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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]自适应巡航控制方法、系统、计算机及存储介质-CN202111336603.5有效
发明人：罗华平;刘卫东;沈凯;李甜甜;王爱春;黄少堂 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种自适应巡航控制方法、系统、计算机及存储介质，所述方法包括根据车辆行驶状态信息以及用户设定的参数信息，计算系统期望车速，所述车辆行驶状态信息至少包括当前车速，所述用户设定的参数信息至少包括巡航车速；根据系统期望车速与当前车速的大小关系，基于局部椭圆曲线表征加速度随时间变化基理，构建期望加速度与时间的策略模型；根据速度变化量绝对值与预设阈值的大小关系，基于加速度补偿基理或小速度变化量控制基理，修正实时车速以使其与实时期望车速相符通过本申请，实现在加速或者减速过程中加速度以椭圆曲线轨迹平滑变化，且在预设的时长内使得当前车速达到系统期望车速。
自适应巡航控制方法系统计算机存储介质

[发明专利]汽车蠕动控制方法及系统-CN201310311350.5有效
发明人：张友皇;尹良杰;黄孝奎;桂鹏程 -专利权人：安徽江淮汽车股份有限公司
申请日： 2013-07-23 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B60W10/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车蠕动控制方法，其包括：根据实际车速和油门开度激活/关闭蠕动控制功能；在蠕动控制功能处于激活状态时，进行以下操作：基于发动机转速、发动机期望怠速、以及制动踏板位置确定期望车速；基于期望车速和实际车速之间的车速差对离合器期望扭矩进行比例积分控制，以调整离合器期望扭矩；根据离合器期望扭矩对离合器进行控制。
汽车蠕动控制方法系统

[发明专利]自动驾驶汽车的车速调节方法、汽车及可读存储介质-CN201811138204.6在审
发明人：李小润;陈长健;钟日敏;皮许根;杨佩华 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶汽车的车速调节方法、汽车及可读存储介质，方法包括：获取所述汽车行驶过程中的实时车速、期望车速以及实时行驶坡度差值；判断所述实时行驶坡度差值是否小于预设阈值；当所述实时行驶坡度差值小于预设阈值时，根据所述实时车速以及所述期望车速，通过比例积分微分PID算法调节所述汽车的车速。本发明通过对自动驾驶汽车的期望车速和实时车速进行PID处理以调节车速，提高了自动驾驶汽车的速度控制的精确度。
自动驾驶汽车车速期望车速实时车速行驶坡度可读存储介质预设汽车行驶速度控制阈值时

[发明专利]停车控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210424775.6在审
发明人：杨首辰;潘健;赵彬;郝值;刘新宇;赵子健;张宇轩 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：所述方法包括：实时获取本车车速、前车车速、前车加速度和当前车间距离；根据本车车速、前车车速、前车加速度和当前车间距离，获得期望车间距离和期望跟车加速度；若前车车速大于等于第一前车车速阈值，或前车加速度大于等于第一前车加速度阈值，则根据期望车间距离和期望跟车加速度，控制车辆行驶；若前车车速小于第一前车车速阈值，且前车加速度小于第一前车加速度阈值，则根据本车车速、前车车速、前车加速度和期望车间距离，获得停车加速度；根据停车加速度进行停车控制
停车控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车辆控制方法、装置及车辆-CN201910301265.8有效
发明人：李印祥;王隆钢;王欢 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B60W40/107 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆控制方法、装置及车辆，该方法包括：获取当前车速和目标车速；根据所述当前车速和所述目标车速，确定车辆的期望加速度；对所述期望加速度进行滤波处理；将经过所述滤波处理后的期望加速度作为目标加速度对所述车辆进行控制通过上述技术方案，能够通过滤波调整根据车辆的当前车速和目标车速计算得到的期望加速度，以得到用于控制车辆变速的目标加速度，使得该目标加速度能够平稳变化，从而使得避免车速变化过猛，保证起步加速时或者停车减速时的平稳
车辆控制方法装置

[发明专利]一种自动泊车控制方法、装置、设备及存储介质-CN202010514498.9有效
发明人：孙鹏远;欣白宇;王强;刘笑飞;李家玲;张波;周鑫 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：该方法包括：于获取到自动泊车请求时，获取车辆环境信息、实际车速和泊车状态；根据所述车辆环境信息、实际车速和泊车状态计算得到期望车速、期望方向盘角度和目标档位；根据所述期望车速和所述泊车状态计算得到期望发动机输出扭矩；对所述期望发动机输出扭矩进行滤波处理，并对滤波处理后的期望发动机输出扭矩进行归一化处理得到期望发动机燃烧扭矩；根据所述泊车状态、目标档位、期望方向盘转角、期望发动机燃烧扭矩控制车辆自动泊车，通过本发明的技术方案
一种自动泊车控制方法装置设备存储介质

[发明专利]无人驾驶纵向车速控制方法、系统、矿卡及电子设备-CN202310487289.3在审
发明人：唐龙飞;李延炬;李赞 -专利权人：三一智矿科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶控制技术领域，提供一种无人驾驶纵向车速控制方法、系统、矿卡及电子设备，其中方法包括：获取矿卡的期望车速和当前车速，以确定矿卡的期望加速度；基于期望加速度和当前车速，确定与矿卡的当前装载状态适配的行驶控制参数；基于矿卡所在道路的道路类型，对行驶控制参数进行修正，得到行驶控制量；基于行驶控制量，控制矿卡达到期望车速。本发明用以解决现有技术中在对无人驾驶矿卡进行纵向车速控制时，因未对矿卡装载装载进行区分，所造成的车速控制不精确，影响矿卡使用体验的问题。
无人驾驶纵向车速控制方法系统电子设备

[发明专利]自适应巡航控制方法及系统-CN202211117112.6在审
发明人：詹厚顺;丁文敏;黄少堂;王爱春;刘卫东;胡晓文;王轶亮;刘婧;罗华平;邓晶;袁英;吴方义 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应巡航控制方法及系统，本发明在车辆的自适应巡航功能开启、车辆的前方存在前车、且车辆低速行驶的情况下，对期望车速与车辆的当前车速进行比较，若期望车速大于车辆的当前车速，则控制车辆的离合器开度按照预设的档位梯度依次增大；若期望车速处于预设的当前车速区间内，则保持车辆的当前车速；若期望车速小于车辆的当前车速，则控制车辆的离合器开度按照所述预设的档位梯度依次减小，本发明引入对离合器开度的控制策略，通过控制车辆的离合器开度按照预设的档位梯度依次增大或者减小，极大地优化了低速跟车的跟随性及平顺性，实现了更精细化的车速控制，提升了驾乘体验。
自适应巡航控制方法系统

[发明专利]高空剪叉车制动控制方法、装置及高空剪叉车-CN201811513599.3有效
发明人：孙琦;陈都;王婷姣;孙卫平;王沅倩 -专利权人：湖南中联重科智能技术有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：所述方法包括：当获取到高空剪叉车的制动指令时，获取所述高空剪叉车的当前车速；根据所述当前车速和预设制动距离，确定期望车速和期望电机转速；获取实测车速，并根据所述实测车速、所述期望车速以及所述期望电机转速
高空叉车制动控制方法装置

[发明专利]基于车速谱分析的车辆控制方法、系统、设备及介质-CN202111334656.3有效
发明人：陈玮山;李波 -专利权人：广东汉合汽车有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60L58/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车速谱分析的车辆控制方法、系统、设备及介质。基于车速谱分析的车辆控制方法，包括S1.接收驾驶员输入的期望到达时间Ttar；S2.计算车速谱对应的预计到达时间Tprd，将预计到达时间Tprd与期望到达时间Ttar进行对比：S21.若预计到达时间Tprd大于或等于期望到达时间Ttar，则控制车辆按照所述车速谱行进；S22.若预计到达时间Tprd小于期望到达时间Ttar，运算并更新所述车速谱，并控制车辆按照更新后的所述车速谱行进。基于车速谱分析的车辆控制系统，包括：收发模块；运算控制模块。本发明还提供了实现基于车速谱分析的车辆控制方法的设备及介质。
基于车速谱分析车辆控制方法系统设备介质

[发明专利]一种新能源客车蠕动控制方法及系统-CN201810344216.8在审
发明人：王法龙;李韧;王军;王志伟 -专利权人：安徽安凯汽车股份有限公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开一种新能源客车蠕动控制方法及系统，该方法包括：整车控制器根据实际车速、油门踏板开度和制动踏板开度激活/关闭蠕动控制功能；在蠕动控制功能处于激活状态时，进行以下操作：基于司机驾驶习惯确定期望车速；基于期望车速和实际车速之间的车速差对驱动电机输出扭矩进行比例积分控制，以调整驱动电机期望输出扭矩；根据驱动电机期望输出扭矩对电机控制器进行控制。
蠕动新能源客车输出扭矩控制功能期望车速驱动电机实际车速比例积分控制调整驱动电机油门踏板开度制动踏板开度电机控制器整车控制器激活状态司机驾驶系统覆盖行驶工况期望车速激活

[发明专利]车速控制方法、装置、介质、设备以及车辆-CN202211355305.5在审
发明人：白羽鹤;匡齐;张利红;孟美荣;张高翔 -专利权人：驭势（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本公开涉及车速控制方法、装置、介质、设备以及车辆，该方法包括：获取车辆的实时状态数据；实时状态数据包括实时估算质量、当前车速、期望车速以及路况信息；路况信息包括：当前道路坡度、道路附着系数以及道路滚动阻力系数；基于实时状态数据，确定目标扭矩；目标扭矩用于使车辆由当前车速调整至期望车速。本公开的技术方案中，结合车辆的实时估算质量、当前车速、期望车速以及路况信息，如当前道路坡度、道路附着系数以及道路滚动阻力系数等实时状态数据确定进行车速控制对应的目标扭矩，能够针对不同的车况路况进行车速的及时准确控制
车速控制方法装置介质设备以及车辆

[发明专利]一种车用燃料电池空气供给装置的控制方法-CN201210436751.9有效
发明人：陈启宏;全书海;张立炎;谢长君;邓坚 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2012-11-06 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： H01M8/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种车用燃料电池空气供给装置的控制方法，包括空气供给控制器、GPS/GIS接口、遥测器、流量计和空气压缩机，所述空气供给控制器通过GPS/GIS接口实时获取汽车行驶路段的路面类型、平均车速、平均坡度等信息，通过车速传感器测量实时采集本车速度，通过遥测器实时采集前车速度，并经加权平均得到本车下一时刻的期望车速，根据期望车速和平均坡度计算出下一时刻的期望功率，据此计算出期望的空气供给量，再通过优化控制使得实际空气流量迅速与期望流量一致
一种燃料电池空气供给装置控制方法

[实用新型]一种车用燃料电池空气供给装置-CN201220578196.9有效
发明人：陈启宏;全书海;张立炎;谢长君;邓坚 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2012-11-06 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： H01M8/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车用燃料电池空气供给装置，包括空气供给控制器、GPS/GIS接口、遥测器、流量计和空气压缩机，所述空气供给控制器通过GPS/GIS接口实时获取汽车行驶路段的路面类型、平均车速、平均坡度等信息，通过车速传感器测量实时采集本车速度，通过遥测器实时采集前车速度，并经加权平均得到本车下一时刻的期望车速，根据期望车速和平均坡度计算出下一时刻的期望功率，据此计算出期望的空气供给量，再通过优化控制使得实际空气流量迅速与期望流量一致
一种燃料电池空气供给装置

[发明专利]一种用于车辆远程控制的方法及系统-CN202111121022.X有效
发明人：王晓伟;吴松屿;胡满江;丁荣军;秦晓辉;边有钢;秦洪懋;徐彪;谢国涛;秦兆博;罗姚 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于车辆远程控制的方法及系统，该方法包括：采集远程驾驶舱中模拟驾驶套件的操控信号，包括油门踏板开度及变化率、制动踏板开度及变化率；根据油门踏板和制动踏板的开度大小决策车速控制模式；接收并解析车载终端反馈的车辆状态数据，包括车辆的实际车速和挡位；根据车速控制模式，结合车辆状态数据，计算期望车速；生成期望控制指令，并下发至所述车载终端，用于控制所述车辆的运行。本发明实施例中，基于踏板开度及变化率以及车辆状态数据确定期望车速，将车辆的状态数据应用于期望指令的计算中，可有效降低期望指令相对于车辆状态的变化量，使得车辆状态变化更为平稳。
一种用于车辆远程控制方法系统

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