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[发明专利]智能船舶-CN201080000991.3有效
发明人：孙圣哲 -专利权人：孙圣哲
申请日： 2010-03-31 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： B63B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能船舶，具体涉及一种最大限度降低因侧风产生的空气阻抗且利用侧风生产电能而用于行驶电能或者船舶内部电源，从而进一步提高船舶的效率。即，本发明具备利用船舶侧风的侧风发电装置。本发明在船舶上具备侧风发电装置，吸收侧风阻抗并利用侧风进行发电，从而增强行驶力，供应船舶内部用电源，进一步提高船舶的效率。
智能船舶

[发明专利]一种智能船舶信息监控及告警处理方法及系统-CN202110548683.4在审
发明人：周立波;马炜;马胥;李仲君;陶泽源 -专利权人：湖南湘船重工有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能船舶信息监控及告警处理方法及系统，其方法包括：采集智能船舶的船舶信息；根据船舶信息判断智能船舶是否存在异常情况；若智能船舶存在异常情况，根据智能船舶的异常情况，生成智能船舶的告警信息；根据告警信息对智能船舶进行告警处理。本申请有助于实现智能船舶的智能化管理，提高智能船舶的运营安全性。
一种智能船舶信息监控告警处理方法系统

[发明专利]一种智能船舶局部路径规划终点自动选取方法-CN202010762002.X在审
发明人：王晓原;夏媛媛;姜雨函;万倩男;袁乾浩;潘金磊;朱慎超 -专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种智能船舶局部路径规划终点自动选取方法。包括以下步骤：S1、基于智能船舶的参数信息，获取智能船舶与障碍船舶之间的安全距离；S2、基于智能船舶与障碍船舶之间的安全距离和智能船舶的参数信息，获取智能船舶安全会遇距离；S3、基于预设的智能船舶规划路径和障碍船舶的当前航速、航向信息，获取智能船舶与障碍船舶位置距离信息；S4、基于智能船舶安全会遇距离、智能船舶与障碍船舶位置距离信息和预先获得的障碍船舶折返距离，得到局部路径规划终点。解决了智能船舶航行过程中无法预知安全的局部路径规划终点的技术问题。
一种智能船舶局部路径规划终点自动选取方法

[发明专利]智能船舶编队航行控制方法、系统、装置及存储介质-CN202111038986.8有效
发明人：吴兵;赵聪聪;郁丁恒;张培;张金奋;万程鹏;陈德山 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能船舶编队航行控制方法、系统、装置及存储介质，涉及智能船舶编队控制技术领域。智能船舶编队航行控制方法对编队进行划分得到多个编队区域，在每个编队区域中构建虚拟领导船舶，结合虚拟领导船舶对编队区域中的智能船舶引入人工势场算法分析得到智能船舶的势场力，得到编队区域中的势场总能量。根据势场总能量、待控制智能船舶的第一运动参数和与待控制智能船舶相邻智能船舶的第二运动参数确定待控制智能船舶的期望状态参数，进而设计待控制智能船舶的跟踪控制器。在编队区域中引入虚拟领导船舶增强了编队的整体性，结合虚拟领导船舶对编队区域进行人工势场分析得出期望状态参数，能够增强编队跟踪控制的稳定性。
智能船舶编队航行控制方法系统装置存储介质

[发明专利]一种船舶智能化水平的量化评价方法-CN202111247470.4在审
发明人：张佳宁;李昱;张雷;张乙;郭志扬 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种船舶智能化水平的量化评价方法，涉及船舶评价技术领域，包括如下步骤：S1、采集待评价智能船数据，根据所述待评价智能船数据建立智能船舶评价指标；S2、将所述智能船舶评价指标进行重要性比较，应用层次分析法计算得到智能船舶量化评价第一权重；S3、根据所述智能船舶评价指标，对待评价智能船使用熵权法得到智能船舶量化评价第二权重；S4、将所述智能船舶量化评价第一权重和所述智能船舶量化评价第二权重进行复合，得出综合评价权重。本发明提出了一种智能船舶各项功能指标定量评价时的权重体系，通过评价指标的构建与量化，可以全面直观的判断智能船舶的智能化程度的高低以及是否满足标准。
一种船舶智能化水平量化评价方法

[发明专利]一种基于视觉的船舶机舱巡回监测系统及方法-CN202310112304.6在审
发明人：张跃文;刘晨曦;邹永久;张鹏;杜太利;姜兴家;王飞;段绪旭;孙培廷 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视觉的船舶机舱巡回监测系统及方法，本发明系统包括：船舶智能巡检视觉感知单元、与船舶智能巡检视觉感知单元连接的船舶机舱视觉智能巡检平台以及与船舶机舱视觉智能巡检平台连接的船舶视觉信息智能分析单元本发明方法包括：监测和智能处置船舶系统设备运行状态；监测和智能处置船舶管路泄漏状态；智能处置船舶系统设备健康状态；智能处置船舱起火产生烟雾状态。本发明的技术方案为根据船舶运行时的巡检需要设计规划巡检路线，借助视觉感知技术监测船舶设备运转状态，再借助视觉识别技术发现识别火灾、烟雾、泄露等的危险情况；进而通过预警系统对设备运转状态及危险信息进行预警推送
一种基于视觉船舶机舱巡回监测系统方法

[发明专利]船舶智能航行系统虚拟测试评价方法、系统、装置及介质-CN202111532923.8在审
发明人：刘佳仑;杨帆;李诗杰;谢玲利;滕其卯;陈然 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶智能航行系统虚拟测试评价方法、系统、装置及介质，其中方法包括：选择船舶航行的虚拟测试水域，获取水域虚拟数据；选择船舶航行中的虚拟测试场景，获取场景虚拟数据；根据水域虚拟数据和场景虚拟数据显示虚拟画面，虚拟画面中包括虚拟船舶；获取基于虚拟画面的响应指令，响应指令为船舶驾驶人员或智能航行系统控制虚拟船舶输入的指令；根据响应指令生成测试结果，根据测试结果评估虚拟船舶由船舶驾驶人员控制或智能航行系统控制。本发明通过构建双盲人机混合测试，根据测试结果评估虚拟船舶由船舶由船舶驾驶人员控制还是智能航行系统控制，实现船舶智能航行系统智能能力的测试评价，可广泛应用于船舶智能航行评测领域。
船舶智能航行系统虚拟测试评价方法装置介质

[发明专利]智能船舶的数据分发方法、装置及系统-CN202010206181.9在审
发明人：华先亮;张亮亮;顾一清;李鑫;吴振华;孙赛;黄建涛 -专利权人：上海船舶研究设计院（中国船舶工业集团公司第六0四研究院）
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能船舶的数据分发方法、装置及系统，涉及智能船舶技术领域，智能船舶的数据分发方法应用于智能船舶集成平台，通过获取不同的智能应用的数据需求信息，对各个智能应用的数据需求进行汇总；接收船舶采集设备发送的船舶状态数据；将船舶状态数据进行处理；根据数据需求信息将处理后的船舶状态数据分发至不同的智能应用。从而不需要各个智能应用自行采集数据，避免信号采集系统的重复建设，节约成本，并且可以满足多个智能应用同时采集数据的需求。
智能船舶数据分发方法装置系统

[发明专利]一种基于视觉的船舶机械智能运维方法、系统及存储介质-CN202111202687.3在审
发明人：张跃文;曹乐乐;王飞;张鹏;邹永久;姜兴家;杜太利;段绪旭;孙培廷 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视觉的船舶机械智能运维方法、系统及存储介质，本发明方法包括：采集船舶机械的视频感知信息；对视频感知信息进行分析处理，获取船舶机械设备矢量视觉感知信息；基于船舶机械设备矢量视觉感知信息，融合船舶机械智能运维知识库，对船舶系统设备的状态进行统计和深度分析，得到船舶智能运维决策支持信息。本发明根据实施智能运维船舶系统设备的范围和功能，构建出覆盖船舶机械处所的视频采集系统；借助船舶视觉感知信息智能分析单元，对船舶机械视觉感知信息进行清洗、识别和特征提取；再依靠船舶智能运维信息分析单元，对船舶系统设备的泄漏状态、运转状态和健康状态进行深度分析，进而实现对船舶机械的智能运维。
一种基于视觉船舶机械智能方法系统存储介质

[实用新型]一种基于云平台的远程驾驶系统-CN202022016958.3有效
发明人：成志远;张华庆;顾树国;游皖景;徐中明;朱俊 -专利权人：江苏恒澄交科信息科技股份有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于云平台的远程驾驶系统，该系统包括智能船舶、云平台和远程驾驶设备，智能船舶和云平台之间通过无线连接，云平台与远程驾驶设备之间通过无线连接，云平台将智能船舶和远程驾驶设备配对，云平台负责智能船舶和远程驾驶设备之间数据的接收和转发，智能船舶设置有设定模块，远程驾驶设备通过设定模块为智能船舶设定目的地和航线路线，智能船舶还设置有信息采集单元，信息采集单元实时采集船舶信息并通过云平台发送至远程驾驶设备，用户通过远程驾驶设备并根据采集的船舶信息控制智能船舶本实用新型基于云平台的远程驾驶系统可以实现对船舶的远程精准操控，解决了远距离及复杂航行环境下船舶驾驶的问题。
一种基于平台远程驾驶系统

[发明专利]一种智能船舶指标体系构建与评价方法-CN202310308571.0在审
发明人：陈安;张勇;李从波 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇八研究所
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06N7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能船舶指标体系构建与评价方法。本发明的智能船舶指标体系构建和评价方法，通过选取4个评价方面，13个评价要素和59个评价因素，涵盖感知、认知、决策、控制的船舶智能化水平的各个方面，构建智能船舶评价指标体系，智能船舶整船的智能化水平得到综合全面基于层次分析法确定了智能船舶评价指标的综合权重，结合模糊综合评价方法和指标的综合权重，获取智能船舶综合智能化评价结果，并通过定性和定量相结合的方式，实现对智能船舶综合性智能化水平的定量化评价，使评价结果更加直观明了和准确有效
一种智能船舶指标体系构建评价方法

[发明专利]一种海上智能船舶安全自主靠泊控制系统-CN202210294153.6在审
发明人：彭周华;王晨;尹勇;王丹;刘陆;王浩亮;李啸;姜岳;古楠 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上智能船舶安全自主靠泊控制系统，包括运动学控制模块、速度优化模块、扩张状态观测器模块和动力学控制模块；运动学控制模块根据智能船舶的期望靠泊位置以及智能船舶的当前位置得出智能船舶到达目标位置所需的期望速度和航向；速度优化模块根据智能船舶到达目标位置所需的期望速度以及航行过程中障碍物与智能船舶之间的距离约束，计算出智能船舶优化后的速度；扩张状态观测器模块用于获得智能船舶所受环境的扰动估计值；动力学控制模块用于根据优化后速度和智能船舶所受到的扰动估计值得出智能船舶所需的力矩值
一种海上智能船舶安全自主靠泊控制系统

[发明专利]基于岸基雷达的智能船舶船岸协同目标跟踪系统和方法-CN201911140774.3在审
发明人：王晓原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;王曼曼;万倩男;董晓斐 -专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于岸基雷达的智能船舶船岸协同目标跟踪系统和方法，该目标跟踪系统和方法应用于智能船舶的先进技术领域，实现对指定海域内的目标船舶进行精准跟踪。该系统包括：布设在沿岸线上的岸基雷达，位于智能船舶上的智能船舶监测系统，数据融合系统，航迹预测系统以及航迹优化系统；航迹预测系统对所述融合监测数据进行分析处理，得出所述目标船舶的预测航行轨迹；航迹优化系统对预测航行轨迹进行优化处理，获得目标船舶的优化预测轨迹，以使智能船舶根据优化预测轨迹对目标船舶进行目标跟踪；该目标跟踪系统和方法借助于岸基雷达和智能船舶监测系统，获取目标船舶的精准轨迹。
基于岸基雷达智能船舶协同目标跟踪系统方法

[发明专利]一种船舶智能列队航行系统-CN201810651245.9在审
发明人：陈志军;孙林;林舒鑫;李君宇;李济霖;陈德鹏;刘洪志 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶智能列队航行系统，该系统包括设置在船舶上的定位系统和信息传递系统，以及远程控制系统；定位系统用于获取船舶的位置信息，并判断船舶之间的距离，进而改变队列方式；信息传递系统用于实现多艘船舶之间的无线通信，并完成不同船舶与远程控制系统之间的数据交互任务；远程控制系统用于根据船舶的位置信息，将多艘搭载有船舶智能列队航行系统的船舶组成船舶智能队列，船舶智能队列包括首船和多艘次船；远程控制系统向各个船舶的动力系统发出控制指令，以完成船舶智能队列的编队，实现多艘次船和首船的依次跟随航行。本发明为船舶保持高效、稳定的运输工作提供有效的帮助，提高了船队单次航行的运输量，解放人力。
船舶远程控制系统智能航行系统队列信息传递系统定位系统动力系统队列方式控制指令数据交互无线通信运输量船队运输帮助

[发明专利]智能船舶路径规划功能实现性的综合评价方法-CN202010414664.8在审
发明人：王晓原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;曹志伟;孙懿飞;陈钒烨 -专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于智能船舶技术领域，具体涉及一种智能船舶路径规划功能实现性的综合评价方法。该方法包括：获取智能船舶的基本运行参数信息和路径规划参数信息，建立智能船舶路径规划功能实现性的综合评价指标体系；进行智能船舶测试，确定当前规划路径下的二级评价指标的指标数据；基于确定的二级评价指标的指标数据，通过模糊综合评价法对当前规划路径进行评价，得到智能船舶路径规划功能实现性的评价值，作为智能船舶进行航线规划时对基本运行参数信息和路径规划参数信息进行调整的依据。本发明方法能够降低主观因素的影响，得到全面、客观、准确的智能船舶路径规划功能实现性的量化评价结果，作为路径规划调整的依据。
智能船舶路径规划功能实现综合评价方法

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