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[发明专利]一种基于开放式焊接机器人的示教系统-CN201310286419.3无效
发明人：庹宇鲲;胡绳荪;申俊琦;陈昌亮 -专利权人：天津大学
申请日： 2013-07-09 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于开放式焊接机器人的示教系统，包括示教装置和机器人控制器，所述示教装置端的程序包括串口管理模块、数据检验模块、指令响应模块和窗口管理模块，机器人控制器端的程序包括串口管理模块、数据检验模块和指令响应模块，所述示教装置和机器人控制器由RS235通信端口实现通信。本发明根据开放式机器人控制系统的需要，在不改变机器人控制系统和示教装置的硬件条件下，实现快速可靠的示教系统和机器人控制系统的通信，在远程通过示教装置实现对开放式机器人的控制，设计专用通信方法，可在示教装置不提供对开放式机器人设备支持的情况下实现示教装置和机器人控制系统的通信
一种基于开放式焊接机器人系统

[发明专利]一种影视智能拍制系统-CN201910388549.5在审
发明人：周擎坤;段攀;叶程恺;余卓 -专利权人：湖南海擎智能科技有限责任公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种影视智能拍制系统，包括图像采集系统，安装于机器人上，用于在机器人运动时进行图像采集；轨迹规划与运动复合软件系统，用于规划机器人的运动轨迹，并转换为控制指令发送至机器人运动控制系统；机器人运动控制系统，用于根据运动轨迹指令转换成运行控制指令控制机器人的运动，并将机器人的运动状态反馈至轨迹规划与运动复合软件系统以形成运动轨迹闭环控制；应用端系统，用于控制图像采集系统在运动时的图像采集以及接收机器人运动控制系统的运动状态反馈并进行分析本发明的影视智能拍制系统具有结构简单、任务规划、跟踪轨迹、多台机械臂联动、高速摄像以及微距拍摄等功能。
运动轨迹运动状态制系统机器人运动控制系统机器人轨迹规划软件系统图像采集智能影视控制指令发送图像采集系统运动控制系统复合规划机器人机器人运动接收机器人反馈闭环控制采集系统高速摄像跟踪轨迹控制图像任务规划特效制作图像信息微距拍摄运行控制指令控制指令转换机械臂应用端联动转换分析

[发明专利]基于视觉的机器人控制系统-CN202010306819.6在审
发明人： G·J·安德森 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2017-05-01 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了基于视觉的机器人控制系统。本文提供来用于提供基于视觉的机器人控制系统的各种系统和方法。基于视觉的机器人控制系统包括：相机系统接口，用于从相机系统接收图像数据；触发检测单元，用于从所述图像数据确定触发动作；以及收发机，用于发起与所述触发动作相关联的机器人操作。
基于视觉机器人控制系统

[发明专利]一种多机器人的数字孪生控制系统及其定位与建图的方法-CN202310475566.9有效
发明人：丁伟利;杨韬 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机器人的数字孪生控制系统及其定位与建图的方法，涉及机器人技术领域。该系统可以包括多个机器人和数字孪生控制系统，多个机器人中每个机器人均包括传感器模组、边缘端处理设备以及运动控制设备，数字孪生控制系统包括多个机器人的数字孪生体和虚拟作业场景，数字孪生体和机器人是一一对应的，虚拟作业场景和实际作业场景是对应的，传感器模组与边缘端处理设备连接，边缘端处理设备、数字孪生控制系统与运动设备通过无线通信技术连接。该系统可以高效实时的仿真多个机器人的工作场景并模拟机器人的工作状态，同时也能够方便灵活的通过数字孪生技术实现对多机器人的遥操作控制，安全高效的助力施工作业。
一种机器人数字孪生控制系统及其定位方法

[发明专利]一种开放式、可重构水下机器人控制系统及方法-CN201810989635.7在审
发明人：向龙;刘金山;刘荆洲 -专利权人：深圳市智慧海洋科技有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种开放式、可重构水下机器人控制系统及方法，控制系统包括：水面系统和设置在水下机器人上的水下系统；水面系统包括：接收用户操作信息的用户操作接收装置；与用户操作接收装置连接的水面接口；水下系统包括：根据用户操作信息生成控制水下机器人航向的控制指令的航行控制器；与航行控制器连接，并根据控制指令驱动水下机器人的动力控制装置；分别与水面接口、航行控制器连接的水下接口。本发明实施例通过将将水下机器人控制系统进行区块划分，使得水下机器人可以根据用户操作信息进行数据处理，生成控制水下机器人航向的控制指令，使得水下机器人按照用户的操作信息进行航行作业。
水下机器人控制系统航行控制器控制指令水面可重构水下机器人用户操作信息操作信息生成控制水下系统用户操作航向动力控制装置接收用户数据处理区块驱动

[实用新型]一种开放式、可重构水下机器人控制系统-CN201821397214.7有效
发明人：向龙;刘金山;刘荆洲 -专利权人：深圳市智慧海洋科技有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种开放式、可重构水下机器人控制系统，控制系统包括：水面系统和设置在水下机器人上的水下系统；水面系统包括：接收用户操作信息的用户操作接收装置；与用户操作接收装置连接的水面接口；水下系统包括：根据用户操作信息生成控制水下机器人航向的控制指令的航行控制器；与航行控制器连接，并根据控制指令驱动水下机器人的动力控制装置；分别与水面接口、航行控制器连接的水下接口。本实用新型实施例通过将将水下机器人控制系统进行区块划分，使得水下机器人可以根据用户操作信息进行数据处理，生成控制水下机器人航向的控制指令，使得水下机器人按照用户的操作信息进行航行作业。
水下机器人控制系统航行控制器控制指令水面可重构水下机器人用户操作信息本实用新型操作信息生成控制水下系统用户操作航向动力控制装置接收用户数据处理区块驱动

[发明专利]一种供热管网检测系统-CN202011558227.X在审
发明人：李春银 -专利权人：合创博远（北京）科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明供了一种供热管网检测系统，属于检测设备技术领域，包括轨道、巡检机器人、远程控制系统和显示装置，轨道安装在管沟顶部中间位置，位于供热管上方，巡检机器人与轨道滚动连接，巡检机器人用于检测供热管状态及管沟环境情况，远程控制系统与巡检机器人连接，远程控制系统用于控制巡检机器人，显示装置与远程控制系统连接，显示装置用于显示检测结果及巡检机器人的移动轨迹，本发明提供的一种供热管网检测系统，通过远程控制系统操控巡检机器人对供热管进行逐一排查，并将检测结果通过显示装置输出，利用巡检机器人代替巡检人员巡检供热管网省时省力，且巡检机器人排查避免了巡检人员排查存在主观性，从而提高了供热管网故障排查的准确率。
一种供热管网检测系统

[发明专利]六轴串联机器人运动轨迹编程和控制方法-CN201410027971.5有效
发明人：吴启波 -专利权人：成都广泰实业有限公司
申请日： 2014-01-21 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：为解决现有技术六轴串联机器人运动轨迹编程和控制方法存在的需要手持示教器、性能不稳定、操作繁杂和成本较高等问题，本发明提出一种六轴串联机器人运动轨迹编程和控制方法，在工业计算机PC机增加串口控制模块，在六轴串联机器人控制系统中增加命令执行模块，并采用RS232串口线将PC机和机器人控制系统相连接。本发明六轴串联机器人运动轨迹编程和控制方法的有益技术效果是可采用PC机编制机器人运动轨迹控制程序，并通过程序控制机器人的运动轨迹，或者通过PC机对机器人的运动轨迹进行实时控制，并且，方法简单有效，功能可靠，增加了机器人控制系统的稳定性，可以降低机器人控制系统的生产成本10%左右。
串联机器人运动轨迹编程控制方法

[发明专利]机器人系统校准方法-CN201310632813.8有效
发明人：兰迪·A·格拉察;托马斯·R·加洛维;尼夫德基塔·吉里;戈登·吉布 -专利权人：发纳科机器人美国公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及机器人系统校准方法。一种用于校准多机器人系统的系统，包括：机器人仿真设备，具有设置于其中的用于创建实际机器人工作单元的操作的仿真工作单元的处理器，所述机器人仿真设备被配置为与控制实际机器人工作单元中的机器人的机器人控制系统通信基于实际机器人工作单元的预定布局创建仿真工作单元。所述系统还包括软件程序，由所述机器人仿真设备和所述机器人控制系统中的至少一个执行，以用于计算所述仿真工作单元与所述实际机器人工作单元之间的局部跟踪偏移来控制所述机器人。
工作单元实际机器人机器人仿真校准机器人控制系统机器人系统机器人多机器人系统软件程序偏移处理器创建跟踪配置通信

[实用新型]一种智能割草机器人的电气控制系统-CN202021695899.0有效
发明人：曾辉;秦泽元;杨恒秀 -专利权人：四川坤腾科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能割草机器人的电气控制系统，涉及割草机器人技术领域，解决了现有的智能割草机器人控制系统不完善的技术问题。该智能割草机器人的电气控制系统包括避障模块、远程控制单元、PLC控制器、工控机、伺服驱动器、定位组件和数传电台。本实用新型一种智能割草机器人的电气控制系统适用于割草机器人，通过设置的定位组件实时定位机器人的空间位置，将当前位置传输给工控机，控制机器人沿设定的工作路线行进，设置的避障模块在靠近障碍物时，发出信号传递给PLC控制器，控制伺服驱动器进行自动避障，保障智能割草机器人的正常工作。
一种智能割草机器人电气控制系统

[实用新型]一种水下机器人与无人船协同水质检测装置-CN202020191037.8有效
发明人：刘云平;马金虎;严乐 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下机器人与无人船协同水质检测装置，包括：在水面运行的无人船控制系统；在水下运行的水下机器人控制系统；设置在水下机器人控制系统上的水质采集控制系统；所述水下机器人控制系统通过有线电缆将水质数据传递至无人船控制系统，再由无人船控制系统通过无线通信传递至地面控制中心。本实用新型通过水下机器人与无人船协同水质检测，检测方式灵活多样，解决了传统浮标水质检测系统只能定点检测水质信息、传统无人船水质检测系统只能检测水面水质信息问题。
一种水下机器人无人协同水质检测装置

[发明专利]一种排爆机器人控制系统-CN201610691747.5在审
发明人：胡松华 -专利权人：胡松华
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：一种排爆机器人控制系统，可分为小车的行走控制和机械手的运动控制两部分，此机器人控制系统是开放式系统，实现了智能化和网络化，远程管理机房电脑可以显示现场机器人手爪、目标物、障碍物。该排爆机器人控制系统是开放系统，实现了机器人的智能化和网络化功能。该设计的适用性很广，只要将系统部分根据需要做一些适当的修改，就可以设计出适用其它功能机器人的控制系统，具有较高的参考价值。
一种机器人控制系统

[发明专利]一种基于IROS的电力机房巡检机器人控制系统及方法-CN202210057930.5在审
发明人：刘鹏;李朝铭;王建华 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于IROS的电力机房巡检机器人控制系统及方法,涉及智能机器人操作控制技术领域；基于IROS通信，所述后台电力机房巡检机器人控制系统接收所述后台电力机房巡检机器人采集的机房设备信息并对所述机房设备信息进行分析，根据机房设备信息分析结果监测机房中设备状态，同时所述后台电力机房巡检机器人控制系统对所述后台电力机房巡检机器人采集的机房人员信息进行分析，并根据机房人员信息分析结果甄别机房人员及机房人员操作规范，通过所述后台电力机房巡检机器人控制系统获取监控系统发送的各服务器运行信息，根据所述服务器运行信息下发控制指令给电力机房巡检机器人，控制控制电力机房巡检机器人前往相应服务器进行巡视。
一种基于 iros 电力机房巡检机器人控制系统方法

[发明专利]机器人控制系统及相关产品-CN201910070198.3在审
发明人：邓朝阳;招俊健;黎钊洪 -专利权人：深圳市工匠社科技有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种机器人控制系统，所述机器人控制系统包括控制子系统和机器人，其中，所述控制子系统包括处理器、通信模块、动作生成模块和采集模块，所述处理器与所述通信模块耦合连接；所述动作生成模块用于生成目标运动姿势；所述采集模块用于采集所述动作生成模块生成的目标运动姿势，得到目标动作信息；所述处理器根据所述目标动作信息生成机器人运动指令，所述机器人运动指令用于指示所述机器人进行运动；所述通信模块将所述机器人运动指令发送到所述机器人；所述机器人接收所述机器人运动指令，以及根据所述机器人运动指令进行运动，因此，能够提升机器人控制时的便捷性。
机器人运动机器人控制系统指令动作生成模块机器人通信模块处理器控制子系统采集模块目标动作目标运动姿势机器人控制信息生成耦合连接便捷性采集申请

[发明专利]一种引导准确的引导服务机器人-CN201711438336.6有效
发明人：韦德永 -专利权人：上海加硕医药科技有限公司;海南加硕医药科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种引导准确的引导服务机器人，包括人机交互模块、定位系统、导航系统和控制系统，所述人机交互模块用于机器人接收用户需求，所述定位系统用于获取机器人的定位，所述导航系统用于根据用户需求和机器人定位规划引导路径，所述控制系统用于控制机器人按照规划引导路径引导用户。本发明的有益效果为：实现了机器人对用户的准确引导，提高了机器人的服务水平。
一种引导准确服务机器人