“机器人框架”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1421877个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于云端技术和边缘计算实现智能机器人的方法-CN202010090529.2在审
发明人：薛长青;高明;金长新 -专利权人：济南浪潮高新科技投资发展有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明特别涉及一种基于云端技术和边缘计算实现智能机器人的方法。该基于云端技术和边缘计算实现智能机器人的方法，将机器人系统功能模块与5G网络特性相结合，构建云‑边‑端为基本框架，以机器人为载体，以功能模块化/功能即服务为理念的新一代机器人系统。该基于云端技术和边缘计算实现智能机器人的方法，使机器人融合了基础设施和共享服务的优点，不仅能实现多台机器人之间信息与知识的共享，还能平衡机器人的计算负载，使多个智能机器人协同合作，而且借助云端大脑，机器人还可以独立于本体持续升级
一种基于云端技术边缘计算实现智能机器人方法

[发明专利]一种基于视觉定位的水下机器人无线充电系统及方法-CN202211725438.7在审
发明人：焉晓贞;段宏博;罗清华;贾广乐;王晨旭;周志权;杨欣源;宋世康 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02J50/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉定位的水下机器人无线充电系统及方法，涉及水下机器人充电技术领域。本发明的技术要点包括：所述系统包括水下无线充电装置和水下机器人；其中，水下无线充电装置包括定位Aruco二维码、竖直定位杆、无线充电发射模块、六个支撑固定“Y”形架、两个永磁铁；水下机器人的框架为由三层横板、左右两个上侧板、左右两个下侧板组成的“曰”型框架，框架内包括浮力块、电子仓、推进器、电池仓、机械爪、无线充电接收模块、水平金属定位杆；所述方法基于所述系统实现，利用视觉定位辅助水下机器人与水下无线充电装置对接本发明提高了水下机器人和水下无线充电装置对接的成功率和效率，易实现水下机器人的可靠充电。
一种基于视觉定位水下机器人无线充电系统方法

[发明专利]球-轮复合可变形移动机器人-CN201110330408.1无效
发明人：孙汉旭;侯康;贾庆轩;张延恒;李鹏 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2011-10-27 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： B62D57/04 文献下载
摘要：球-轮复合可变形移动机器人包括球壳、球壳内部框架、球体驱动装置、球壳伸缩变形装置和轮式驱动装置。球体驱动装置、球壳伸缩变形装置和轮式驱动装置安置在球壳内的框架上。球壳由多根扁平辐条状弹性材料组成，弹性材料两端固定在球壳内部框架，通过球壳伸缩变形装置来实现球壳的弹性材料的弯曲变形，以实现球形和轮式机器人之间的角色变换。当球壳处于球体或类球体状态时，移动机器人通过球体滚动来实现运动；当球壳处于圆柱状或类圆柱状时，机器人通过轮式驱动来实现运动。本球-轮复合可变形机器人融合了球形机器人和轮式机器人的特点，具有不同的运动模式和良好的运动特性，可以更好地适应不同路面状况环境，从而有着广泛的应用前景。
复合变形移动机器人

[发明专利]一种反刍类动物饲喂推料机器人及其使用方法-CN201911009623.4在审
发明人：梁之得;王玉风;刘德升 -专利权人：上海一芃机器人科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种反刍类动物饲喂推料机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体的的下端前侧固定连接有刮板，所述机器人壳体的前端固定连接有螺旋送料机构，所述机器人壳体的下部后侧固定连接有底盘框架，所述底盘框架的左右侧固定连接有减速箱，所述减速箱的外侧通过连接轴连接有动力轮，所述减速箱的相对端均固定连接传动电机，所述底盘框架的上端左右侧均固定连接有调整固定板，所述调整固定板的中部均插接有调节螺杆，所述调节螺杆的外侧通过螺纹套接有调节支撑该反刍类动物饲喂推料机器人，通过设备的整体结构，提高饲料的转化率；同时螺旋送料器具有翻料、匀料作用，保证饲料均匀，无挤压，提高饲料的适口性。
一种反刍类动物饲喂机器人及其使用方法

[发明专利]可变角度机器人滚边工具-CN201310683305.2有效
发明人：林巨广;王体伟;王健强;王庆华;汤东华;牛赵龙;成子文 -专利权人：安徽巨一自动化装备有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B21D19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变角度机器人滚边工具，其特征是设置机器人连接框架，在机器人连接框架的上部设置有第一铰链，并有上位气缸是以其活塞杆的杆端安装在第一铰链上，使上位气缸能够在第一铰链上以铰链轴为中心摆动；与上位气缸通过连接板背靠背安装有下位气缸，下位气缸是以其活塞杆的杆端通过第二铰链与连杆的尾部相连接，连杆的前端过第三铰链与机器人连接框架相连接，滚轮固定设置在连杆的前端面上。本发明利用背靠背安装的上位气缸和下位气缸使设置在连杆前端的滚轮实现角度的变化，大大减少了机器人滚边过程中的姿态变化，有效降低了夹具的设计难度，提高机器人的运动效率。
可变角度机器人滚边工具

[实用新型]可变角度机器人滚边工具-CN201320824120.4有效
发明人：林巨广;王体伟;王健强;王庆华;汤东华;牛赵龙;成子文 -专利权人：安徽巨一自动化装备有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B21D19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变角度机器人滚边工具，其特征是设置机器人连接框架，在机器人连接框架的上部设置有第一铰链，并有上位气缸是以其活塞杆的杆端安装在第一铰链上，使上位气缸能够在第一铰链上以铰链轴为中心摆动；与上位气缸通过连接板背靠背安装有下位气缸，下位气缸是以其活塞杆的杆端通过第二铰链与连杆的尾部相连接，连杆的前端过第三铰链与机器人连接框架相连接，滚轮固定设置在连杆的前端面上。本实用新型利用背靠背安装的上位气缸和下位气缸使设置在连杆前端的滚轮实现角度的变化，大大减少了机器人滚边过程中的姿态变化，有效降低了夹具的设计难度，提高机器人的运动效率。
可变角度机器人滚边工具

[实用新型]一种反刍类动物饲喂推料机器人-CN201921782852.5有效
发明人：梁之得;王玉风;刘德升 -专利权人：上海一芃机器人科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反刍类动物饲喂推料机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体的的下端前侧固定连接有刮板，所述机器人壳体的前端固定连接有螺旋送料机构，所述机器人壳体的下部后侧固定连接有底盘框架，所述底盘框架的左右侧固定连接有减速箱，所述减速箱的外侧通过连接轴连接有动力轮，所述减速箱的相对端均固定连接传动电机，所述底盘框架的上端左右侧均固定连接有调整固定板，所述调整固定板的中部均插接有调节螺杆，所述调节螺杆的外侧通过螺纹套接有调节支撑该反刍类动物饲喂推料机器人，通过设备的整体结构，提高饲料的转化率；同时螺旋送料器具有翻料、匀料作用，保证饲料均匀，无挤压，提高饲料的适口性。
一种反刍类动物饲喂机器人

[实用新型]一种匣钵的自动化装料系统-CN202220908236.5有效
发明人：祁丽君;祝亮家 -专利权人：佛山市尼森投资有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种匣钵的自动化装料系统，包括：支撑框架，一个或多个下料装置以及用于夹持和移动匣钵的机器人；所述下料装置固设在所述支撑框架的上端，在所述支撑框架上设有容所述匣钵进入且与所述下料装置对应的空腔，所述机器人包括：机器人底座，转动地设在所述机器人底座上的第一机械臂，以及与所述第一机械臂转动连接的第二机械臂，在所述第二机械臂上设有用于夹持所述匣钵的气爪夹具。机器人按设定的XYZ坐标轨迹的路线行走将匣钵运输到下料装置下方待匣钵装料完毕后，机器人可直接将匣钵放去其他工位，替代了传统的叠钵、升降、转弯、倒料、清扫等工位，结构简单，降低工人劳动量，提高工作效率。
一种匣钵自动化装料系统

[发明专利]一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构-CN201811338223.3在审
发明人：唐元贵;陆洋;王健;张艾群;李硕;陈聪;李吉旭 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构。包括机器人主体及设置于机器人主体后侧的尾翼，机器人主体为竖式扁体流线型、且两侧设有主推进器，尾翼沿垂直方向布设。机器人主体包括框架龙骨及包络于框架龙骨外围的浮力材料外壳。本发明实现了机器人在大深度剖面潜浮运动的快速性，提高了全海深垂直面运动效率，有利于提高水下机器人运动的稳定性；从仿生学的角度，实现了水下机器人功能和外观的总体协调，保障机器人在水下具备良好的操纵性能，同时保障了水下机器人的结构紧凑化
机器人主体水下机器人全海遥控水下机器人框架龙骨形体结构尾翼机器人探测体积小型化操纵性能浮力材料深垂直面深度剖面运动效率主推进器快速性重量轻布设包络扁体竖式外围协调

[发明专利]一种用于飞机清洗的清洗车-CN201811147933.8在审
发明人：马成群;赵畅;刘军传;任万超 -专利权人：铱格斯曼航空科技集团有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B64F5/30 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种用于飞机清洗的清洗车，包括框架、轮组、轮组安装组件、支撑底板、电机、防倾倒装置、干燥风机、联轴器、水泵、清洗水箱、机器人控制柜、六轴机器人、隔层板，其中，轮组和轮组安装组件设置在支撑底板的下部，电机通过联轴器与轮组连接，框架与支撑底板通过螺栓连接，防倾倒装置与框架底部通过螺栓连接，框架右侧通过螺栓与干燥风机连接，框架内中部设置有隔层板，水泵固定设置在框架内部的下层，清洗剂水箱和机器人控制柜安装在框架内部的上层，六轴机器人固定设置在框架顶部。
轮组支撑底板清洗清洗车机器人控制柜防倾倒装置六轴机器人安装组件干燥风机固定设置螺栓连接隔层板联轴器飞机水泵清洗剂电机螺栓框架顶部清洗水箱水箱下层上层

[实用新型]一种能够防止手部撞坏的机器人系统-CN201721370053.8有效
发明人：卢晓东;谭梅;王猛;李莉 -专利权人：卢晓东;谭梅
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：一种能够防止手部撞坏的机器人系统，属于自动化控制设备制造技术领域，采用机器人臂和工作台构成，工作台周围安装有框架，框架的底部有气缸，每个伸缩杆的顶端均与工作台底面固定连接，气缸的阀门均与一个控制处理器连接，工作台底面与框架的底部之间连接有拉簧；机器人臂上固定有横向压力贴片和纵向压力贴片，横向压力贴片和纵向压力贴片均连接控制处理器，机器人臂的电源开关连接控制处理器。当机器人臂以工作台为对象进行操作时，机器人臂的手部与工作台接触的压力大于设定压力值时，控制处理器控制气缸的阀门打开，伸缩杆回缩，工作台向下移动，拉簧辅助工作台下移速度加快，同时控制处理器控制电源开关断电，机器人臂停止动作，从而能够有效地防止机器人臂的手部因压力过大造成损坏。
一种能够防止撞坏机器人系统

[发明专利]机器人底盘和机器人-CN201811151776.8在审
发明人：支涛;杨子 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人底盘和机器人。机器人底盘包括驱动轮支架、上层框架、下层框架、避震器、平衡杆、驱动轮、随动轮和外壳，上层框架与下层框架固定连接，随动轮安装在下层框架上，驱动轮安装在驱动轮支架上。机器人中应用了该平衡杆，平衡杆杆件可以依据实际底盘行程设定具体尺寸以及安装角度，可以将平衡杆转动弧线轨迹摆动来替代底盘上下的直线运动。平衡杆与上层框架、驱动轮支架铰接，当机器人在场景运行避障加减速模式，由于速度突变引起俯仰角姿态严重偏大的情况下，通过平衡杆摆动，转化为底盘的上下移动，从而保证机器人平稳的运行姿态。进而解决了相关技术中机器人在复杂环境运行抗俯仰和震荡能力差的技术问题。
平衡杆机器人底盘驱动轮支架机器人上层框架下层框架底盘驱动轮随动轮摆动复杂环境弧线轨迹上下移动行程设定俯仰避震器俯仰角加减速避障杆件铰接突变转动震荡场景替代申请转化应用保证

[实用新型]机器人底盘和机器人-CN201821604371.0有效
发明人：支涛;杨子 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人底盘和机器人。机器人底盘包括驱动轮支架、上层框架、下层框架、避震器、平衡杆、驱动轮、随动轮和外壳，上层框架与下层框架固定连接，随动轮安装在下层框架上，驱动轮安装在驱动轮支架上。机器人中应用了该平衡杆，平衡杆杆件可以依据实际底盘行程设定具体尺寸以及安装角度，可以将平衡杆转动弧线轨迹摆动来替代底盘上下的直线运动。平衡杆与上层框架、驱动轮支架铰接，当机器人在场景运行避障加减速模式，由于速度突变引起俯仰角姿态严重偏大的情况下，通过平衡杆摆动，转化为底盘的上下移动，从而保证机器人平稳的运行姿态。进而解决了相关技术中机器人在复杂环境运行抗俯仰和震荡能力差的技术问题。
平衡杆机器人底盘驱动轮支架机器人上层框架下层框架底盘驱动轮随动轮摆动复杂环境弧线轨迹上下移动行程设定俯仰避震器俯仰角加减速避障杆件铰接突变转动震荡场景替代转化应用保证

[发明专利]一种三轴快速分拣机器人系统-CN201910751116.1在审
发明人：杜宇;刘冬;邹强;张佳琦;宁丹阳;邓蕊 -专利权人：大连大华中天科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人领域，涉及一种三轴快速分拣机器人系统，包括模块化框架、传送带组件、并联机器人和视觉系统；传送带组件穿过模块化框架的床身内部，位于并联机器人下方，通过支撑杆固定于模块化框架上；视觉系统螺接于并联机器人的静平台下端，用于采集传送带上待分拣物件的位置信息，提供给并联机器人，实现待分拣物件的精确分拣。本发明中并联机器人的三个支路均由两个连杆构成，呈现平行四边形状态，能够降低单杆的负载受力，提高系统有效分拣载荷，且运动连杆具有机械限位装置，保护连杆不被损坏。并联机器人能随时拆卸和安装。
并联机器人模块化框架传送带组件分拣物件视觉系统分拣拆卸平行四边形状态机械限位装置机器人领域机器人系统模块化设计传送带支路并联机器串联组合分拣系统分拣效率有效分拣运动连杆静平台支撑杆床身单杆螺接三轴受力下端组装采集穿过

[实用新型]一种用于锅炉检测维修的柔索并联驱动机器人-CN201821603894.3有效
发明人：杨增阳;岳海姣;刘荣华;薄悦;任建荣 -专利权人：洛阳清展智能科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于锅炉检测维修的柔索并联驱动机器人，包括机器人身体部分、驱动部分及控制部分，机器人身体部分为一个具有多面立方体结构的框架，该框架上设置有1个或多个机械臂模块，该机械臂前端搭载工作模块，可对检测面进行检测与维修；该框架上还设置有视觉模块，实现机器人运动过程录像与触发拍照，该机器人由若干组驱动控制其运行轨迹，驱动中的钢丝绳一端与驱动模块连接，另一端经过滑轮组件后与锅炉内的机器人连接，驱动部分由控制柜控制本实用新型克服了现有技术的壁垒，所研发的柔索并联驱动机器人负载能力强，运动灵活，靠绳索支撑驱动，在各种复杂工况下如履平地，可以达到人和现有机器人无法达到的地方，完成特种作业。
机器人并联驱动柔索驱动机器人身体锅炉检测维修本实用新型多面立方体机器人连接机器人运动机械臂前端钢丝绳复杂工况负载能力工作模块滑轮组件驱动控制驱动模块视觉模块特种作业运行轨迹机械臂检测面控制柜触发研发绳索拍照壁垒锅炉录像检测灵活支撑