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[发明专利]一种车载机器人自动作业控制系统-CN202110228723.7有效
发明人：陈炜鑫;张铭珍;齐福海;杨炫松;林荣炜;曾垂潘 -专利权人：龙岩市海德馨汽车有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载机器人自动作业控制系统，包括底盘和车厢，车厢分成操作室和机器人舱，操作室内设有控制器，机器人舱内设有机器人、自动清洗系统和自动充电装置，车厢后部装有液压尾板，液压尾板的平板上和机器人舱的底板上均布设有行走导引线和激光雷达探测器本发明通过将液压尾板控制系统与机器人控制系统相结合，且液压尾板上设有机器人上下车导引线路和激光雷达探测器，实现机器人自动上下车。同时设置自动旋转站立平台供机器人清洗工位，上方、侧面和底部清洗机构对机器人进行全面清洗消杀，实现机器人自动清洗，并配备充电装置进行自动对接充电，实现机器人全自动作业。
一种车载机器人自动作业控制系统

[发明专利]多机器人PLC控制系统加密通信方法-CN202211238124.4在审
发明人：尚文利;陈江涛;韦蕴珊;张梦;曹忠;李淑琦;揭海 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明涉及PLC控制技术领域，尤其涉及了多机器人PLC控制系统加密通信方法，包括以下步骤：PLC控制系统启动OpenVPN等待外来请求连接，机器人控制器启动OpenVPN与PLC控制系统构建虚拟网络，工程师主机启动OpenVPN向PLC控制系统发出连接请求，PLC主控与机器人通过工业总线协议Modbus TCP协议进行通讯，并将机器人的信息状态显示在示教器上，其中PLC与机器人控制器都搭载有嵌入式操作系统，并且都搭建有工程师通过隧道与工业机器人进行加密控制通信。该多机器人PLC控制系统加密通信方法，无需干预应用层协议实现，不会影响网络自身拓扑结构与设备原有通信方式，通过国密算法，能够实现更好的数据加密，同时有利于安全的自主可控，以及更好的产品市场化发展前景。
机器人 plc 控制系统加密通信方法

[发明专利]机器人通用安全控制装置-CN201510679755.3有效
发明人：邹风山;徐方;栾显晔;杨奇峰;韩策;李崇 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人通用安全控制装置，包括机器人控制系统、与机器人控制系统连接的若干驱动器，将驱动器连接到机器人的若干驱动电机；机器人控制系统包括主控制器、以及分别与主控制器连接的安全控制器；主控制器用于对机器人进行路径规划、运动插补运算、人机交互处理；安全控制器用于接收与安全相关的信号，并控制完成机器人的安全保护功能，当机器人处于危险状态或保护状态时，对机器人进行安全状态保护动作；安全控制器包括安全控制板和安全执行板；安全控制板包括两块
机器人通用安全控制装置

[发明专利]一种机器人-CN201610704162.2在审
发明人：李强;周科科;姚庭;林建琳;张国刚 -专利权人：威海新北洋正棋机器人股份有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人，属于工业设备技术领域，能够解决现有的工业机器人存在使用不便的技术问题。该机器人包括机器人本体、运动系统和控制系统；所述运动系统连接在所述机器人本体内部；所述控制系统设置在所述机器人本体内部。
一种机器人

[实用新型]一种机器人-CN201620926296.4有效
发明人：李强;周科科;姚庭;林建琳;张国刚 -专利权人：威海新北洋正棋机器人股份有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人，属于工业设备技术领域，能够解决现有的工业机器人存在使用不便的技术问题。该机器人包括机器人本体、运动系统和控制系统；所述运动系统连接在所述机器人本体内部；所述控制系统设置在所述机器人本体内部。
一种机器人

[发明专利]一种机器人的交互系统-CN201711480760.7有效
发明人：陈兆先;李一帆;陈盛贤 -专利权人：弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人的交互系统，应用于智能机器人，其中，包括：机器人本体，机器人本体中设置有一用于控制机器人运行的机器人控制系统；显示单元，设置于机器人本体上，显示有多个显示粒子组成的显示画面；信息获取单元，用以获取使用者与机器人控制系统之间的交互信息以及机器人控制系统的反馈信息；处理单元，用以根据交互信息或者反馈信息形成生成对应的表情指令，并将表情指令输出；表情生成单元，用以按照预设的组合规则将多个显示粒子组合形成表情指令对应的表情图像或者表情动画并形成显示画面其技术方案的有益效果在于，提高了使用者的交互体验，且可以有效的提供高使用者与机器人控制系统之间的粘合度。
一种机器人交互系统

[发明专利]机器人动作复现方法-CN201410771234.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：肖伟
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： G05B19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人动作复现方法。包含步骤1：机器人开启；步骤2：工人推动机械臂运动；步骤3：机器人存储部件记录机器人控制系统发送的控制命令；步骤4：跳到步骤2，直到工人按结束按钮；步骤5：机器人按照所存储的机器人控制系统发送的控制命令从最新的控制命令开始，通过倒序的方式将控制命令发送到机器人各个关节，机器人返回出发点。
机器人动作复现方法

[发明专利]一种智能提高机器人乘坐电梯可靠性的电梯控制方法及系统-CN201811261772.5有效
发明人：李标彬;刘小京;黄永康;马正文;丘彬;张志辉 -专利权人：深圳市旺龙智能科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种的提高机器人乘坐电梯可靠性的电梯控制方法及系统，所述系统是在电梯原有的电梯控制系统之外设置的，与电梯控制系统隔离，通过加入“电梯状态检测器”和“外接式电梯楼层控制器”，将机器人乘梯指令通过“外接式电梯楼层控制器”传给电梯的控制系统，而将电梯的状态通过电梯状态检测器传给机器人，这样，在不对电梯原有控制系统做改动的情况下，实现机器人的顺利乘梯，不会对电梯厂家带来任何安全压力，也无需机器人方案公司做出复杂的适应不同电梯的设置其通用性更强，能适应多种机器人及多种电梯。机器人通过电梯状态检测器及时检测电梯状态，能避免因机器人“视力”不佳等各种原因所导致的乘梯失误或异常，提高了可靠性。
一种智能提高机器人乘坐电梯可靠性控制方法系统

[发明专利]机器人焊接过程柔性控制方法及系统-CN201911347688.X有效
发明人：周坤;方乃文;费大奎;赵宝;王子然;杨战利;白德滨;唐麒龙;杨永波;张善保;郝路平;李巍;刘福海 -专利权人：哈尔滨焊接研究院有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明提出了机器人焊接过程柔性控制方法及系统，所述控制方法包括以下步骤：步骤一、在上位机中设定控制指令，并将所述控制指令烧写至PLC控制系统中；步骤二、PLC控制系统进行系统初始化，并打开机器人数据流接口RSI，按照控制指令控制机器人控制系统开始焊接；步骤三、计算出机器人修正距离，并实时反馈给机器人控制系统；步骤四、机器人控制系统通过机器人修正距离实时调整焊接高度；步骤五、启动焊缝中心跟踪，依靠电弧摄像来手动实时调节焊缝中心
机器人焊接过程柔性控制方法系统

[发明专利]一种基于多种类机器人智能调度处理控制系统-CN202211113247.5在审
发明人：蔡晨曦 -专利权人：安徽中智新能科技有限责任公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请公开了应用于机器人控制领域的一种基于多种类机器人智能调度处理控制系统，该智能调度处理控制系统实现任何机器人都将统一分类归纳，统一调配，路径提前统一计算划分，保证机器人有序通过，当环境发生变化，控制系统做出计算决策，并发出预警，下达预处理调度任务，优先保证道路畅通，当机器人出现故障，由总处理管理下达决策命令，应急处理机器人拖拽处理，使之远离路径，并重新计算调度任务预计处理时间，控制系统能处理各种复杂调度任务，实时显示各机器人状态
一种基于多种机器人智能调度处理控制系统

[发明专利]一种机器人分布式控制系统及其方法-CN202210850293.7有效
发明人：甘玉玺;尹霞;卢忱;金毅;苏晓琳;罗沛;甘海豹;甘海玉;许明玉;金昌君 -专利权人：威康（深圳）智能有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人分布式控制系统及其方法，属于人工智能技术领域，其包括：至少两台机器人，其有多种角色：探索者角色、组织者角色、执行者角色，其均起始于探索者角色对目标物进行搜索，当探索者角色机器人发现目标物，则其转换为组织者角色，其余探索者角色机器人转换为执行者角色，组织者角色机器人组织执行者角色机器人对目标物执行任务；主协调器与机器人进行通信并监视判断机器人分布式控制系统的任务状态，若其处于死锁状态，则协调组织者角色机器人的工作任务使机器人分布式控制系统变为正常运行状态本发明开发了一种机器人分布式控制系统，用于组织协调多台机器人协同工作，提高工作效率，完成单台机器人所无法完成的工作任务。
一种机器人分布式控制系统及其方法

[实用新型]巡检机器人充电房及控制系统-CN202020550244.8有效
发明人：孙冬远;郑焯;王怀飞;刘海峰;于立成;张志勇;胡斌;余忠凯;孟鑫伟 -专利权人：海隆石油集团（上海）信息技术有限公司;海隆石油工业集团有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业巡检机器人技术领域，公开了巡检机器人充电房及控制系统，控制系统包括：充电房基站，为充电房内的网络基站；站控，为巡检机器人充电房控制系统的控制中心；SBOX网间连接器用于实现充电房基站与站控之间，以及充电房基站与巡检机器人的巡检机器人中控系统之间的的网络互连。通过采用SBOX网间连接器用于实现充电房基站与站控之间的网络互连，SBOX网间连接器具有0‑40M/S的大带宽，其能够实现大量数据的稳定传输，无限时、无卡顿，且传输距离能够达到50m‑10km，以确保巡检机器人与巡检机器人充电房控制系统之间的交互畅通
巡检机器人充电控制系统

[发明专利]一种模拟乘梯测试方法及系统-CN202211130619.5在审
发明人：顾震江;钟光生;周洪辉 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及机器人测试技术领域，公开了一种模拟乘梯测试方法及系统，该方法首先配置机器人参数和电梯控制系统参数，以使机器人与电梯控制系统通信连接，机器人获取乘梯测试操作，解析乘梯测试操作以获得操作指令，将操作指令发送至电梯控制系统，然后电梯控制系统响应所述操作指令，以使电梯执行相应的控制程序，并反馈执行结果至机器人，最后机器人记录乘梯测试的工作状态和电梯反馈的执行结果，从而实现机器人模拟乘梯的测试过程，本发明实施例提供的模拟乘梯测试方法可以让机器人不需要进入真实场景中即可实现乘梯测试，能够有效节省人力物力等测试成本。
一种模拟测试方法系统

[发明专利]一种多平台远程机器人通用控制系统-CN201510363369.3有效
发明人：丁希仑;尹业成;杨帆;彭塞金 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种多平台远程机器人通用控制系统，包括机器人本体系统与远程控制系统；机器人本体系统安装于机器人本体(robot)内，远程控制系统安装于远程控制器(controller)中。机器人远程控制器用来实现人机交互，发送任务指令至机器人本体系统；机器人本体系统用来采集环境信息与机器人自身信息，并进行环境辨识，完成地形构建，还对远程控制器发送的指令进行分析，控制机器人本体完成作业。机器人本体系统与远程控制系统间，采用无线网络进行通讯，独立于本体系统运行平台和远程控制器运行平台，本发明的优点为：提高了机器人系统的安全性能实现多控制器与机器人间多对一，一对多的操控；同时不同用户能给予不同权限
一种平台远程机器人通用控制系统

[发明专利]装箱码垛机器人控制系统-CN201611107968.X在审
发明人：尹柏林;丛超 -专利权人：大连佳林设备制造有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种装箱码垛机器人控制系统，包括电气控制系统、智能控制系统和机器人系统，电气控制系统包括总进线电源、控制电源、输入单元、PLC控制单元、机器人控制单元和机器人驱动单元，智能控制系统包括PLC本发明装箱码垛机器人控制系统，解决了产品由人工装箱和码垛的不安全、速度慢、综合效率低、换型慢、人工成本高，为减少运营成本，提高企业智能化生产，解放更多的劳动力，减少在装箱和码垛过程中产品积压、破损、产能低以及人员安全等
装箱码垛机器人控制系统