用新型公开了机械焊接用面部护罩，包括：连接件，以及设置在所述罩壳前侧的镜片切换组件，所述镜片切换组件包括开设在所述罩壳上部的第一安装槽，所述第一安装槽内部固定有安装框，所述安装框两端分别开设有卡槽，且卡槽内部设置有弹性橡胶层；所述第二镜片与罩壳之间设置有磁吸结构。本实用新型通过设置的镜片切换组件，以使护罩具备焊接过程中的观察、防护性能，并配合第一镜片可更换的特性，进而进一步根据使用者自身需求以及不同焊接环境下对护罩防护性能的不同要求，调整第一镜片的镜片类型，此外通过磁吸组件的作用，进一步提高第二镜片偏转后的稳定性。
- 机械焊接面部护罩
- [实用新型]一种机器人手部夹具-CN202321708030.9有效
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王义波;王小荣;王朝琴;罗冠炜
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兰州交通大学
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2023-07-03
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2023-10-20
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B25J15/08
- 本实用新型涉及机器人技术领域的一种机器人手部夹具，包括安装架和支撑架，安装架的一侧设有支撑架，支撑架和安装架固定连接，支撑架的一侧设有第一连接杆，第一连接杆和支撑架转动连接，第一连接杆的一端设有第一固定套，第一固定套和第一连接杆转动连接，第一固定套的内部设有横杆，第一固定套的底部设有第二连接杆，支撑架的内侧设有第二固定套，第二连接杆和第二固定套转动连接，第二固定套的内部设有夹杆，安装架的内部设有液压杆，第二连接杆和夹杆转动连接，通过设有的安装架、支撑架、两个连接杆、两个固定套和夹杆，实现了该夹具的夹持功能，且结构简单，故障率低，用液压杆代替了电机，减小了噪音，提高了车间环境。
- 一种机器人手夹具
- [发明专利]一种缆式焊丝绞合装置-CN202311040278.7在审
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王朝琴;陈小东;王小荣;何鹏;罗冠炜
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兰州交通大学
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2023-08-17
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2023-09-22
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B23K35/40
- 本发明公开了一种缆式焊丝绞合装置，包括中心丝送给机构、绕丝机构、压直机构和牵引机构，可通过安装一个中心丝盘送给中心丝，绕丝机构的周向均匀分布的至少三个缠绕丝盘，绕丝机构三个缠绕丝盘转动就可实现绕丝，其不仅操作更加简单，还可实现多种型号缆式焊丝的绞合。压直机构设置于绕丝机构的后端，在绕丝完成后，利用压直机构还可实现对绕制后的缆式焊丝进行压直处理，可避免缆式焊丝出现毛刺、折弯情况的发生，牵引机构可对绞合和压直后的焊丝施加牵引力，有利于提高焊丝的绞合速度和提升绞合后缆式焊丝的轴向刚度。该压直机构不仅能够实现对绞合后缆式焊丝的压直处理，还能对绞合后的缆式焊丝进行导向，保证整个焊丝绞合过程的稳定性。
- 一种焊丝装置
- [发明专利]焊接用直丝送丝装置-CN202311006946.4在审
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陈小东;王小荣;王朝琴;罗冠炜
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兰州交通大学
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2023-08-10
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2023-09-15
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B23K37/00
- 本发明公开了一种焊接用直丝送丝装置，包括底座、转动储丝机构、滑动送丝机构以及张紧送丝机构。转动储丝机构包括安装支架和转动储丝筒，安装支架固定设置在底座上，转动储丝筒可转动地设置安装支架上。滑动送丝机构固定设置于底座上、并位于转动储丝筒的下方，滑动送丝机构包括第一滑动送丝部和第二滑动送丝部。张紧送丝机构包括张紧送丝架、主动张紧部件、辅助张紧部件以及高度调节组件，主动张紧部件和辅助张紧部件可转动地设置在张紧送丝架上，主动张紧部件和辅助张紧部件之间形成有可调节的张紧送丝通道，辅助张紧部件与高度调节组件传动连接，高度调节组件能够调节辅助张紧部件和主动张紧部的相对高度，该装置能够高效地输送焊丝。
- 焊接用直丝送丝装置
- [发明专利]航空发动机叶片摩天轮焊接装置-CN202310897108.4有效
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王朝琴;陈小东;王小荣;何鹏;罗冠炜
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兰州交通大学
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2023-07-21
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2023-09-15
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B23K37/00
- 本发明公开了一种航空发动机叶片摩天轮焊接装置，包括沿第一方向依次间隔设置的装夹机器人、第一传送带、叶片摩天轮总成、第二传送带、焊接机器人以及冷却沙循环总成。其中叶片摩天轮总成的外周设置有多个用于放置航空发动机叶片的模具，第一传送带、第二传送带以及叶片摩天轮总成均沿着第二方向延伸布置，第一传送带传送未焊接的航空发动机叶片，第二传送带传送焊接后的航空发动机叶片，并且第一方向和第二方向垂直。本申请通过设置一套由装夹机器人、第一传送带、叶片摩天轮总成、第二传送带、焊接机器人以及冷却沙循环总成组成的航空发动机叶片摩天轮焊接装置，能够高效、快速地焊接处理航空发动机叶片。
- 航空发动机叶片摩天轮焊接装置
- [实用新型]一种激光熔覆焊枪夹具-CN202320847126.7有效
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赵雅;王小荣;王朝琴;罗冠炜
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兰州交通大学
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2023-04-17
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2023-07-18
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B23K26/08
- 本实用新型公开了一种激光熔覆焊枪夹具，涉及激光熔覆技术领域，具体包括焊枪夹持部、连接部和送丝器夹持部，所述焊枪夹持部包括限位环，所述限位环通过丝杆结构与激光熔覆焊枪连接，所述限位环通过卡片与连接部连接；所述连接部包括与卡片卡接的顶板和底板，所述顶板与底板之间设有第一转动杆，所述第一转动杆与顶板通过第一螺栓连接。该激光熔覆焊枪夹具，通过连接部和送丝器夹持部的设置，送丝器可以在三个不同的平面上发生旋转，便于使用者调整送丝器的角度，且通过第一指针、第一刻度盘、第二指针、第二刻度盘、第三指针和第三刻度盘的设置，使用者可以精准的控制送丝器的偏转角度，提高焊接的质量。
- 一种激光焊枪夹具
- [实用新型]一种用于火车轴箱钻孔机台的夹持结构-CN202320840313.2有效
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弓新敏;罗冠炜
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兰州交通大学
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2023-04-14
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2023-06-30
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B23B41/00
- 本实用新型公开了一种用于火车轴箱钻孔机台的夹持结构，属于火车轴箱加工技术领域，其技术方案要点包括轴箱和桌台，所述轴箱前侧和后侧均活动连接有压块，所述轴箱的左侧和右侧均活动连接有夹块，所述轴箱的上部安装有活动块，该用于火车轴箱钻孔机台的夹持结构，通过在轴箱的前侧和后侧安装可以活动的压块，可以使压块对轴箱的前侧和后侧进行夹持，以防止轴箱的前后活动，而夹块可以对轴箱的左侧和右侧进行夹持，防止轴箱的左右活动，同时在活动块的辅助下，以防止轴箱的上下活动，以此完成对轴箱的多方位夹持固定，同时压块和活动块均可以在一定限度内进行活动调节，使得装置可以对多种型号的轴箱进行夹持固定。
- 一种用于火车轴箱钻孔机台夹持结构
- [实用新型]一种数控车床集屑装置-CN202223059579.8有效
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罗程宇;王朝琴;王小荣;罗冠炜;何鹏
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兰州交通大学
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2022-11-18
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2023-06-23
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B23Q11/00
- 本实用新型涉及数控车床技术领域，且公开了一种数控车床集屑装置，包括对废液进行过滤的过滤盒、清理工作台顶部的吹扫结构和带动吹扫结构移动的移动结构，所述过滤盒顶部的一侧固定连接有连接块，所述连接块的另一端与工作台的端部固定连接，所述过滤盒底部的中部镶嵌有废液管，所述过滤盒的内腔内放置有过滤芯，所述过滤芯包括两个连接杆、与连接杆固定连接的过滤板一、过滤板二和过滤板三。该数控车床集屑装置，通过过滤盒的设置，可以对废液进行多重过滤，便于废液的回收，且过滤盒设置为倾斜的，过滤盒内部拦截的废渣能够在重力的作用下发生聚集，防止废渣把过滤芯完全遮盖住，便于过滤盒的使用。
- 一种数控车床装置
- [实用新型]一种焊接机器人焊枪夹具-CN202223330865.3有效
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韩云飞;王小荣;王朝琴;何鹏;罗冠炜
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兰州交通大学
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2022-12-14
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2023-04-28
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B23K37/02
- 本实用新型公开了一种焊接机器人焊枪夹具，涉及焊接机器人技术领域，具体包括固定杆和焊枪固定套，所述固定杆的一端与焊枪固定套一侧的中部固定连接，所述焊枪固定套的四个侧壁上均设有夹持结构，夹持结构包括与焊枪固定套活动连接的连接杆、与连接杆啮合的齿轮、与齿轮通过连接柱固定连接的同步轮、与连接杆一端固定连接的夹持板、与夹持板靠近连接杆的一端固定连接的弹簧和与夹持板另一面固定连接的防滑垫。该焊接机器人焊枪夹具，通过夹持结构和同步带的设置，该夹具内的夹持结构能够同时运动，且能够同时远离或靠近焊枪，使焊枪能够与该夹具快速的固定或分离，提高焊枪更换的效率。
- 一种焊接机器人焊枪夹具
- [实用新型]一种新型车床夹具-CN202222217098.9有效
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张浩楠;刘晓琴;王小荣;王朝琴;罗冠炜
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兰州交通大学
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2022-08-23
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2023-03-21
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B23Q3/00
- 本实用新型属于车床夹具技术领域，尤其为一种新型车床夹具，包括夹持板，所述夹持板底部设置的活动腔内安装有驱动电机，且驱动电机上部的输出轴端固定有齿轮盘，所述夹持板的表面呈极轴阵列分布有夹持腔，且夹持腔的内部转动安装有丝杆，且丝杆的一端伸入活动腔的内部并与锥形齿轮固定，且锥形齿轮与齿轮盘啮合；通过齿轮盘和锥形齿轮相啮合，从而便于驱动电机的输出轴通过齿轮盘和锥形齿轮配合对丝杆转动，从而便于丝杆在内螺纹套筒内转动时，夹持件在夹持腔内移动，从而便于夹持件对圆形工件进行夹持，增加了对圆形工件夹持的稳定性，同时夹持件两端开设的光孔，且光孔套在光杆的外部，从而便于光孔和光杆配合增加夹持件移动的稳定性。
- 一种新型车床夹具
- [实用新型]一种新型数控夹具-CN202223228358.9有效
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王文康;王朝琴;王小荣;罗冠炜
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兰州交通大学
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2022-12-04
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2023-03-21
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B23Q3/00
- 本实用新型属于夹具技术领域，尤其为一种新型数控夹具，以及支撑盘上表面开设槽内固定的电磁固定件，所述支撑盘表面还开设有用于碎屑排出的排屑槽，所述排屑槽内活动安装有用于工件固定的定位件，所述支撑盘的下表面焊接有导流板，且导流板位于排屑槽的正下方，所述支撑盘下方设置有集渣斗，且集渣斗与导流板焊接固定，焊接在支撑盘上表面的阻挡环；通过由电磁锁、铁条和隔离陶瓷件组成的电磁固定件，便于电磁锁通电后产生的磁场力通过铁条对含铁的工件进行吸引，而铁条外侧设置的隔离陶瓷件用于隔离，使得铁条不与支撑盘接，防止支撑盘带磁后对铁屑吸引，而排屑槽内部安装的定位件，同时定位件由滑块、限位块、手拧螺钉和夹持头组成。
- 一种新型数控夹具
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