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[发明专利]用于稳定性和电源保护的马达控制设备和方法-CN201480037291.X有效
发明人： C·P·本森;D·C·卡梅伦 -专利权人：波音公司
申请日： 2014-07-01 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：非期望状况识别器被配置为当马达正在为电源提供电力时识别非期望状况，其中该非期望状况相对于电源的特性进行限定。非期望状况减少器被配置为响应于通过非期望状况识别器识别非期望状况而减少该非期望状况。
用于稳定性电源保护马达控制

[发明专利]一种移动车轨迹跟踪控制方法-CN201710494822.3有效
发明人：刘腾飞;庞少阳;李明黎;郑国贤;吴思;吴志伟 -专利权人：东北大学
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供的一种移动车轨迹跟踪控制方法，包括如下步骤：S1、获取移动车的实际位置、姿态信息；S2、预先定义的期望轨迹中的所有位置点坐标，确定期望轨迹中距离移动车的实际位置最近的位置点；S3、根据最近的位置点坐标，以及预设区间范围ε，以及移动车的实际位置信息，确定移动车的虚拟牵引点；S4、确定移动车到达虚拟牵引点的期望姿态信息；S5、在期望轨迹中设定期望动点；S6、根据期望动点、虚拟牵引点的位置信息，获取移动车的期望角速度；S7、将期望姿态信息和期望角速度发送移动车，以使移动车根据期望姿态信息和期望角速度运动。
一种移动轨迹跟踪控制方法

[发明专利]用纳米气泡处理液体的方法-CN201910339057.7在审
发明人： R.W.特洛伊 -专利权人： R.W.特洛伊
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： C02F1/24 文献下载
摘要：一种处理液体的方法，包括在目标液体内生成期望气体的纳米气泡和使所述期望气体与所述目标液体的目标成分反应。可以选择期望气体以与所述目标成分反应，且可在所述期望气体与所述目标成分反应之后形成期望液体。
期望处理液体目标液体纳米气泡

[发明专利]一种自动泊车控制方法、装置、设备及存储介质-CN202010514498.9有效
发明人：孙鹏远;欣白宇;王强;刘笑飞;李家玲;张波;周鑫 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：该方法包括：于获取到自动泊车请求时，获取车辆环境信息、实际车速和泊车状态；根据所述车辆环境信息、实际车速和泊车状态计算得到期望车速、期望方向盘角度和目标档位；根据所述期望车速和所述泊车状态计算得到期望发动机输出扭矩；对所述期望发动机输出扭矩进行滤波处理，并对滤波处理后的期望发动机输出扭矩进行归一化处理得到期望发动机燃烧扭矩；根据所述泊车状态、目标档位、期望方向盘转角、期望发动机燃烧扭矩控制车辆自动泊车，通过本发明的技术方案
一种自动泊车控制方法装置设备存储介质

[发明专利]利用CVVT和CVVD装置控制气门正时和气门开启持续时间的方法-CN201711228832.9有效
发明人：文治皓 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F02D13/02 文献下载
摘要：一种利用CVVT和CVVD装置控制气门正时和气门开启持续时间的方法，所述CVVT装置配置为调整车辆发动机中的气门的开启时间，所述CVVD装置配置为调整气门升程的持续时间，所述方法可以包括：确定所期望的气门开启时刻和所期望的气门关闭时刻；通过所期望的气门开启时刻和所期望的气门关闭时刻来确定所期望的气门开启持续时间；通过所期望的气门开启时刻和实时测量的实际气门开启持续时间来确定所期望的气门正时；控制CVVD装置，以达到所期望的气门开启持续时间，同时控制CVVT装置，以达到所期望的气门正时。
利用 cvvt cvvd 装置控制气门正时开启持续时间方法

[发明专利]酒店费率分析系统-CN200880105042.4无效
发明人： J·巴托特;H·克里恩;M·弗里德根;J·格鲁斯 -专利权人：费尔卡斯特股份有限公司
申请日： 2008-08-28 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： G06Q50/00 文献下载
摘要：旅馆交易系统接收对期望逗留时间的期望酒店的费率信息的请求。旅馆交易系统检索期望逗留时间的期望酒店的当前房间费率信息。酒店交易系统随后分析观察存储的观察以标识按当前房间费率的期望逗留时间的期望酒店的交易评级。
酒店费率分析系统

[发明专利]基于卫生医疗大数据的实现健康期望寿命运算分析功能的系统及方法-CN201811234485.5在审
发明人：王春芳;虞慧婷;蔡任之;夏天;付晨;方博;陈蕾 -专利权人：上海市疾病预防控制中心
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于卫生医疗大数据的实现健康期望寿命运算分析功能的系统及方法，包括卫生医疗大数据子系统，用于收集并整合卫生医疗数据；健康期望寿命分析数据库管理子系统，用于根据所述的卫生医疗大数据子系统收集并整合后的卫生医疗数据建立测算健康期望寿命的数据库管理子系统，所述的健康期望寿命分析数据库管理子系统与所述的卫生医疗大数据子系统相连接；健康期望寿命测算分析模型子系统，用于测算健康期望寿命，所述的健康期望寿命测算分析模型子系统与所述的健康期望寿命分析数据库管理子系统相连接采用该基于卫生医疗大数据的实现健康期望寿命运算分析功能的系统及方法，为上海市健康期望寿命测算提供统一、标准化的自动测算和智能分析。
期望寿命卫生医疗大数据健康测算分析数据库管理子系统运算分析分析模型整合数据库管理子系统数据建立智能分析标准化统一

[发明专利]一种固定翼无人机纵向高度速度解耦非线性控制方法-CN202211466674.1在审
发明人：陈清阳;辛宏博;王鹏;王玉杰;侯中喜 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定翼无人机纵向高度速度解耦非线性控制方法，包括：确定无人机的期望飞行空速和期望飞行高度；设计期望高度变化率，通过期望高度变化率以及期望飞行空速，计算得到期望航迹倾角；通过期望飞行空速和期望航迹倾角，计算得到对应的配平迎角和期望姿态角；根据配平迎角与实际迎角偏差，基于增量非线性动态逆方法设计推力‑迎角控制律，得到推力控制指令；根据期望姿态角与实际姿态角偏差，基于增量非线性动态逆方法设计俯仰角控制律
一种固定无人机纵向高度速度非线性控制方法

[发明专利]一种车辆轨迹跟踪控制方法、装置及设备-CN202211686525.6在审
发明人：贾智琪 -专利权人：江苏涵润汽车电子有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：该方法包括：获取车辆的期望轨迹和当前时间的车辆位姿，根据当前时间，确定期望轨迹上的期望位姿，根据车辆位姿和期望位姿，确定位姿跟踪误差，在存在位姿跟踪误差或期望轨迹的位置改变的情况下，根据第一控制函数集，控制车辆跟踪期望轨迹行驶，第一控制函数集根据期望位姿、车辆位姿和有界扰动确定，用于减小车辆的位姿跟踪误差和航向误差，在位姿跟踪误差小于预设误差阈值且期望轨迹无变化的情况下，根据第二控制函数集，控制车辆跟踪期望轨迹行驶，第二控制函数集根据期望位姿和车辆位姿确定，用于减小车辆的航向误差。
一种车辆轨迹跟踪控制方法装置设备

[发明专利]一种分布式驱动车辆动力系统能耗优化方法-CN202310515370.8在审
发明人：靳立强;李英壮;刘少杰;张继元;邱能;田端洋 -专利权人：吉林大学;长沙汽车创新研究院
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60L15/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式驱动车辆动力系统能耗优化方法，包括：步骤一、获得车辆的期望横摆角速度和车辆的期望车速；步骤二、根据车辆的期望横摆角速度获得期望附加横摆力矩，根据车辆的期望车速获得车辆纵向需求力；步骤三、根据期望附加横摆力矩和车辆纵向需求力通过模糊控制获得电机损耗目标函数的权重系数、轮胎利用率的权重系数、纵向需求力权重系数和期望附加横摆力矩权重系数；步骤四、建立效率‑附着‑动力优化函数，并以二次规划优化算法对效率‑附着‑动力优化函数求解获得四个车轮的纵向期望力；步骤五、根据四个车轮的纵向期望力获得能耗优化后的四个轮毂电机的期望转矩。
一种分布式驱动车辆动力系统能耗优化方法

[发明专利]基于全周期MR估计的场地地震安全性评估方法及系统-CN202311074869.6在审
发明人：倪永进;王红卫;常杰;许洪泰;王志才;陈时军 -专利权人：山东省地质科学研究院;山东省地震工程研究院
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明涉及地震安全性评估技术领域，提出了一种基于全周期MR估计的场地地震安全性评估方法及系统，包括如下步骤：根据工程场地的基岩峰值加速度和基岩加速度反应谱，计算各潜在震源区的贡献概率，确定期望震级M和期望距离R的取值范围；根据峰值加速度和反应谱对期望震级和期望距离进行估算，在最大贡献潜在震源区内，按照精确满足峰值加速度、近似满足反应谱的原则，估算反应谱匹配最好的期望震级和期望距离组合；基于得到的期望震级与期望距离本公开解决了目前技术中期望震级M和期望距离R的估计准确度较低的问题，提高了场地地震安全性评估结果的准确性。
基于周期 mr 估计场地地震安全性评估方法系统

[发明专利]一种报文处理方法及家庭网关中的实时流协议应用层网关-CN200910158271.9有效
发明人：嵇盛育 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2009-07-23 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：本发明公开一种报文处理方法，该方法包括：家庭网关根据客户端提供的媒体流报文收发端口建立期望连接，禁用所建立的期望连接，并将建立的期望连接的端口发送给服务器选择；家庭网关根据服务器选择的端口，启用服务器所选择端口对应的期望连接，并等待数据报文到来；期望连接有数据报文到来时，根据所述期望连接对所述数据报文进行检测和修改，建立所述数据报文的对应的连接跟踪CONNTRACK记录，并删除向该CONNTRACK记录提供建立依据的期望连接因此，本发明能建立多条具有使能参数的期望连接，且通过禁用没有使用的期望连接，防止通过期望连接进行的攻击。
一种报文处理方法家庭网关中的实时协议应用

[发明专利]多旋翼飞行控制方法、飞行控制器及飞行器-CN202210174602.3有效
发明人：沈阳;陶永康;张均;段鹏 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B64D31/00 文献下载
摘要：该方法包括：接收对应飞行器各个控制通道的第一期望数据集；根据所述第一期望数据集，计算第一期望转速集；其中，所述第一期望转速集包括飞行器中各个旋翼电机的期望转速；在判断出所述第一期望转速集中的旋翼电机的期望转速超过对应的转速限制阈值时，通过分别调整所述第一期望数据集中对应各个控制通道的不同期望值并对应调整旋翼电机的期望转速后，输出各个旋翼电机的转速控制信号。
多旋翼飞行控制方法控制器飞行器

[发明专利]车辆运动控制方法、装置、系统以及计算机设备-CN202110232617.6有效
发明人：郑体强;姬猛;林乾浩 -专利权人：福瑞泰克智能系统有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆运动控制方法、装置、系统以及计算机设备，其中，该方法包括：获取自车车辆与目标车辆之间的期望车间距离；基于期望车间距离、过渡距离阈值和自车运动信息确定自车车辆对应的目标状态子区域；基于期望车间距离、自车运动信息、目标车运动信息和目标状态子区域对应的期望速度计算规则获取自车车辆的期望行驶速度；基于速度跟踪误差、积分系统以及李亚普诺夫稳定性原理获取期望加速度计算规则；基于期望行驶速度、自车运动信息、目标车运动信息以及期望加速度计算规则获取自车车辆的期望加速度，并基于期望加速度设置自车车辆的运动控制参数。
车辆运动控制方法装置系统以及计算机设备

[发明专利]船舶航迹控制方法及装置-CN202010474549.X在审
发明人：王晓原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;郝伦;孙懿飞;王曼曼 -专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种船舶航迹控制方法及装置，涉及船舶控制技术领域，包括确定船舶的当前时刻的航向、当前时刻的期望位置以及上一时刻的期望位置；基于当前时刻的航向，以及当前时刻的期望位置和上一时刻的期望位置对应的期望航迹线，确定航向偏差角；基于航向偏差角，控制船舶的航迹线趋近于期望航迹线。从而控制船舶的视线角朝向期望的位置行驶，降低控制算法的复杂程度，提升了控制效率。
船舶航迹控制方法装置