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[发明专利]基于用户画像和语音识别技术的售货方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110899836.X在审
发明人：李晓波 -专利权人：北京远舢智能科技有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：方法包括：获取人脸图像信息和当前时间点；根据人脸图像信息调取该用户的历史购买模型；基于当前时间点以及历史购买模型向用户推荐商品；采集柜台周围的语音信息；依据语音信息和预设的处理方案，确定用户的期望商品名称和期望商品数量；根据期望商品名称和期望商品数量生成付款信息。以此方式，可获取用户的人脸图像信息和语音信息，并根据人脸图像信息向用户推荐商品，根据语音信息确定顾客的期望商品名称和期望商品数量，再根据期望商品名称和期望商品数量生成付款信息，省去售货员逐个确认商品价格并计算总价的过程
基于用户画像语音识别技术售货方法装置电子设备存储介质

[发明专利]机器人关节的控制方法、装置、机器人及存储介质-CN202110604994.8在审
发明人：徐佳锋;郑宇;王帅;来杰;陈科;姜鑫洋;王海涛;张竞帆;张东胜 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：所述机器人关节的控制方法包括：获取机器人关节的期望控制力矩；根据期望映射模型确定与期望控制力矩对应的电机电流，期望映射模型是根据期望控制力矩和电机电流的非线性关系生成的，期望映射模型中包括根据机器人关节的关节运动数据对机器人关节的关节摩擦力进行的补偿通过对关节摩擦力的补偿，对期望映射模型中涉及到的期望控制力矩和电机电流之间的参数进行了修正，使得得到的电机电流的精度得到提高，更加逼近实际所需的数值，提高机器人关节的控制精度。
机器人关节控制方法装置存储介质

[发明专利]力位混合控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人-CN202210764336.X在审
发明人：张金迪;陈春玉;陆丽华 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：所述方法包括：获取机器人的期望位姿和期望控制力；其中，所述期望位姿为通过轨迹跟踪控制得到的位姿，所述期望控制力为通过力跟踪控制得到的控制力；获取所述机器人的实际状态量；计算与所述期望位姿、所述期望控制力和所述实际状态量对应的期望加速度；控制所述机器人按照所述期望加速度进行运动。
混合控制方法装置计算机可读存储介质机器人

[发明专利]无人驾驶收获车及运粮车的协同调度方法以及系统-CN202210332826.2在审
发明人：秦梓荷;王进;张盟;万印康;邢栋 -专利权人：广东皓行科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及农机设备与计算机技术，特别涉及一种无人驾驶收获车及运粮车的协同调度方法，方法包括：运粮车从预设的出发点出发，沿上线期望路径向收获车靠近，在靠近过程中判断是否满足并行状态上线条件，若满足并行状态上线条件，收获车向运粮车下发收获车期望路径点坐标序列，根据收获车期望路径点坐标序列计算运粮车期望路径点坐标序列；运粮车以期望并行速度，沿运粮车期望路径点运动并同时判断是否满足卸粮条件，若满足卸粮条件则向收获车发送卸粮请求，卸粮过程开始；当运粮车的粮满状态达到设定值时，向收获车发送卸粮停止请求，卸粮动作停止，卸粮过程结束，运粮车获取返回期望路径，根据返回期望路径，进行返回操作。
无人驾驶收获运粮车协同调度方法以及系统

[发明专利]一种基于翼帆和舵联动的无人帆船航向控制方法及系统-CN202211239323.7在审
发明人：胡井侠 -专利权人：东翼长启科技（重庆）有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：获取并根据目标无人帆船的当前位置、当前航向和相对风向，计算期望航向和翼帆期望帆角。根据期望航向、当前航向和翼帆期望帆角，计算期望舵角。根据期望舵角和当前航向，调整该目标无人帆船的舵角，同时判断目标无人帆船是否能到达期望航向。在预设时间段内，若该目标无人帆船的舵角到达最大舵角，依然无法调整至期望航向，则通过调整艏侧推调整航向。
一种基于联动无人帆船航向控制方法系统

[发明专利]高空作业车及其控制单元-CN202211112727.X在审
发明人：赵宇豪;王新亮;毋勐 -专利权人：博世力士乐（北京）液压有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：一种高空作业车包括：上车，由上车支撑的臂，由所述臂支撑的升降台，控制臂角度的变幅缸，控制臂长度的伸缩缸，分别通过变幅阀和伸缩阀向变幅缸和伸缩缸供应液压油的液压泵，以及控制单元，所述控制单元被配置成：基于期望的升降台期望轨迹确定所述臂在期望轨迹中的多个选定点中的每个点处的期望角度和期望长度；获取所述臂的当前实际角度和当前实际长度；对于期望轨迹中的每个点，基于所述期望角度和当前实际角度确定变幅阀控制电流，并且以确定的变幅阀控制电流控制变幅阀的开度，从而对臂角度实施开环控制以实现臂变幅；同时，基于所述期望长度、当前实际长度和当前实际角度对臂长度实施控制以实现臂伸缩。
高空作业及其控制单元

[发明专利]一种车辆碰后控制器设计方法-CN202211454021.1在审
发明人：王菲;陆恒辉;杨珅;张世龙;王萍;郭洪艳;刘俊;陈虹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：首先建立基于动量守恒的碰撞力计算模型，可由车辆状态计算碰撞过程中的碰撞力，然后建立考虑侧向运动和横摆运动的车辆碰撞模型，用于反应碰撞力给车辆状态带来的影响，在此基础上建立多目标集成MPC控制器，求解目标函数得到包括期望附加横摆力矩和期望前轮转角的期望控制量，再将期望控制量进行转换，得到包括期望轮缸压力和期望前轮转角的可以直接控制的期望控制量，最后将可以直接控制的期望控制量作用于车辆；使用本方法设计的控制器的车辆能显著降低碰后车辆的侧向位移，使车辆快速恢复稳定回到原始轨迹
一种车辆控制器设计方法

[发明专利]代码测试方法、系统、计算机设备和存储介质-CN202211478342.5在审
发明人：陈代隆;鲜丹;王彤;王文兴;余宗伟;刘果国;许建平;刘萌萌 -专利权人：威富通科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：所述方法包括：在接收到业务系统发起的测试请求的情况下，查询获取测试请求对应的至少一个期望数据，根据各个期望数据与测试请求之间的匹配结果，确定测试请求对应的期望返回数据，无需在业务系统的代码中通过硬代码的方式来模拟调用第三方系统，而是通过与测试请求对应的期望数据来确定最终的期望返回数据，期望返回数据即为模拟调用第三方系统得到的返回数据，发送期望返回数据至业务系统令业务系统可以基于期望返回数据运行完整的代码测试，以得到测试结果，
代码测试方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]一种房屋租赁信息推荐方法及装置-CN202211041436.6在审
发明人：栾凤 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：先获取用户关于房屋的房屋意愿信息，包括用户的期望租房区域、房租支出接受范围以及用户对期望租房区域的期望因素、每个期望因素的优先级。期望信息包括期望安全系数、期望生活便利指数以及期望标签。
一种房屋租赁信息推荐方法装置

[发明专利]一种实现EGR控制的方法及装置-CN201310739241.3有效
发明人：刘翀;谢凤;陈火雷;王鹏;刘明 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2013-12-29 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： F02D41/00 文献下载
摘要：本发明公开了实现EGR控制的方法及装置，用于实现对EGR的精确控制，该方法包括：由当前发动机工况查找EGR率脉谱图获得当前发动机工况对应的期望EGR率，根据期望EGR率与空气进气流量计算期望EGR流量；由期望EGR流量查找EGR阀流量特性脉谱图获得期望EGR流量对应的期望EGR阀开度值；计算EGR进出气压比，由EGR进出气压比以及期望EGR流量与实际EGR流量的差值查找EGR阀开度变化率脉谱图获得EGR阀开度变化率；根据期望EGR阀开度值以及EGR阀开度变化率对EGR阀进行控制，以反馈EGR阀开度值并查找EGR阀流量特性脉谱图更新实际EGR流量。
一种实现 egr 控制方法装置

[发明专利]双行星排混合动力汽车起动协调控制方法-CN201610969142.8有效
发明人：王晨;钟发平;张彤;于海生;程辉军;刘国志 -专利权人：科力远混合动力技术有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种双行星排混合动力汽车起动协调控制方法，首先根据车辆信息得到轮边期望转矩，之后再判定是否有起动需求，如有则根据发动机冷却水温得到的期望发动机喷油转速判定整车控制器是否发出喷油指令，根据车速和油门踏板开度得到期望发动机转矩并输入发动机控制器执行，根据车辆信息并经处理后得到最终期望发动机角加速度，并根据所得到信息及数据得到限制后的轮边期望转矩，将限制后的轮边期望转矩、最终期望发动机角加速度和车辆信息处理得到大/小电机期望转矩并输入电机控制器执行
双行混合动力汽车起动协调控制方法

[发明专利]基于双臂机器人协同操作的柔顺控制方法及系统-CN201710097204.5有效
发明人：闫磊;徐文福;胡忠华;梁斌 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双臂机器人协同操作的柔顺控制方法，包括双臂协同控制模块根据目标负载的期望运动轨迹和期望力建立动力学模型，得到各个机械臂的末端期望位姿和末端期望力；单臂控制模块完成对所述期望任务指令的解析与执行，得到机械臂各个关节的期望角度；驱动模块根据规划的期望关节角度，驱动所述机械臂完成任务轨迹。本发明还提供一种基于双臂机器人协同操作的柔顺控制系统，本方案采用主从式和共享式策略进行负载的公共力分解，得到两个机械臂的期望操作力，进而提出了双臂协同操作的主从式力柔顺控制方法和共享式力柔顺控制方法。
基于双臂机器人协同操作柔顺控制方法系统

[发明专利]RPM-转矩的转换控制-CN200810177851.8有效
发明人： M·利夫什茨;S·J·奇诺维斯;T·R·舒普;C·E·怀特尼;R·C·小西蒙;V·梅塔;N·金 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2008-11-03 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：转矩控制模块根据请求转矩确定第一期望转矩。RPM控制模块根据期望RPM选择性地确定第二期望转矩。当发动机控制模块从RPM控制模式转换到转矩控制模式时，转矩控制模块进一步根据第二期望转矩确定第一期望转矩。当发动机控制模块从转矩控制模式转换到RPM控制模式时，RPM转矩控制模块进一步根据第一期望转矩确定第二期望转矩。致动器模块根据第一和第二期望转矩控制发动机的致动器。
rpm 转矩转换控制

[发明专利]一种基于转向运动闭环的电动助力转向系统控制策略-CN202110234948.3有效
发明人：管欣;张育宁;卢萍萍;段春光;詹军;杨得军 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种基于转向运动闭环的电动助力转向系统控制策略，所述控制策略包括：设计转向风格模块、期望小齿轮转角确定模块、期望小齿轮处转向阻力矩确定模块；其中，转向风格模块通过转向盘力矩确定期望转向运动强度；期望小齿轮转角确定模块通过实际与期望转向运动强度确定期望小齿轮转角；期望小齿轮处转向阻力矩确定模块通过实际与期望小齿轮转角确定等效到小齿轮处转向阻力矩；进而确定电动助力转向系统的目标助力矩。
一种基于转向运动闭环电动助力系统控制策略

[发明专利]一种车辆个性化配置方法及系统-CN202210212334.X有效
发明人：陈祺 -专利权人：北京永泰万德信息工程技术有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆个性化配置方法及系统，其属于汽车服务技术领域，其中，一种车辆个性化配置方法包括获取用户期望价格信息和用户期望性能信息；根据用户期望性能信息计算得到用户期望性能权重信息；从数据库内调取预存的汽车价格信息，数据库内存储有与汽车价格信息相关联的汽车性能权重信息以及与汽车价格信息相关联的汽车名称信息；根据用户期望价格信息和预设的价格波动范围信息得到用户期望价格范围信息；将汽车性能权重信息与用户期望性能权重信息进行计算后得到权重偏差值；基于预设的推荐策略，根据用户期望价格信息、汽车价格信息和权重偏差值生成推荐汽车信息。
一种车辆个性化配置方法系统