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[发明专利]一种锂离子电池SOH预测方法-CN202210006575.9有效
发明人： 南金瑞;曹万科;叶许成 -专利权人：北京理工大学深圳汽车研究院（电动车辆国家工程实验室深圳研究院）
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明涉及电池技术领域，具体涉及一种锂离子电池SOH预测方法。本申请的方法包括：采集锂离子电池充电和放电过程中的充放电参数；根据充放电参数计算多个健康因子；采用PCA算法从多个健康因子中每个健康因子对应的特征向量、特征值以及贡献值，根据特征向量、特征值以及贡献值计算电池当前的SOH值。本申请中在计算电池的SOH值时考虑了每个健康因子的贡献值，并根据每个健康因子的贡献值对其进行优化，最后通过优化后得到的融合健康因子计算电池的SOH，经过实验验证计算出来的SOH更加精确，同时鲁棒性更好。
一种锂离子电池 soh 预测方法

[发明专利]多模态可更换式水上能源补给运输系统-CN202111041296.8有效
发明人： 南金瑞;曹万科;张林;孙广振;蔡屹立 -专利权人：汇能智联（深圳）科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本发明公开了多模态可更换式水上能源补给运输系统，其包括一个无动力的、含有能源接收单元的母体船，与母体船通过机械结构进行锁止连接的一个或多个结构相同的、可提供动力和能源的能源补给子船，及进行整体控制的控制系统，所述控制系统通过中央控制器、第一通信控制模块及第二通信控制模块实现母体船和多级能源补给子船的控制。本发明具有便捷的能源补给方式和多样式的动力输出，续航能力强、适应性强、经济实用、安全性高且节能环保。
多模态可更换水上能源补给运输系统

[发明专利]基于软件定义测试车辆的方法、系统及软件定义测试系统-CN202211462704.1有效
发明人：李浩宇;南金瑞;曹万科;王文伟 -专利权人：北京理工大学深圳汽车研究院（电动车辆国家工程实验室深圳研究院）
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于软件定义测试车辆的方法、系统及软件定义测试系统。本发明的方法通过簇结构获取实时道路信息、被测车辆的需求信息以及与测试需求信息对应的初始测试场景数据，然后根据被测车辆的测试需求信息和实时道路信息，对初始测试场景数据进行数据处理，得到与测试项目相对应的综合测试场景数据，最后根据综合测试场景数据调整测试车队中其余的测试车辆的行驶参数，进而实现对被测车辆的测试。采用本方案的测试车辆的方法和系统，可以模拟真实驾驶场景对被测车辆进行测试，并得到测试结果，使得自动驾驶功能测试得到有效保障。
基于软件定义测试车辆方法系统

[实用新型]储能用800A高压直流连接器-CN202222069993.0有效
发明人：罗洪旭;南金瑞;李中耀;张峰 -专利权人：汇能智联（深圳）科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H01R13/502 文献下载
摘要：本实用新型提供一种储能用800A高压直流连接器，包括插座端和插头端；插座壳体与插座端壳体组成壳体；插座端壳体内设有插座端前限位结构，插座端铜排的前端部插入到所述的插座端前限位结构中；插头壳体与插头端壳体组成壳体；插头壳体内中间设有插头端前限位结构，插头端铜排组件前端插入在插头端前限位结构中；插头端铜排组件前端用于锁紧插座端铜排的前端。本实用新型耐高压、安装简单、使用方便、制造成本低。结构创新性较强，组装简单又不失可靠，又可满足800A的大电流通过。
能用 800 高压直流连接器

[发明专利]一种恒压供水供电装置以及高空作业移动机器人-CN202110363397.0有效
发明人：王卫杰;南金瑞;侯文博;曹万科 -专利权人：北京黑蚁兄弟科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种恒压供水供电装置，包括高空作业机器人包括喷水装置，喷水装置被配置成响应于接收到的喷水指令，接收外部水源并向外喷水；恒压供水供电装置包括供水机构和供电机构；供电机构用于为机器人与供水机构提供恒压供电电源；供水机构用于向机器人提供水源并且根据喷水装置的喷水压力调整水源的压力，以使喷水压力维持在预设的压力范围内。本发明有效克服线缆电压损耗，使得水源设计变得简单，不需要做精细控制，只要给恒定压力即可。同时避免快速开关阀门产生水锤效应，造成对水源、供水管、阀门的损害。实现了当机器人用水处水压产生变化时，稳定调节到预期值。本发明还涉及一种高空作业移动机器人。
一种供水供电装置以及高空作业移动机器人

[发明专利]一种改进型电动洒水车-CN202210911161.0在审
发明人：宋强;王汉超;南金瑞 -专利权人：北京理工大学;山东祥农专用车辆有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： E01H3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种改进型电动洒水车，包括：车体，所述车体的底面固定安装有蓄电池，所述车体的顶面固定安装有水箱，所述水箱的顶面设置有加水管，所述水箱的两侧均设置有第一洒水枪；升降组件，所述升降组件设置在水箱的两侧，用于带动第一洒水枪升降，通过设置移动盒，启动水泵，水泵通过第一出水管把水箱内的水抽出后，输送到第一洒水枪，第一洒水枪对马路两侧的绿化树木进行喷洒，当夏天时，需要喷洒绿化树木的枝叶时，可以启动旋转电机，带动丝杆转动，使滑块和第一洒水枪上下移动，从而可以对较高树木的枝叶进行喷洒，无需工作人员另行喷洒，从而提高了工作人员的工作效率，减少工作人员的工作量。
一种改进型电动洒水车

[发明专利]一种CAN总线网络的终端电阻匹配方法-CN201910524595.3有效
发明人： 南金瑞;陈伟;周罗善;南江峰;黄智帅;谭子豪 -专利权人：北京理工大学;上汽大众汽车有限公司;南金瑞
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明提供了一种CAN总线网络的终端电阻匹配方法，将粒子群算法应用于解决CAN总线的终端电阻匹配的问题，利用了MATLAB和Saber软件的联合，实现了两个软件的数据共享，结合了两个软件的优势，并制定了CAN总线信号的量化评价指标。1)快速高效：当网络复杂时，通过现有的方法匹配终端电阻，往往不能解决问题，即便解决也需要花费几周的调试时间。本发明的方法只需要建立网络的电路模型，之后开始计算，1天左右的时间就可以出结果，并且计算出的结果要优于现有方法得出的结果；2)简单易行：不用求解网络的电路模型，只需要在Saber软件中建立对应的电路模型，降低了对优化人员的要求，使得本方法简单易行。
一种 can 总线网络终端电阻匹配方法

[发明专利]一种用于无人驾驶车辆的悬架侧倾抑制方法和系统-CN202111606818.4有效
发明人： 南金瑞;叶许成;曹万科;张林 -专利权人：北京理工大学深圳汽车研究院（电动车辆国家工程实验室深圳研究院）
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：一种用于无人驾驶车辆的悬架侧倾抑制方法和系统，首先获取车辆的即时行驶状态参数和车辆预行驶的规划路径；再依据规划路径和即时行驶状态参数获取下一预设时间段的预测运动状态参数；然后当预行驶方向的转夹角大预设角度时，依据预测运动状态参数获取预测转向数据，并将预测转向数据和预测运动状态参数输入车辆悬架侧倾抑制数学模型，以获取预测悬架调节参数；最后车辆的悬架阻尼调节装置在下一预设时间段按获取的预测悬架调节参数进行设置。由于在车辆需要大幅度转弯时，提前获取最优的预测悬架调节参数，进而使得自动驾驶的车辆行驶更平顺、更稳定和更安全。
一种用于无人驾驶车辆悬架抑制方法系统

[发明专利]一种智能车对角等跳异构复合冗余域架构-CN202111223639.2有效
发明人：曹万科;南金瑞;杨梦超 -专利权人：北京理工大学深圳汽车研究院（电动车辆国家工程实验室深圳研究院）
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明涉及智能汽车技术领域，具体涉及一种智能车对角等跳异构复合冗余域架构。其包括：中央网关、ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器。其中，中央网关分别与ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器通信连接，以使得中央网关与ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器形成星型连接拓扑结构；ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器形成环型连接拓扑结构。本申请中各域控制器通过环形域间网络形成环型连接拓扑，星型拓扑与环形拓扑互为容错，提高了信号传输的稳定性。
一种智能对角跳异构复合冗余架构

[实用新型]一种线缆张紧检测装置-CN202120694446.4有效
发明人：王卫杰;南金瑞;尹凯宇;曹万科 -专利权人：北京黑蚁兄弟科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种线缆张紧检测装置，所述支架上安装有定滑轮和导轨，导轨上安装有动滑轮，动滑轮与电位器连接，移动驱动件与动滑轮驱动连接；其能够实时检测线缆的松紧程度，避免电缆在工作过程中因过张紧而被拉断，还能够通过控制动滑轮的移动速度，调整收放线缆进行松紧度调整的速度。
一种线缆检测装置

[发明专利]一种电动汽车的高压电池绝缘监测系统-CN202111110853.7在审
发明人： 南金瑞;曹万科;刘宗烁;姜新路;邓博;叶许成 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车的高压电池绝缘监测系统。该系统中电源电路与单片机电路、通信电路和电压采集电路连接；单片机电路与通信电路和电压采集电路连接；电压采集电路与动力电池组并联的绝缘电阻以及接触器连接；通信电路与电池管理系统的主模块连接；单片机电路根据电压采集电路采集到的绝缘电阻的电压数据确定动力电池的绝缘电阻的阻值，并将确定阻值通过通信电路传输至主模块；主模块根据动力电池的绝缘电阻的阻值进行监测，并当动力电池的绝缘电阻的阻值小于设定阈值时，进行报警。本发明能够实现电池绝缘电阻以及电压的监测，提高工作效率。
一种电动汽车高压电池绝缘监测系统

[发明专利]可进行智能充电的电动船及其停泊充电系统-CN202111118981.6在审
发明人： 南金瑞;曹万科;蔡屹立;孙广振;张林 -专利权人：汇能智联（深圳）科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了可进行智能充电的电动船及其停泊充电系统，所述智能充电的电动船包括本体及部分设置于本体上、部分设置于停泊位置处的包括无线充电系统的智能充电系统；其中，无线充电系统包括设置于本体上的升降机构、电能接收机构、电能接收机构位置传感器、和设置于停泊位置处的电能发射机构；其中，电能接收机构包括电能接收线圈、第一整流器和接收回路控制器，电能发射机构包括电能发射线圈、高频逆变器和第二整流器，所述电能发射线圈设置于所述电动船的停泊位置上方。本发明能实现电动船的智能充电，并进一步可实现其自动化停泊和停泊充电。
进行智能充电电动及其停泊系统

[实用新型]一种高空作业保护装置及供水供电机构-CN202120693265.X有效
发明人：王卫杰;曹万科;石成明;南金瑞 -专利权人：北京黑蚁兄弟科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： F16L3/015 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高空作业保护装置及供水供电机构，转动轴通过轴承可旋转地安装在基座上；转动轴上连接有吊臂；转动轴内部设置有空腔，水电一体滑环被套设安装在所述空腔内；其安装简便，且便于部件的更换和维修；其能够增加承载能力；整体结构的整洁和美观性能好；便于作业，加工简单，降低生产成本。
一种高空作业保护装置供水供电机构

[发明专利]一种从控模块、电池管理系统、方法及存储介质-CN202110954874.0在审
发明人： 南金瑞;曹万科;胡敏;张林;叶许成 -专利权人：北京理工大学深圳汽车研究院（电动车辆国家工程实验室深圳研究院）
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种从控模块、电池管理系统、方法及存储介质，通过电能采集模块采集多个电池的电能参数；温度采集模块采集多个电池的温度参数；均衡模块将电池与充放电系统连接或断开；通信模块与电池管理系统的主模块进行通信连接；处理模块根据电池的电能参数以及温度参数，通过通信模块将电能参数和温度参数发送至主模块；通过通信模块接收主模块发送的控制指令，响应于控制指令，控制均衡模块将电池与充放电系统连通或断开。可见，处理模块可以根据采集的电能参数以及温度参数，控制均衡模块，即时对电池的充放电模式进行切换，实现对电池运行状态的监控与管理，保证电池组的工作稳定性。
一种模块电池管理系统方法存储介质

[发明专利]智能车辆动态可重构网络系统及网络调度方法-CN202110952265.1有效
发明人：曹万科;南金瑞;刘韶 -专利权人：北京理工大学深圳汽车研究院（电动车辆国家工程实验室深圳研究院）
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：一种智能车辆动态可重构网络系统及网络调度方法，该系统包括中央计算单元、底盘域控制器、娱乐域控制器、智驾域控制器和车身域控制器，中央计算单元与底盘域控制器、娱乐域控制器、智驾域控制器和车身域控制器分别通过网络连接，底盘域控制器、娱乐域控制器、智驾域控制器和车身域控制器分别包括多个域内ECU并分别与多个域内ECU通过网络连接。通过动态激活或待机网络系统中的网络节点，实时改变车辆网络拓扑结构，从源头上避免无效信息传输对网络资源的浪费，从而提高了网络资源的利用率；动态变更可重构网络调度的基本周期、域控制器的采样周期和域内信息传输的波特率，进而实现智能车辆全工况下网络消息的实时性和网络带宽的高利用率。
智能车辆动态可重构网络系统调度方法

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