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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]重心随动轮椅床-CN201110075591.5有效
发明人：周义玉;张勇 -专利权人：合肥百兰思智能机械有限公司
申请日： 2011-03-25 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮椅，具体涉及一种重心随动轮椅床，包括椅背、轮椅坐垫以及由两只倒“U”形架构成的椅架，所述两只倒“U”形架平行设置并通过横杆连接为一体，其上部为轮椅扶手，下部为轮椅腿；所述椅架前端内侧对称装有两根摆杆
重心轮椅

[实用新型]重心随动轮椅床-CN201120085489.9无效
发明人：周义玉;张勇 -专利权人：合肥百兰思智能机械有限公司
申请日： 2011-03-25 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮椅，具体涉及一种重心随动轮椅床，包括椅背、轮椅坐垫以及由两只倒“U”形架构成的椅架，所述两只倒“U”形架平行设置并通过横杆连接为一体，其上部为轮椅扶手，下部为轮椅腿；所述椅架前端内侧对称装有两根摆杆
重心轮椅

[发明专利]一种切换式多叶片越障轮-CN201110133614.3有效
发明人：王宇俊;谭兴军;何新强;李君科;万婷 -专利权人：西南大学
申请日： 2011-05-23 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种切换式多叶片越障轮，它包括主动轮和随动轮，所述主动轮固定在动力轴上使之与动力轴一起转动，所述随动轮通过轴承套在动力轴上，主动轮和随动轮通过自动回弹装置连接在一起，所述主动轮和随动轮为形状相似的多叶片叶轮，主动轮和随动轮叶片交叉安装，当随动轮受到外力作用时，主动轮和随动轮的叶片重叠，当随动轮不受外力作用时，随动轮在自动回弹装置的作用下自动回到安装初始位置拼接成圆形状，主动轮/随动轮上设有凹槽，相对应在随动轮/主动轮上设有挡杆，凹槽一端打开，另一端封闭，随动轮相对主动轮转动时挡杆在凹槽内滑动。
一种切换叶片越障

[实用新型]一种定位传送装置-CN202020084832.7有效
发明人：李远鹏;徐贵阳 -专利权人：武汉帝尔激光科技股份有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：一种定位传送装置，包括传送带及其两侧分别设置的一号随动轮组、二号随动轮组，所述一号随动轮组包括沿传送带的传送方向依次设置的多个一号随动轮，所述二号随动轮组包括沿传送带的传送方向依次设置的多个二号随动轮，且一号随动轮组、二号随动轮组内切最小距离等于或者小于电池片的宽度。
一种定位传送装置

[发明专利]大棚放风机-CN201710371960.2在审
发明人：汤永华;李晓游;宋辉;唐岩;赵旭阳;周森东;邹卫涛 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本发明提供一种大棚放风机，包括动力箱板和电动机，电动机安装在动力箱板上且电动机动力输出轴穿出动力箱板的前板面，电动机动力输出轴的前端部安装有驱动轮，电动机动力输出轴上还套装有随动轮，驱动轮和随动轮分别通过驱动轮套筒和随动轮套筒套设在电动机动力输出轴上；驱动轮套筒端部形成半环形的驱动轮套筒沉台和驱动轮套筒凸台，随动轮套筒端部形成半环形的随动轮套筒沉台和随动轮套筒凸台，驱动轮套筒凸台与随动轮套筒沉台对应配合，随动轮套筒凸台与驱动轮套筒沉台对应配合；动力箱板的前部设有传感器支架，传感器支架上安装有与随动轮配合使用的传感器。
大棚风机

[实用新型]用于钢管外周壁抛光设备的砂带传动装置-CN202021782755.9有效
发明人：吉久青 -专利权人：昆山市重久机械有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B24B21/18 文献下载
摘要：本实用新型揭示了用于钢管外周壁抛光设备的砂带传动装置，包括传动基架，传动基架上设有压轮机构和随动轮机构，压轮机构包括压轮传动轴、及压轮，随动轮机构包括随动轮载座和基座，随动轮载座上设有随动轮，基座上设有用于调节随动轮与压轮间距的伸缩驱动源，随动轮与压轮上传动设置有抛光砂带，随动轮的外周壁呈弧形，随动轮载座上设有用于调节随动轮偏摆纠正抛光砂带的偏摆驱动机构。偏摆驱动机构和随动轮配合实现纠偏，配合结构巧妙，易于操作。整体设计简洁，易于制造，钢管外周壁抛光均匀质量稳定。
用于钢管外周壁抛光设备传动装置

[实用新型]大棚放风机-CN201720591543.4有效
发明人：汤永华;李晓游;宋辉;唐岩;赵旭阳;周森东;邹卫涛 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种大棚放风机，包括动力箱板和电动机，电动机安装在动力箱板上且电动机动力输出轴穿出动力箱板的前板面，电动机动力输出轴的前端部安装有驱动轮，电动机动力输出轴上还套装有随动轮，驱动轮和随动轮分别通过驱动轮套筒和随动轮套筒套设在电动机动力输出轴上；驱动轮套筒端部形成半环形的驱动轮套筒沉台和驱动轮套筒凸台，随动轮套筒端部形成半环形的随动轮套筒沉台和随动轮套筒凸台，驱动轮套筒凸台与随动轮套筒沉台对应配合，随动轮套筒凸台与驱动轮套筒沉台对应配合；动力箱板的前部设有传感器支架，传感器支架上安装有与随动轮配合使用的传感器。
大棚风机

[实用新型]一种轮式移动教学机器人-CN201320362080.6有效
发明人：苏春建;巩胜磊;孟祥财;解振东;李甜甜 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2013-06-24 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式移动教学机器人，包括车架、驱动轮机构和随动轮机构；驱动轮机构包括电动机底座、电动机、电动机底座挡板、联轴器、涡轮、驱动轮轴、蜗杆、键、驱动轮轴承、轴承端盖和主动车轮；随动轮机构包括电位计垫片、随动轮纵轴轴承、电位计、随动轮纵轴、随动轮横轴、随动轮轴承架、随动车轮、档圈和光码盘；蜗杆通过安装于主动轮支架上的驱动轮轴承与涡轮相啮合；涡轮与主动车轮均装在驱动轮轴上，涡轮与驱动轮轴通过键相连；驱动轮轴由驱动轮轴支撑轴承支撑，驱动轮轴支撑轴承的外圈固定于主动轮支架内。
一种轮式移动教学机器人

[实用新型]自循迹机器人的移动轮结构-CN201621364344.1有效
发明人：李壮 -专利权人：苏州睿梵工业设计有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自循迹机器人的移动轮结构，包括轮轴、轮轴挡圈、轮轴轴承、轴承架、轮轴螺母、轮胎紧固支座、轮胎、随动轮架、随动轮挡圈、紧固件、随动轮轴承、随动轮轴、随动轮轴承座。根据本实用新型所述的自循迹机器人的移动轮结构，结构简化，底座内部传动结构简单，灵活性好。
机器人移动结构

[实用新型]一种随动轮装置-CN200920197697.0有效
发明人：吴海斌 -专利权人：浙江诺力机械股份有限公司
申请日： 2009-09-27 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： B60B33/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种随动轮装置，包括固定座、支撑座和随动轮，其中随动轮通过高度调整机构与支撑座相连，所述的高度调整机构主要是由V字形的力臂架和驱动力臂架转动的螺杆机构组成，力臂架一端连接在随动轮的轮轴上，另一端与螺杆机构相连，力臂架的V字形底端与支撑座铰接，力臂架为两块，它们分别安装在随动轮的左右两侧，两块力臂架通过连接杆固定连接，其中螺杆机构包括螺母、沿连接杆径向设置的与螺母配合的螺杆，本实用新型通过该高度调整机构可保证随动轮的高度与驱动轮的高度保持一致，安装简单、调节方便，并可实现无级调距，无需通过在固定座与车体之间加减垫片来调整随动轮的高度与驱动轮高度保持一致。
一种动轮装置

[实用新型]随动轮式仿形机构-CN200720063030.2无效
发明人：汤楚宙;官春云;罗海峰;陈社员;吴明亮;王国槐;谢方平;李栒;杨文敏;刘忠松 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2007-04-23 - 公布日： 2008-02-13 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种随动轮式仿形机构，包括若干排料装置、钢丝绳6、机架(8)、扁铁(9)、转杆(11)、转柄(12)、小地轮(13)、连接杆(15)、离合控制板(16)、手动拉杆(17)，机架(8)上部设有转杆本随动轮式仿形机构可保证排肥套管及排种套管一个适当的离地高度，保证种子肥料落地时成行性好、间距一致，提高播种、施肥的质量。
轮式机构

[实用新型]一种机器人砂带机-CN202320929788.9有效
发明人：康天龙 -专利权人：东莞市金铸机械设备有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及砂带机技术领域，公开了一种机器人砂带机立架，其两侧的上下分别设置有两组打磨机构；所述打磨机构包括驱动电机、打磨主轮、第一随动轮、第二随动轮、第三随动轮和砂带，所述驱动电机的输出端连接所述打磨主轮，所述砂带套设于所述打磨主轮、第一随动轮、第二随动轮和第三随动轮上；所述打磨主轮、所述第一随动轮、所述第二随动轮、所述第三随动轮的四个位置相连呈“口”字形。立架两侧的上下分别设置有两组打磨机构，总共四组打磨机构可以同时进行抛光打磨，有利于提高打磨效率；第一随动轮可以通过驱动气缸驱动调整位置，使得砂带保持张紧。
一种机器人砂带机

[实用新型]除草机行走装置-CN202221500528.1有效
发明人：张永硕;王振江;张绍江 -专利权人：天津佳禾农业机械有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A01B39/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种除草机行走装置，包括：主框架、转向控制装置、驱动装置、主动轮、随动轮框架、随动轮和座椅。主动轮可转动设置在转向控制装置的一端，主动轮设有防滑装置，驱动装置用于驱动主动轮转动。随动轮框架设置在主框架的远离转向控制装置一端。随动轮为两个，两个随动轮分别可转动的设置在随动轮框架的相对两端。座椅设置在主框架上，座椅位于主框架的靠近随动轮框架一侧。驱动装置驱动主动轮实现行进，转向控制装置可旋转设置在主框架上，用于控制主动轮的前进方向，进而移动除草装置作业。
除草机行走装置

[发明专利]一种用于伺服张力器的主动送线防打滑机构-CN202211588551.5在审
发明人：王晓东;姜文超;李君;李光新;程军;张业贞;张茂勇;王嘉旭;梁文腾;刘明林;马金丽 -专利权人：山东中际智能装备有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65H51/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于伺服张力器的主动送线防打滑机构，包括随动轮、轴承、固定轴、摆动杆、拉簧、旋转轴、拉簧座一、拉簧座二组成。绕线机绕线时，拉簧拉紧摆动杆从而带动摆动杆上的随动轮压紧主动轮，当主动轮旋转时，因随动轮内有轴承则带动随动轮旋转，从而带动随动轮和主动轮之间被拉簧拉力压紧的漆包线送线，防止漆包线打滑，保证了送线准确性，
一种用于伺服张力主动送线防打滑机构

[实用新型]一种用于伺服张力器的主动送线防打滑机构-CN202223319489.8有效
发明人：王晓东;姜文超;李君;李光新;程军;张业贞;张茂勇;王嘉旭;梁文腾;刘明林;马金丽 -专利权人：山东中际智能装备有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65H51/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于伺服张力器的主动送线防打滑机构，包括随动轮、轴承、固定轴、摆动杆、拉簧、旋转轴、拉簧座一、拉簧座二组成。绕线机绕线时，拉簧拉紧摆动杆从而带动摆动杆上的随动轮压紧主动轮，当主动轮旋转时，因随动轮内有轴承则带动随动轮旋转，从而带动随动轮和主动轮之间被拉簧拉力压紧的漆包线送线，防止漆包线打滑，保证了送线准确性，
一种用于伺服张力主动送线防打滑机构

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