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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种铁路驼峰作业提钩行走装置-CN202110837847.5在审
发明人：王琛;于旺;邓平平;张德华 -专利权人：沈阳奇辉机器人应用技术有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B61G7/04 文献下载
摘要：本发明公开的一种铁路驼峰作业提钩行走装置，包括机器人底盘框架、行走供电装置和行走运动装置，机器人框架设于H型钢轨上，行走供电装置设于机器人底盘框架上，行走运动装置设于机器人底盘框架上，行走运动装置包括主动轮组件、从动轮组件、拉紧轮组件、限位轮和激光雷达检测组件，主动轮组件和从动轮组件呈相对设置设于机器人底盘框架前后两端器设于H型钢轨上端面上。质量较轻，并且可以二次加工其滑动表面，使机器人在运行过程更加平稳可靠的铁路驼峰作业提钩行走装置。
一种铁路驼峰作业行走装置

[实用新型]一种铁路驼峰作业提钩行走装置-CN202121690432.1有效
发明人：王琛;于旺;邓平平;张德华 -专利权人：沈阳奇辉机器人应用技术有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B61G7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种铁路驼峰作业提钩行走装置，包括机器人底盘框架、行走供电装置和行走运动装置，机器人框架设于H型钢轨上，行走供电装置设于机器人底盘框架上，行走运动装置设于机器人底盘框架上，行走运动装置包括主动轮组件、从动轮组件、拉紧轮组件、限位轮和激光雷达检测组件，主动轮组件和从动轮组件呈相对设置设于机器人底盘框架前后两端器设于H型钢轨上端面上。质量较轻，并且可以二次加工其滑动表面，使机器人在运行过程更加平稳可靠的铁路驼峰作业提钩行走装置。
一种铁路驼峰作业行走装置

[发明专利]一种基于音频和面部输入的受话方检测框架和方法-CN202211019716.7在审
发明人：李想;顾建军;朱世强;宋伟;吴洪;林哲远;黄敏;汪雯;瑞嘉 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明属于视听处理、机器学习技术领域，公开了一种基于音频和面部输入的受话方检测框架和方法，前端包括音频流编码器和视频流编码器；后端包括交叉注意力模块；双线性融合模块以及自注意力模块；本发明框架输入可变长度的音频和面部区域信息它使用在人对人和人对机器人混合设置中记录的数据集。因此，所述框架可应用并适用于机器人，以区分机器人是否为受话方。使得机器人具有智能视听感知能力，提高了机器人智能化程度。
一种基于音频面部输入受话方检测框架方法

[发明专利]一种矢量框架式水下机器人-CN202111131656.3在审
发明人：胡桥;李俊;李孟杰;范仁慧;石鑫东 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种矢量框架式水下机器人，通过权衡现有的推进布局方案，如固定框架式推进器和矢量机构推进器，探索处一种适合水下机器人作业的矢量框架式布局方案。矢量框架式水下机器人可以根据工作情况的变化灵活改变推进器的布局以及推力分布，适应复杂多变的水下作业环境。提高了水下机器人推进器的利用效率，增强了我水下机器人在浅滩、暗礁、浑水、急流等复杂水域环境中的姿态稳定以及水下运动能力，具有广阔的应用前景。
一种矢量框架水下机器人

[实用新型]高效单机器人焊接装置-CN201320310695.4有效
发明人：张文兵;李荣峰;刘玺 -专利权人：亿和精密金属制品（深圳）有限公司
申请日： 2013-06-02 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B23K26/42 文献下载
摘要：一种高效单机器人焊接装置，以解决现有技术存在效率低的问题。其特征在于：包括机器人控制柜、系统控制柜、机器人本体，外围框架，机器人控制柜、系统控制柜、机器人本体设置于外围框架内，机器人本体上设有左旋转工位、右旋转工位，左旋转工位以及右旋转工位外侧分别设有护栏，左旋转工位设有焊接夹具采用本实用新型，提高机器人利用效率，从而使机器人等待时间大大缩短，从而提高产量，降低工时。
高效机器人焊接装置

[发明专利]一种基于连杆柔顺表情控制机构的仿人机器人头部-CN202010251080.3有效
发明人：王珂;李瑞峰;包敏杰;赵立军 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种基于连杆柔顺表情控制机构的仿人机器人头部，本发明涉及仿生机器人领域，本发明的目的是设计一种仿人形机器人头部，能实现人类面目表情和语言的仿真，促进机器人的发展,它包括机器人头部框架、眼球转动驱动组件、嘴巴组件、两个眉毛组件和两个眼球组件；嘴巴组件安装在机器人头部框架的底部，两个眼球组件对称安装在嘴巴组件上方的机器人头部框架上，眼球转动驱动组件与两个眼球组件连接，每个眼球组件上方安装有一个眉毛组件。本发明属于仿生机器人领域。
一种基于连杆柔顺表情控制机构人机人头

[发明专利]扫地机器人的专用上楼装置-CN201611172980.9在审
发明人：邹家福 -专利权人：遂宁市长丰机械科技有限公司
申请日： 2016-12-18 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：扫地机器人的专用上楼装置，包括机架、底板结构、行走轮、行走电机、收卷电机、绞轮、拉绳、控制系统。机架包括上框架、脚架、拦板。上框架后方连接有拦板。四个脚架固定在上框架四个角上。机器人要上、下楼时，机器人和上楼装置在楼梯上边或下边会合。底板结构下转到位，机器人从地板上爬到底板上，收卷电机带动绞轮拉绳拉动底板后端升高，机器人被拦板挡住。上楼装置承载机器人上、下楼之后，底板下转着地，机器人经底板后方爬行到地板上。解决了扫地机器人不能上、下楼梯的难题。
扫地机器人专用上楼装置

[发明专利]扫地机器人的上楼装置-CN201611172985.1在审
发明人：邹家福;邹永平 -专利权人：遂宁市长丰机械科技有限公司
申请日： 2016-12-18 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：扫地机器人的上楼装置，包括机架、底板、行走装置、收卷装置、控制系统。机架包括上框架、脚架、栏杆、挡杆。四个脚架固定在上框架四个角上。脚架上设置有栏杆和挡杆。前方两个脚架下端之间铰连有底板。上框架侧边安装有收卷电机和绞轮。绞轮与底板侧边之间有拉绳连接。机器人要上、下楼时，机器人和上楼装置在楼梯上边或下边会合。底板下转到位，机器人从地板上爬到底板上，绞轮拉绳拉底板后端升高，机器人被挡杆挡住。上楼装置承载机器人上、下楼之后，底板下转着地，机器人经底板后方爬行到地板上。解决了扫地机器人不能上、下楼梯的难题。
扫地机器人上楼装置

[发明专利]基于ESRGAN增强超分辨率和CNN图像识别的底播海参捕捞机器人-CN202110185599.0在审
发明人：张雪毅;焦子潇;刘丽;常冲;李尚森;黄安;李佳鹏 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于ESRGAN增强超分辨率和CNN图像识别的底播海参捕捞机器人，属于捕捞机器人技术领域，包括机器人框架，所述机器人框架上固定设置有主控装置、水平推进器和垂直推进器，所述机器人框架的顶部固定设置有机械臂底座本发明中，该基于ESRGAN增强超分辨率和CNN图像识别的底播海参捕捞机器人可以替代人工进行下水捕猎海参，不受季节的影响，且该海参捕捞机器人所承受的水压也比人高出几倍，安全性更好，通过海参捕捞机器人代替工人捕捞海参
基于 esrgan 增强分辨率 cnn 图像识别海参捕捞机器人

[实用新型]扫地机器人的上楼装置-CN201621388650.9有效
发明人：邹家福 -专利权人：遂宁市长丰机械科技有限公司
申请日： 2016-12-18 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：扫地机器人的上楼装置，包括机架、底板、行走装置、收卷装置、控制系统。机架包括上框架、脚架、栏杆、挡杆。四个脚架固定在上框架四个角上。脚架上设置有栏杆和挡杆。前方两个脚架下端之间铰连有底板。上框架侧边安装有收卷电机和绞轮。绞轮与底板侧边之间有拉绳连接。机器人要上、下楼时，机器人和上楼装置在楼梯上边或下边会合。底板下转到位，机器人从地板上爬到底板上，绞轮拉绳拉底板后端升高，机器人被挡杆挡住。上楼装置承载机器人上、下楼之后，底板下转着地，机器人经底板后方爬行到地板上。解决了扫地机器人不能上、下楼梯的难题。
扫地机器人上楼装置

[实用新型]扫地机器人的专用上楼装置-CN201621388659.X有效
发明人：邹家福 -专利权人：遂宁市长丰机械科技有限公司
申请日： 2016-12-18 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：扫地机器人的专用上楼装置，包括机架、底板结构、行走轮、行走电机、收卷电机、绞轮、拉绳、控制系统。机架包括上框架、脚架、拦板。上框架后方连接有拦板。四个脚架固定在上框架四个角上。机器人要上、下楼时，机器人和上楼装置在楼梯上边或下边会合。底板结构下转到位，机器人从地板上爬到底板上，收卷电机带动绞轮拉绳拉动底板后端升高，机器人被拦板挡住。上楼装置承载机器人上、下楼之后，底板下转着地，机器人经底板后方爬行到地板上。解决了扫地机器人不能上、下楼梯的难题。
扫地机器人专用上楼装置

[发明专利]一种智能服务机器人系统-CN201910546002.3在审
发明人：柯焱芳;宋秋雨 -专利权人：技鼎软件科技（南京）有限公司
申请日： 2019-06-23 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能服务机器人系统，包括机器人模块、网路通信框架、智能交互模块、AI Engine智能引擎、第三方系统；机器人模块通过网路通信框架连接智能交互模块，智能交互模块连接AI Engine智能引擎本发明的智能服务机器人系统，机器人前端提供声音识别，文字合成及面部识别技术；整合第三方服务系统介入；提供智能电话外拨功能。
智能服务机器人智能交互智能引擎第三方系统机器人模块网路通信第三方服务系统面部识别技术框架连接模块连接声音识别文字合成智能电话整合机器人

[发明专利]一种发那科机器人控制系统的扩展方法-CN202110664963.1在审
发明人：范会龙;宋云鹏;姜立国;李鹏堂;李俊堂 -专利权人：哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种发那科机器人控制系统的扩展方法。步骤1：给出机器人的相关程序命名规范；步骤2：根据步骤1的程序命名规范对机器人程序框架进行夹具号R[28:HandCodeIn]赋值，并进入对应标签LBL[]，调用相关程序；步骤3：根据步骤1的程序命名规范对机器人程序框架进行工作号本发明用以解决现有的增型机种与现有的发那科机器人不兼容的问题。
一种机器人控制系统扩展方法

[发明专利]一种自动分胶的贴胶机-CN202211284006.7在审
发明人：张开梓;张强;杨建华;胡伟 -专利权人：常州孟腾智能装备有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：具有主框架，发明主框架设置在地面上；上料库，发明上料库共有若干组设置在主框架，用于片胶的上料；转料机器人，发明转料机器人共有若干个，设置在上料库旁，用于传送片胶至分胶工位；分胶机构，发明分胶机构共有若干组，并排设置在转料机器人另一侧，用于拆分片胶；贴胶机器人，发明贴胶机器人设置在分胶机构外侧，用于贴胶；视觉单元，发明视觉单元共有若干台，设置在分胶机构上方的主框架上。本发明采用多位置料库，可以实现不停机上料，保证机器人每次的抓取位置都在同一高度，简化了机器人的程序，方便操作。
一种自动贴胶机

[实用新型]纸板自动粘贴装置-CN201921217685.X有效
发明人：杜小强 -专利权人：苏州和丰工业设备有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B31B50/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装领域，公开了一种纸板自动粘贴装置，包括机器人、提升机和皮带机操作台，所述机器人设置有机器人外框架，所述机器人外框架上设置有识别纸板形状的机器人视觉装置、用于给纸板涂胶处涂抹胶水的点胶机械手和用于拾放纸板的取料机械手，所述提升机上设置有可以升降的叉架，所述皮带机操作台设置在机器人外框架内点胶机械手和取料机械手的下方，所述多个提升机分别设置在机器人固定框架的左右两边及后端。
纸板自动粘贴装置

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