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[发明专利]一种水上无人测绘系统-CN202311142177.0在审
发明人：朱红初;马炜;柳德馨;刘科;王俊波;邱万策;廖林芳;刘分刚;张雷民;肖国涛;田超;夏金明;师兴雨;谭虎亚;马胥;乔凯;冷毅;谢名扬 -专利权人：湖南湘船重工有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明涉及勘测技术领域，尤其涉及一种水上无人测绘系统，本发明通过设置移动测绘单元以及上位机，上位机基于雷达探测范围内各待检测区域内移动物体的数量确定特征区域，并基于特征区域内移动物体的数量、分布范围的面积以及各移动物体的平均移动速度计算区域特征参量，划分特征区域的类型，若特征区域为第一类特征区域，基于特征区域内移动物体的分布范围的面积以及各移动物体的平均移动速度计算面积特征参量，并确定移动测绘单元的绕行半径，并控制移动测绘单元以绕行半径围绕绕行中心绕行预定圈数后驶离，若特征区域为第二类特征区域，基于特征区域的区域特征参量调整移动测绘单元的移动速度，提高了测绘的效率以及效果。
一种水上无人测绘系统

[发明专利]一种无人船避障控制系统-CN202311004989.9在审
发明人：谭露蝉;李仲君;马炜;田超;夏金明;师兴雨;谭虎亚;马胥;王俊波;乔凯;谢名扬;冷毅 -专利权人：湖南湘船重工有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人船技术领域，尤其涉及一种无人船避障控制系统，本发明通过设置检测模组、推进模组、避障模组以及补偿模组，通过避障模组基于障碍物状态以及移动速度判定无人船的避障方式，包括，控制无人船沿预先确定的绕行轨迹航行，或，控制无人船保持静止，在前方无障碍时再次前进，通过补偿模组基于海浪推进方向与无人船航行方向的偏差夹角判定对推进模组的运行参数的修正方式，包括，对第一发动机组的推进速率进行修正，或，对第二发动机组的推进方向进行修正，实现了对不同障碍物采取不同的避障方式，减少了海况、水流等因素对避障效果的影响，避障方式的多样性提高了系统的适应性，修正方式的引入提升了系统的避障效果。
一种无人船避障控制系统

[实用新型]一种船舶压载水取水装置-CN202120813912.6有效
发明人：马炜;李仲君;马胥;谢名扬;陶泽源;邓德志;蔡正坤 -专利权人：湖南湘船重工有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B63J4/00 文献下载
摘要：本申请涉及船舶运输的领域，尤其是涉及一种船舶压载水取水装置，其包括两个相对设置的侧板，侧板之间转动连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有支撑板，支撑板上固定连接有第一水泵，丝杆一端穿出侧板连接有电机，侧板上固定连接有储液箱，储液箱内储存有处理液，储液箱上连接且连通有出水管，出水管连接有水泵，水泵连接在侧板上，水泵的出水口连接有喷水管，喷水管上连接有喷头，侧板上设置有支撑机构，支撑机构连接喷头。本申请具有减少支撑板和侧板上的海洋生物依附的可能，保证取水安全的效果。
一种船舶压载水取水装置

[实用新型]一种防止船体倾斜的船舶平衡装置-CN202120816055.5有效
发明人：马胥;谢名扬;熊涛;李仲君;龙嘉麒;张科真;皮俊涛 -专利权人：湖南湘船重工有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B63B43/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种防止船体倾斜的船舶平衡装置，属于船舶装备领域，其包括铰接于船体两侧的浮板，两浮板相互远离的一侧分别设置有浮筒；船体分别靠近两浮板的两侧分别设置有挡块，当浮板与挡块贴合时，浮板呈水平状态，船体内设置有用于驱使两浮板翻转的驱动组件。当船体倾斜到一定角度后，浮板被浮夸阻挡，浮板无法继续翻转。此时倾斜方向一侧的浮筒浸泡在水中的部分变多，该侧的浮筒与浮板排水量变大因此浮力也变大，船体在浮板与浮筒的作用下减轻倾斜的效果，减少了船体侧翻的可能。本申请具有减少船体侧翻可能的效果。
一种防止船体倾斜船舶平衡装置

[实用新型]一种可调节式船舶防撞设施-CN202120816243.8有效
发明人：周立波;李仲君;谢名扬;马胥;皮俊涛;邓德志;蔡正坤 -专利权人：湖南湘船重工有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B63B43/18 文献下载
摘要：本申请涉及船舶的领域，尤其是涉及一种可调节式船舶防撞设施，其包括若干防撞球和若干缆绳，所述防撞球上套设有固定网，所述缆绳的一端固定连接在所述固定网上，所述缆绳远离所述防撞球的一端连接有绕卷件，所述固定网上设置有连接件，所述连接件将相邻的所述固定网连接，所述固定网下端设置有配重盒。本申请具有便于在船舶撞击时准确缓冲撞击位置的效果。
一种调节船舶设施

[发明专利]一种智能船舶信息监控及告警处理方法及系统-CN202110548683.4在审
发明人：周立波;马炜;马胥;李仲君;陶泽源 -专利权人：湖南湘船重工有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能船舶信息监控及告警处理方法及系统，其方法包括：采集智能船舶的船舶信息；根据船舶信息判断智能船舶是否存在异常情况；若智能船舶存在异常情况，根据智能船舶的异常情况，生成智能船舶的告警信息；根据告警信息对智能船舶进行告警处理。本申请有助于实现智能船舶的智能化管理，提高智能船舶的运营安全性。
一种智能船舶信息监控告警处理方法系统

[发明专利]一种智能船舶的数据分发方法及系统-CN202110548681.5在审
发明人：朱红初;李仲君;马炜;马胥;谢名扬 -专利权人：湖南湘船重工有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H04L12/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能船舶的数据分发方法及系统，其方法包括：获取多个智能应用终端的数据需求；根据数据需求进行组播组分配，得到组播组，组播组为一个或多个，一个组播组对应至少两个智能应用终端；当接收到智能船舶的船舶数据时，将船舶数据发送到组播组对应的智能应用终端。本申请有助于减少数据传输压力，提高了船舶数据的传输效率。
一种智能船舶数据分发方法系统

[发明专利]一种船舶拖泥测量和预警方法及系统-CN202110548665.6在审
发明人：王欣荣;陶泽源;马炜;李仲君;马胥;谢名扬 -专利权人：湖南湘船重工有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B63B39/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种船舶拖泥测量和预警方法及系统，其方法包括：当目标船舶需要通过船闸时，通过测量区域的测量设备采集目标船舶的拖泥数据；根据拖泥数据计算目标船舶的实际吃水深度；根据实际吃水深度判断目标船舶是否允许通过船闸；若允许，则生成通行信号；若不允许，则生成预警信号。本申请在目标船舶通过船闸之前，先在测量区域采集拖泥数据，从而计算出实际吃水深度，就能判断目标船舶是否允许通行，可以有效的减少船舶在船闸内搁浅的问题，进而提高了船闸通行效率。
一种船舶测量预警方法系统

[发明专利]一种打捞救助艇及其使用方法-CN201510511442.7有效
发明人：晏志清;晏二华;邝飞;李寿钊;马胥 -专利权人：江龙船艇科技股份有限公司
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种打捞救助艇及其使用方法，其设有船体，所述船体上设有打捞设备，该打捞设备设有推拉装置、垂直升降装置和用于承载物体的承床；其中，所述推拉装置设有与船体固定连接的推拉固定端和相对所述推拉固定端水平方向来回活动的推拉活动端，所述垂直升降装置设有与所述推拉活动端固定连接的升降固定端和相对所述升降固定端上下来回活动的升降活动端，所述承床与所述升降装置所设的升降活动端铰接。本发明的有益效果为体积小，能耗低，打捞设备的吃水深，结构简单，性能稳定，成本低，有效避免浮尸二次损伤，避免侦查证物不被丢失，同时可以大幅减轻执法作业人员的劳动强度。
一种打捞救助及其使用方法

[实用新型]总用充放电板面板模块-CN201620215784.4有效
发明人：晏志淸;马胥 -专利权人：江龙船艇科技股份有限公司
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开并提供了一种结构简单、模块化设计有助于降低成本和满足不同需求的总用充放电板面板模块。本实用新型包括箱体（1）以及设置在所述箱体（1）上的控制面板（2），在所述控制面板（2）上设置有若干指示灯、按钮（3）、电压表（6）、电流表（7）和蓄电池开关（8），控制面板（2）上也设有相应孔位便于控制突出于控制面板（2）的安装于内部的电源开关（9）和电源分路开关（4），所述箱体（1）底部还设置有用于固定进线的钢槽（5）。本实用新型适用于船艇制造领域。
总用充放电板面板模块

[实用新型]一种打捞救助艇-CN201520627849.1有效
发明人：晏志清;晏二华;邝飞;李寿钊;马胥 -专利权人：江龙船艇科技股份有限公司
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打捞救助艇，其设有船体，所述船体上设有打捞设备，该打捞设备设有推拉装置、垂直升降装置和用于承载物体的承床；其中，所述推拉装置设有与船体固定连接的推拉固定端和相对所述推拉固定端水平方向来回活动的推拉活动端，所述垂直升降装置设有与所述推拉活动端固定连接的升降固定端和相对所述升降固定端上下来回活动的升降活动端，所述承床与所述升降装置所设的升降活动端铰接。本实用新型的有益效果为：体积小，能耗低，打捞设备的吃水深，结构简单，性能稳定，成本低，有效避免浮尸二次损伤，避免侦查证物不被丢失，同时可以大幅减轻执法作业人员的劳动强度。
一种打捞救助

[实用新型]一种玻璃钢-PVC复合材料的船用导缆筒-CN201420629034.2有效
发明人：晏志清;马胥 -专利权人：广东江龙船舶制造有限公司
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B63B21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃钢-PVC复合材料的导缆筒，旨在提供一种结构简单、制造成本低、使用方便的玻璃钢-PVC复合材料的导缆筒。本实用新型包括PVC管（1）及包裹在所述PVC管（1）外部的玻璃钢层（2）。本实用新型应用于船用导缆管的技术领域。
一种玻璃钢 pvc 复合材料船用导缆筒

[实用新型]船用固定式灭火剂施放预报警装置-CN201420629045.0有效
发明人：晏志清;马胥 -专利权人：广东江龙船舶制造有限公司
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： A62C37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用固定式灭火剂施放预报警装置，旨在提供一种结构简单、预警效果好及能大大提高灭火效果的船用固定式灭火剂施放预报警装置。本实用新型包括行程开关I（3）、行程开关II（4）、电源装置（5）、报警器（6）、遥控切断开关（7）、风机开关（8）及风机（9），所述遥控切断开关（7）与所述电源装置（5）电连接，当所述灭火器控制室门盖（2）打开后，所述行程开关I（3）和所述行程开关II（4）打开，所述报警器（6）与所述电源装置（5）接通，所述遥控切断开关（7）控制所述风机开关（8）断开。本实用新型应用于船用报警装置的技术领域。
固定灭火剂施放预报装置

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