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[发明专利]用于控制马达的再生的方法和设备-CN201710169173.X有效
发明人： K·T·科兰杰洛;D·C·卡梅伦 -专利权人：波音公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：本申请涉及用于控制马达的再生的方法和设备。使用从电压传感器接收的电压信号来识别由电源向马达提供的瞬时电压。使用瞬时电压、之前计算的平均电压以及用于瞬时电压的权重因子，来计算针对马达的新平均电压。将新平均电压与瞬时电压之间的差和所选阈值进行比较，以确定再生条件是否存在。响应于确定再生条件存在而控制马达的操作，使得马达的占空比不减小。
用于控制马达再生方法设备

[发明专利]具有边缘计算系统的多旋翼车辆-CN202010141320.4在审
发明人： J·J·董;M·J·杜弗;D·C·卡梅伦;N·M·侯赛因 -专利权人：波音公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及具有边缘计算系统的多旋翼车辆。一种多旋翼车辆包括多个电动马达和边缘计算系统(ECS)。电动马达被可操作地耦接到相应旋翼，并且引起相应旋翼相对于机身旋转。ECS是独立于电动马达、不同于电动马达并且被分配给电动马达，每个ECS被可操作地耦接到相应电动马达并且由此可操作地耦接到相应旋翼。每个ECS被配置为采集并处理针对相应旋翼的传感器数据以确定旋翼状态信息，并且执行马达命令以控制相应电动马达并且由此控制相应旋翼。ECS根据模型进行配置，在该模型中，ECS中的任一个可选择作为主级ECS并且ECS中的其他ECS可操作为次级ECS，次级ECS被配置为将相应旋翼状态信息传送到主级ECS，并且主级ECS被配置为将马达命令提供到次级ECS。
具有边缘计算系统多旋翼车辆

[发明专利]电动马达频率调制系统-CN201410141776.5有效
发明人： C·P·本森;D·C·卡梅伦;P·曾 -专利权人：波音公司
申请日： 2014-04-10 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： H02P27/04 文献下载
摘要：本发明涉及电动马达频率调制系统。公开了用于控制电动马达的方法和设备。从关于电动马达的运行的信息中识别达到期望的运行条件的转换频率。用已识别的转换频率控制供应到电动马达的电流的转换。
电动马达频率调制系统

[发明专利]用于位置和速度反馈控制的系统和方法-CN201910226211.X在审
发明人： D·C·卡梅伦;D·C·莫纳 -专利权人：波音公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本申请涉及用于位置和速度反馈控制的系统和方法。反馈控制线路包括速率限制器线路，速率限制器线路被配置为基于受控部件的位置命令并基于受控部件的速度命令生成速率限制位置命令。反馈控制线路还包括误差调整线路，误差调整线路被配置为将控制增益应用于误差信号以生成经调整的误差信号。误差信号基于位置反馈和速率限制位置命令，并且位置反馈指示受控部件的位置。反馈控制线路还包括输出端子，输出端子被配置为输出基于经调整的误差信号生成的电流命令。
误差信号反馈控制受控部件位置命令速率限制器输出端子速度反馈速率限制误差调整配置电流命令基于位置控制增益速度命令位置反馈反馈输出申请应用

[发明专利]利用可调节比较标准的脉冲宽度调制的系统和方法-CN201910226566.9在审
发明人： D·C·卡梅伦;D·C·莫纳 -专利权人：波音公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： H03K7/08 文献下载
摘要：本申请涉及利用可调节比较标准的脉冲宽度调制的系统和方法。脉冲宽度调制控制电路包括第一晶体管和信号发生器。第一晶体管包括耦合到电源的第一端子和耦合到受控部件的第一输入端的第二端子。信号发生器包括耦合到第一晶体管的栅极的第一节点。信号发生器被配置为接收比较值和比较标准，并基于比较标准将比较值与计数器值进行比较。响应于比较值相对于计数器值满足比较标准，信号发生器被配置为将控制信号发送到第一晶体管的栅极以生成脉冲宽度调制信号的脉冲的脉冲边沿。
信号发生器晶体管耦合到脉冲宽度调制计数器可调节脉冲宽度调制控制电路脉冲宽度调制信号控制信号脉冲边沿受控部件脉冲配置电源响应申请

[发明专利]用于稳定性和电源保护的马达控制设备和方法-CN201480037291.X有效
发明人： C·P·本森;D·C·卡梅伦 -专利权人：波音公司
申请日： 2014-07-01 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本申请涉及用于控制马达的方法和设备。该马达包含绕组。包含多个开关的开关桥被配置为将电源耦接到绕组。马达控制器被配置为控制多个开关。非期望状况识别器被配置为当马达正在为电源提供电力时识别非期望状况，其中该非期望状况相对于电源的特性进行限定。非期望状况减少器被配置为响应于通过非期望状况识别器识别非期望状况而减少该非期望状况。
用于稳定性电源保护马达控制

[发明专利]电动机的有效电压控制器-CN201410239303.9有效
发明人： P·曾;C·P·本森;D·C·卡梅伦 -专利权人：波音公司
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明涉及电动机的有效电压控制器。提供一种控制电动机的方法。在电动机运行期间确定所述电动机的期望转速。确定使电动机在所述期望转速上转动的电压。在电动机运行期间，所述电压被施加到所述电动机并被有效地控制。
电动机有效电压控制器