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[实用新型]一种控制器及车辆-CN202320152750.5有效
发明人：凤良山 -专利权人：上海元驰彗行汽车科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种控制器及车辆，智驾域控制器包括底盘仲裁模块和智驾域控模块；智驾域控模块连接车辆传感器模块，智驾域控模块与底盘仲裁模块连接，底盘仲裁模块与底盘域控制器连接，底盘域控制器连接车辆的制动机构和转向机构；智驾域控模块用于接收车辆传感器模块的传感信号，发送控制信号，底盘仲裁模块用于接收智驾域控模块发送的控制信号，并将对控制信号的信号仲裁结果发送给底盘域控制器，底盘域控制器用于根据信号仲裁结果，向制动机构发送制动信号和使得底盘仲裁模块与智驾域控模块之间的信号传递无需经过总线，减轻了总线的负载压力，保证了底盘域控制器中各控制器执行控制操作的实时性。
一种控制器车辆

[发明专利]域控制系统、域控制方法和车辆及存储介质-CN202310501065.3在审
发明人：李贺;刘浪 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种域控制系统、域控制方法和车辆及存储介质。域控制系统用于车辆，域控制系统包括智驾域控制器、座舱域控制器和以太网，座舱域控制器连接车辆的播放装置，智驾域控制器连接车辆的采集设备并用于接收采集设备的多媒体信号，智驾域控制器和座舱域控制器通过以太网连接如此，智驾域控制器和座舱域控制器之间可以通过以太网进行数据传输，以太网可以同时进行通信信号和多媒体信号的传输，这样可以节省一对串行器和解串器以及屏蔽同轴线，有助于降低成本。不用考虑不同域控制器之间的串行器和解串器匹配问题，并且以太网支持传输距离更远，方便智驾域控制器和座舱域控制器在车辆的布置。
控制系统控制方法车辆存储介质

[发明专利]智能网联客车路径跟踪博弈控制方法及装置-CN202310513369.1有效
发明人：范志先;李亮;陈振国;吴德喜;徐海柱;黄玉鹏 -专利权人：清华大学;中通客车股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：方法包括：根据智能网联客车的实际参数构造汽车系统动力学二自由度车辆模型；根据道路信息构造道路模型，并结合汽车系统动力学二自由度车辆模型和道路模型构造车‑路模型；以二次型最优理论为基础，基于车‑路模型构建智驾域路径跟踪控制和底盘域稳定性控制的代价函数；基于代价函数，将智驾域路径跟踪控制和底盘域稳定性控制与斯坦克伯格闭环博弈相结合，将智驾域作为博弈的领导者，且将底盘域作为博弈的跟随者，求解最优控制策略。
智能客车路径跟踪博弈控制方法装置

[发明专利]基于座舱域渲染引擎的渲染方法、车道级导航方法及系统-CN202310491170.3在审
发明人：孙攀;万木春;张志军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2023-04-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于座舱域渲染引擎的渲染方法、车道级导航方法及系统，渲染方法包括：获取地图数据采集车采集的高精度地图数据，并输出为NDS数据；根据NDS数据，通过座舱域集成的NDS数据解析模块和PBF数据编译工具产生为PBF数据，提供给座舱域渲染引擎进行高精度地图数据的渲染，以使得座舱域中渲染后的PBF数据与智驾域中的NDS数据的相同数据元素的ID信息一致。本发明方法主要解决车辆在辅助智能驾驶中，智驾域地图引擎的NDS数据与座舱域渲染引擎的PBF数据不同源，导致无法通过车道ID以及偏移量反算出车辆定位的问题，无法获取定位，车辆位置的渲染就无法与渲染引擎渲染的地图数据进行渲染显示的匹配
基于座舱渲染引擎方法车道导航系统

[发明专利]智能车辆动态可重构网络系统及网络调度方法-CN202110952265.1有效
发明人：曹万科;南金瑞;刘韶 -专利权人：北京理工大学深圳汽车研究院（电动车辆国家工程实验室深圳研究院）
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：一种智能车辆动态可重构网络系统及网络调度方法，该系统包括中央计算单元、底盘域控制器、娱乐域控制器、智驾域控制器和车身域控制器，中央计算单元与底盘域控制器、娱乐域控制器、智驾域控制器和车身域控制器分别通过网络连接，底盘域控制器、娱乐域控制器、智驾域控制器和车身域控制器分别包括多个域内ECU并分别与多个域内ECU通过网络连接。通过动态激活或待机网络系统中的网络节点，实时改变车辆网络拓扑结构，从源头上避免无效信息传输对网络资源的浪费，从而提高了网络资源的利用率；动态变更可重构网络调度的基本周期、域控制器的采样周期和域内信息传输的波特率
智能车辆动态可重构网络系统调度方法

[发明专利]一种综合式的智驾服务系统-CN201410387619.2有效
发明人：蒋毅成;崔光辉;底彦彬 -专利权人：北京九五智驾信息技术股份有限公司
申请日： 2014-08-07 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种综合式的智驾服务系统，其包括一手机APP、一智驾诊断模块、一智驾服务平台和一智驾服务中心，其中，所述手机APP转载在车主的手机上；所述智驾诊断模块集成在一智驾诊断仪中，所述智驾服务平台中存储有按照时间先后顺序排列的客户端序列号、智驾诊断仪串号；所述智驾服务平台包括一诊断控件、一处理服务器、一存储服务器和一通信模块。以智驾车联网全国运营服务网络为支撑，提供一键导航，远程诊断，安防设置，紧急救援，移车传话和维修保养的功能。
一种综合服务系统

[发明专利]一种基于区域架构的智驾认证算法-CN202211619370.4在审
发明人：何坤;蔡锋;王敦明;周道辉;姜泉 -专利权人：帝亚一维新能源汽车有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区域架构的智驾认证算法，包括中央，所述中央控制有左区域、前区域、右区域和后区域，所述左区域、前区域、右区域和后区域包括有后舱、座舱和前舱，所述前区域包括动力域，所述动力域包括有驱动电机、充电机、DCDC、配电PDU、整车动力控制、电池电源管理和空调热管理所述前区域包括有智驾域。
一种基于区域架构认证算法

[发明专利]一种智驾诊断系统-CN201410386849.7有效
发明人：蒋毅成;底彦彬;崔光辉 -专利权人：北京九五智驾信息技术股份有限公司
申请日： 2014-08-07 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种智驾诊断系统，其包括一OBD诊断终端、一加速度检测单元、一智驾诊断仪，其中，所述智驾诊断仪包括一智驾诊断模块，所述智驾诊断模块的输入端与OBD诊断终端和加速度检测单元连接，所述智驾诊断模块在车辆点火后
一种诊断系统

[发明专利]一种电动助力转向控制方法、装置、车辆及可读存储介质-CN202310309536.0在审
发明人：向文明;余斌;杨曹刚 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动助力转向控制方法、装置、车辆及可读存储介质，包括：获取智驾控制模式、驾驶员手力值和车速；根据所述智驾控制模式、所述驾驶员手力值和所述车速，获取智驾扭矩系数、第一智驾目标扭矩和助力扭矩；根据所述智驾扭矩系数、所述第一智驾目标扭矩和所述助力扭矩，计算目标电机扭矩；根据所述目标电机扭矩，控制转向电机输出扭矩。本发明根据驾驶控制模式、驾驶员手力值和车速，可以调节智能辅助驾驶系统相关的第一目标扭矩和智驾扭矩系数，以及调节驾驶员的控制端相关的助力扭矩，进而通过扭矩调节的方法实现人机共驾下控制权的转移，不需要通过冗余的机械结构，降低了人机共驾的控制成本。
一种电动助力转向控制方法装置车辆可读存储介质

[发明专利]智能网联客车的抗侧倾交互控制方法、装置、客车及介质-CN202310513387.X有效
发明人：范志先;王翔宇;徐海柱;吴德喜;宋金香;李振洋 -专利权人：清华大学;中通客车股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：特别涉及一种智能网联客车的抗侧倾交互控制方法、装置、客车及介质，其中，方法包括：将智能网联客车的状态参数和所在区域的道路信息输入预先建立的道路跟踪及抗侧倾交互控制模型，输出道路跟踪和抗侧倾纳什博弈控制的控制率，并将智驾域与底盘域看作博弈的两个控制目标由此，解决了相关技术在过度转向过程中，智驾域路径跟踪控制与底盘域抗侧倾产生冲突，容易导致车辆偏离规划道路及交通事故的发生，安全性差等问题。
智能客车抗侧倾交互控制方法装置介质

[发明专利]一种档位控制方法、档位控制器及存储介质-CN202310632827.3在审
发明人：龙旺;唐如意;黄大飞;刘小飞;赵建飞 -专利权人：成都赛力斯科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：其中，档位控制方法包括：在接收到控制使能标志位后，将档位控制权交给智驾系统；对智驾系统发送的信息进行监听，并在监听到智驾系统的档位使能标志位后，根据接收到的智驾系统的档位切换请求进行档位切换。
一种档位控制方法控制器存储介质

[发明专利]智能驾驶模式控制方法、电子设备及存储介质-CN202310580747.8在审
发明人：郑全帮;郭宗环;许林 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请提供一种智能驾驶模式控制方法、电子设备及存储介质，该方法包括：在周围环境满足高阶智驾功能启动条件的情况下，接收与目标功能相对应的智驾模式和执行器模式；其中，所述智驾模式包括巡航模式或泊车模式，所述执行器模式包括冗余模式或非冗余模式；所述目标功能属于所述高阶智驾功能；根据所述执行器模式，对与所述执行器模式相对应的功能模块以及通讯链路进行校验，确定校验结果；若所述校验结果为校验通过，则执行与所述智驾模式和所述执行器模式相对应的目标功能通过本申请的技术方案，提高了高阶智驾功能可用性以及有效性。
智能驾驶模式控制方法电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆-CN202310951752.5在审
发明人：陈城;周宏伟;癿建建;宋林聪 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60W50/023 文献下载
摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，提供了一种车辆，包括智驾域控制器组件和座舱域控制器组件，智驾域控制器组件基于其获取的行车环境信息进行自动驾驶控制，座舱域控制器组件为智驾域控制器组件的冗余组件；在检测到智驾域控制器组件故障的情况下
一种车辆

[发明专利]一种汽车无法启动智驾的排查方法及装置-CN202310285009.0在审
发明人：夏禹;王静 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车无法启动智驾的排查方法及装置，所述方法包括：当汽车智驾系统无法启动时，检查所述汽车智驾系统有关的软件信息；当所述软件信息表征有集成产品开发板IPD的ping命令不通、汽车软件版本不一致、汽车使能信号不通时，确定无法启动汽车智驾系统的排查场景；将集成产品开发板IPD的ping命令不通的软件信息确定为第一排查场景，将汽车软件版本不一致的软件信息确定为第二排查场景，将汽车使能信号不同的软件信息确定为第三排查场景；基于第一排查场景、第二排查场景或第三排查场景给予排查方案建议；所述排查方案建议至少包括用于解决所述软件信息导致所述汽车智驾系统无法启动的问题。可以快速解决无法启动汽车智驾系统的问题。
一种汽车无法启动排查方法装置

[发明专利]车辆及其冗余系统的控制方法与装置-CN202310501555.3在审
发明人：沈凌锋;李阳阳;高蓬 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60W50/023 文献下载
摘要：本发明公开了车辆及其冗余系统的控制方法与装置，其中，冗余系统包括第一智驾控制器、第二智驾控制器、第一车身控制器、第二车身控制器、第一电子助力转向子系统和第二电子助力转向子系统，控制方法包括：在第一智驾控制器未激活第一冗余条件时，通过第一智驾控制器对第一车身控制器、第二车身控制器、第一电子助力转向子系统和第二电子助力转向子系统进行冗余控制；在第一智驾控制器激活第一冗余条件时，通过第二智驾控制器对第二电子助力转向子系统进行控制，
车辆及其冗余系统控制方法装置

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