“机器人框架”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1421877个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种从全局任务自动合成多机器人分布式控制器的方法-CN202011183863.9有效
发明人：董威;李睿;陈立前;尹良泽;陈振邦;赵旭东;史浩 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种从全局任务自动合成多机器人分布式控制器的方法，包括：获取合成多机器人控制器规约；提取合成多机器人控制器规约中的全局任务，并通过GR(1)综合算法合成关于全局任务的全局策略，将全局策略向每一个机器人节点的命题集合投影生成每一个机器人的局部框架；分别计算得到每一个机器人的通信命题集Ci，用通信命题集Ci补充对应局部框架迁移边上的命题得到每一个机器人的局部策略；每一个机器人根据局部策略得到可用的控制器，分别使用SAT求解器求解得到机器人的后继。本发明能够自动且高效的为机器人生成控制器和通信策略。
一种全局任务自动合成机器人分布式控制器方法

[实用新型]一种海上风电水下检测机器人的自动摆动喷淋清洗装置-CN202222190925.X有效
发明人：姚中原;童博;张宇;赵勇;李必辉;孙捷;张金旗;孟祥宇;顾天骄;张颖;姜东;安少帅;姚广钊 -专利权人：华能盐城大丰新能源发电有限责任公司;西安热工研究院有限公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司;深之蓝海洋科技股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海上风电水下检测机器人的自动摆动喷淋清洗装置，该自动喷淋清洗装置，通过在底板上设置喷淋框架，喷淋框架和水管连通，同时喷淋框架上设置有喷头，使用时只需将水下检测机器人放置在底板上，喷淋框架即可通过转动，对水下机器人进行多方位的清洗。本实用新型中喷淋框架采用扇形水柱喷头，喷嘴沿框架半圆分布，达到能够对待清洗的水下检测机器人本体五面及内部清洗目的。
一种海上水下检测机器人自动摆动喷淋清洗装置

[发明专利]一种筒子纱锁扣存储机器人-CN201710011547.5有效
发明人：范伟;张琳;郭长青;邴健;张波;李国栋;张鑫磊 -专利权人：泰安康平纳机械有限公司
申请日： 2017-01-07 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： D06B23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种筒子纱锁扣存储机器人，本存储机器人包括支撑框架(1)和安装在支撑框架顶部的锁扣托盘(2)，在锁扣托盘(2)上设置若干锁扣杆(3)，在锁扣托盘(2)开设若干对通孔(4)，所述每一对通孔(4)对应每一锁扣杆(3)，在托盘(2)与支撑框架(1)之间设置可穿入每一对通孔(4)内的顶筒(5)，所述顶筒(5)连接设置在支撑框架(1)上的驱动机构。本发明针对以上不足之处，提供一种筒子纱锁扣存储机器人，通过该存储机器人将锁扣送至锁扣自动抓取机器人进行抓取的位置，该存储机器人配合锁扣自动抓取机器人共同完成了锁扣的抓取工序，不再使用人力进行锁扣的抓取，大大节约了人力资源；同时该装置自动化程度高，机器代替人工大大加快了。
一种筒子纱锁扣存储机器人

[实用新型]一种筒子纱锁扣存储机器人-CN201720016653.8有效
发明人：范伟;张琳;郭长青;邴健;张波;李国栋;张鑫磊 -专利权人：泰安康平纳机械有限公司
申请日： 2017-01-07 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： D06B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种筒子纱锁扣存储机器人，本存储机器人包括支撑框架(1)和安装在支撑框架顶部的锁扣托盘(2)，在锁扣托盘(2)上设置若干锁扣杆(3)，在锁扣托盘(2)开设若干对通孔(4)，所述每一对通孔(4)对应每一锁扣杆(3)，在托盘(2)与支撑框架(1)之间设置可穿入每一对通孔(4)内的顶筒(5)，所述顶筒(5)连接设置在支撑框架(1)上的驱动机构。本实用新型针对以上不足之处，提供一种筒子纱锁扣存储机器人，通过该存储机器人将锁扣送至锁扣自动抓取机器人进行抓取的位置，该存储机器人配合锁扣自动抓取机器人共同完成了锁扣的抓取工序，不再使用人力进行锁扣的抓取，大大节约了人力资源；同时该装置自动化程度高，机器代替人工大大加快了。
一种筒子纱锁扣存储机器人

[发明专利]具有自识别和避障能力的楼宇外擦玻璃机器人及其控制方法-CN201811273891.2有效
发明人：李学飞;陈冠龙;刘明鑫;宋梓威;黄山;符世林 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了具有自识别和避障能力的楼宇外擦玻璃机器人及其控制方法，所述机器人中，固定装置水平固定安装在楼宇外玻璃幕墙上沿上，移动与动力模块水平滑动连接在固定装置上，主框架固定模块吸附在楼宇外玻璃幕墙外侧，主框架控制模块平行安装在主框架固定模块的外侧，主框架控制模块的顶部通过钢丝绳与移动与动力模块连接，智能清洗模块滑动连接在主框架控制模块上，行走装置安装在主框架控制模块的内侧。所述控制方法包括机器人清洗玻璃幕墙控制方法、机器人竖直方向移动的控制方法以及机器人水平横向移动的控制方法；本发明机器人在楼宇外可自由移动并能实现自识别与避障功能，使机器人在高空有风或是其他特殊天气环境下仍可保持稳定作业
具有识别能力楼宇玻璃机器人及其控制方法

[发明专利]手术机器人的末端执行器-CN202080020567.9在审
发明人：车镛烨;柳承材;金洪浩 -专利权人：克瑞肖株式会社
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种手术机器人的末端执行器，更具体地，涉及这样一种手术机器人的末端执行器，其可通过机器人来快速地且方便地执行手术操作，从而不仅安全地执行手术过程，而且还在手术操作期间容易地且准确地握持手术工具并设定和保持手术工具的位置和手术部位作为安装在手术机器人上的末端执行器，根据本发明的手术机器人的末端执行器包括：力/扭矩传感器模块，安装到机器人臂；末端执行器框架，所述力/扭矩传感器模块结合到所述末端执行器框架；夹持单元，安装在所述端部执行器框架中；以及工具安装单元，通过所述夹持单元可拆卸地结合到所述末端执行器框架，并且支撑手术工具。
手术机器人末端执行

[发明专利]一种物流搬运机器人-CN202010393556.7在审
发明人：吕峰;阎鹤凌 -专利权人：创新工场（北京）企业管理股份有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种物流搬运机器人。所述物流搬运机器人具有U型框架结构，所述U型框架中置有可升降叉板，所述U型框架的两侧布置有视觉传感器，所述U型框架的前侧和后侧布置有激光雷达。与现有技术相比，本发明的U型框架物流搬运机器人通过内嵌式可升降叉板，使得物流搬运机器人无论在搬运多重的货物时，其重心始终能维持在物流搬运机器人的内部中心处，为最佳搬运设计。
一种物流搬运机器人

[发明专利]一种狭小空间重载搬运机器人-CN202210071556.4在审
发明人：李庆杰;崔波;林浩然;蔡勇;崔世超;胡宪委;张守健 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明属于搬运机器人领域，具体地说是一种狭小空间重载搬运机器人，包括机器人横梁、轴向移动部件、部件安装板、回转部件及工件装载框架；轴向移动部件安装于部件安装板上并沿着机器人横梁轴向移动，回转部件安装于部件安装板上，回转部件的输出端与用于装载工件的工件装载框架连接、并带动工件装载框架回转。通过轴向移动部件的设置，使工件装载框架可稳定沿着机器人横梁的轴向移动；通过回转部件的设置，可使工件装载框架稳定进行回转。
一种狭小空间重载搬运机器人

[实用新型]一种铸件浇冒口切割工作站-CN201821711717.7有效
发明人：周泽洋;傅朝斌;王俊;曾薪夷;石亚博;辜晓飞;邓孟然;陆建华;尤元宋 -专利权人：重庆机电智能制造有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B22D31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铸件浇冒口切割工作站，包括六轴机器人、绳锯、框架和定位工装，六轴机器人靠近框架设于框架的一侧的中部位置，绳锯安装在六轴机器人的端部；定位工装设于框架上。本实用新型针对提高浇冒口的去除效率和质量开展工作，将机器人技术和绳锯切割技术应用到浇冒口切割领域，代替人工切割，进行自动切割浇冒口，可以提高铸件浇冒口的切割质量和去除效率。
浇冒口切割六轴机器人绳锯铸件本实用新型去除工作站机器人技术定位工装技术应用中部位置自动切割装设

[发明专利]三维视觉轨迹引导铝车轮去毛刺装置-CN202210030959.4在审
发明人：孙岩;韩勇;崔伟;刘双勇;赵永刚;曾昭军;李红波;肖国新;秦余超;李崇;刘景辉;王德壮;李凯;姜舟 -专利权人：中信戴卡股份有限公司;秦皇岛信越智能装备有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本专利公开了三维视觉轨迹引导铝车轮去毛刺装置，包括视觉组件、机器人铣刀组件、输送组件、定位旋转组件、框架组件及除尘组件。视觉组件中三维线激光通过角度台A与滑块A连接，二维相机、光源通过角度台B与滑块A连接，滑块A可以在电缸体上滑动，电缸体固定于连板，连板安装于框架组件横梁上。机器人铣刀组件中气动铣刀、电动铣刀通过法兰固定在机器人上，机器人通过机器人底座与框架组件底板连接。本专利利用三维线激光配合机器人及铣刀对夹具所夹紧轮子窗口进行实测去毛刺加工，规避铸造差异造成铣削不均，高质量、高效率地完成工作，极大的降低人力成本及劳动强度。
三维视觉轨迹引导车轮毛刺装置

[实用新型]清洁系统-CN202220442062.8有效
发明人：赖德键;柯辉;祁立刚;张舒良;钱晨阳;黄宏发 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁系统，其包括基站和清洁机器人，清洁机器人可选择地收纳于基站；基站包括：框架，框架限定出收纳清洁机器人的容置空间，框架的侧板上设置有导向槽；抬升单元，抬升单元的推动部可滑动地设置在导向槽内；拆卸单元，拆卸单元设置在容置空间内，且拆卸单元的连接部与推动部配合，并适于在推动部的推动下朝向或远离清洁机器人运动，以完成对清洁机器人的清洁单元的拆装。由此，通过抬升单元与拆卸单元配合，可以自动实现清洁机器人上的清洁单元内的拆装，降低使用者的劳动强度，自动化程度高。
清洁系统

[发明专利]一种车辆服务装置及其使用方法-CN202110069516.1在审
发明人：文洪财 -专利权人：文洪财
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：用于车辆维修的机器人装置具有框架，所述框架定义了能够容纳横向放置的车辆的工位，以及与工位纵向相邻的通道，所述通道中具有移动式机器人维修子系统，该通道能够容纳所述移动式机器人维修子系统。轮式底盘位于所述框架的下方并为框架提供支撑，所述底盘的顶面则被用作工位和通道的地板。所述工位上方具有平台，并使用自动的机器人系统从平台上抓取零部件，将所述零部件沿所述框架移动，所述零部件能够被降下到所述通道中，以便将其释放，并被所述移动式机器人维修子系统抓取，以便通过所述移动式机器人维修子系统对车辆的部件进行维修
一种车辆服务装置及其使用方法

[发明专利]一种冲压线机器人装箱系统及控制方法-CN202111025257.9有效
发明人：李旭;段宝娟 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B29C43/58 文献下载
摘要：本发明提供一种冲压线机器人装箱系统及控制方法，该装箱系统包括冲压线传送机构、支撑框架以及工位器具；支撑框架上设有识别装置和装箱机器人；冲压线传送机构沿水平方向设置，并延伸至支撑框架内形成冲压件视觉区域；支撑框架位于冲压件视觉区域一侧形成有机器人装箱区域；冲压线传送机构位于支撑框架外的两侧分别形成人工检验工位；工位器具设置于机器人装箱区域的一侧；识别装置用于识别机器人装箱区域和工位器具的位置，从而使装箱机器人能够抓取冲压件视觉区域上的冲压件并放置在工位器具内
一种冲压机器人装箱系统控制方法

[实用新型]一种水下机器人框架-CN202022096904.2有效
发明人：姚阳;陈亮;彭小红;闫秀英;苏泽宇;李登印;谢水镔;曾凡晋;陈晓霞;张振宇;王骥 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下机器人领域，更具体地，涉及一种水下机器人框架。本实用新型提供一种水下机器人框架，包括主框架，所述主框架包括两块侧板、若干个机架以及底板，所述两块侧板分别平行设置；所述若干个机架以及底板分别固定安装于两块侧板内侧之间并上下分布；所述机架相邻的两边组成圆角结构；所述侧板前端为外凸半弧形线结构，外凸半弧线结构所外凸的方向为水下机器人的前行方向；所述底板为X型结构，X型结构的四端固定安装于侧板底部，前后边缘为相交曲线；所述若干个机架、底板以及侧板均带有镂空结构；水下机器人框架的设计更加符合流体力学原理，可以使水下机器人快捷地运动。
一种水下机器人框架

[实用新型]模块化移动机器人-CN202120602282.8有效
发明人：陈曦 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本公开涉及机器人技术领域，尤其涉及一种模块化移动机器人。该模块化移动机器人包括：底盘模块和感知控制模块，感知控制模块呈直立的板状，感知控制模块可拆卸地安装在底盘模块的上方的前端部位；底盘模块包括底盘框架，底盘框架的上表面的前端部位设有第一电气接口；感知控制模块包括模块框架及安装在模块框架上的感知系统和控制器，模块框架的底部设有第二电气接口，第二电气接口与第一电气接口匹配设置。通过将移动机器人进行模块化划分，便于针对不同的应用场景选择需要的底盘模块，从而提高感知控制模块的通用性，降低移动机器人的开发成本；当移动机器人出现系统异常时，便于将感知控制模块整体拆下进行替换，维修更方便
模块化移动机器人