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[发明专利]一种变电站智能巡检机器人的通讯系统-CN202110129334.9在审
发明人：李子久;景凯凯;古韶辉;曲百锐;方高许 -专利权人：许继电源有限公司;许继集团有限公司;许继电气股份有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H04W12/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种变电站智能巡检机器人的通讯系统，通过在机器人终端模块增加安全接入代理模块对数据进行加密，并且通过安全接入网关接入变电站主控模块，从而提高了机器人终端模块和变电站主控模块之间无线通讯的安全性和可靠性；同时还通过在通讯系统中隐藏无线接入点SSID、设置无线认证单元进行MAC地址认证、对无线网络的覆盖范围进行设置，以有效抵御无线网络的非法接入，进一步提高了通讯系统的安全性能。
一种变电站智能巡检机器人通讯系统

[发明专利]一种变电站在线智能巡视系统及其联动控制方法-CN202110097137.3在审
发明人：胡林林;石伟;宋洁;李子久;卢高庆;袁顺刚;景凯凯;曲百锐;曹智慧;单栋梁;徐利凯;王浩;古韶辉;蚩新峰 -专利权人：许继电源有限公司;许继集团有限公司;许继电气股份有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站在线智能巡视系统及其联动控制方法，其中系统包括：巡视控制模块、网络交换模块、机器人监控模块和视频监控模块；机器人监控模块和视频监控模块分别通过网络交换模块与巡视控制模块进行数据交换；机器人监控模块和视频监控模块依据巡视控制模块的控制指令分别控制巡检机器人和高清视频设备对变电站进行巡视作业，并将巡视数据和/或采集文件上传至巡视控制模块；巡视控制模块接收巡视数据和/或采集文件并对其进行分析处理，得到变电站的巡视结果。通过采用机器人对站内设备自动化巡检，并结合视频设备进行监控，解决了机器人无法做到全覆盖、巡检运维数据未能与主辅设备状态检测数据有效融合应用的问题。
一种变电站在线智能巡视系统及其联动控制方法

[发明专利]一种电动汽车补能系统及其控制方法-CN202210224412.8在审
发明人：刘振威;孙涛;吴康博;刘向立;陈天锦;徐亚超;宋兵兵;张勇;单栋梁;克潇;景凯凯;曲百锐;王永辉;乔海强;朱康福 -专利权人：许继电源有限公司;许继电气股份有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车补能系统及其控制方法，包括：集中充电站对电动汽车的待充电电池进行集中充电；若干个分散换电站分散配置，对电动汽车的待充电电池进行更换；运营监控管理平台与集中充电站、若干个分散换电站和所有电动汽车进行数据连接，获取集中充电站的可充电工位和在充电池充电进度，获取若干个分散换电站中的待充电电池数量和已充电电池数量，获取所有电动汽车中的电池状态信息及位置信息，调配电动汽车电池的更换时间及更换电池的分散换电站。通过设置集中充电站和分散换电站，对电动汽车的电池进行统一调配，解决了充电效率低、续航里程短、电池寿命短、使用场景有限等问题，极大地减少了充电时间，提高了电动汽车的运输效率。
一种电动汽车系统及其控制方法

[发明专利]一种巡检机器人智能充电方法及充电装置-CN202011254748.6在审
发明人：李子久;石伟;胡林林;卢高庆;袁顺刚;景凯凯;曲百锐;徐利凯;方高许;古韶辉;蚩新峰;张东磊;张立军;王辉;张光磊;王兵 -专利权人：许继电源有限公司;许继集团有限公司;许继电气股份有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种巡检机器人智能充电方法及充电装置，通过在启动交互，启动充电，结束充电阶段进行控制判断，同时在正式充电阶段之前增加预启阶段，实现了充电过程的全流程控制，增加了充电过程中的信息交互，有效地解决了充电效率低下的问题，避免了充电过程中存在的安全隐患；以及通过在启动交互，启动充电，结束充电方面进行控制判断，有效地避免了对电池的冲击和过充现象，延长了电池使用寿命。
一种巡检机器人智能充电方法装置

[实用新型]一种具有图像识别功能的智能巡检装置-CN202122064173.8有效
发明人：袁顺刚;卢高庆;景凯凯;曲百锐;宋洁 -专利权人：许继电源有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有图像识别功能的智能巡检装置，属于智能巡检技术领域。一种具有图像识别功能的智能巡检装置，包括移动座，所述移动座内部前侧开设有空腔，所述空腔底面前端固设有电源箱，所述电源箱输入端连接有导线，所述导线后端呈L型结构贯穿固定柱前壁延伸至其内部并连接有人脸识别探头，所述导线外部相对于空腔内部的位置套设有复位弹簧，所述固定柱外壁相对于导线的位置开设有环槽。本实用新型不仅可大大的提高人脸识别探头能够巡检到的范围，增强了本装置的巡检精度，而且该转动效果与本装置的移动均通过同一电机达到，有效的减低了本装置的电力消耗，使得本装置的续航时间得到了加强。
一种具有图像识别功能智能巡检装置

[发明专利]一种电动汽车嵌入式跨平台通讯服务系统-CN202111256372.7在审
发明人：朱康福;克潇;刘向立;单栋梁;曲百锐;郭浩;王永辉;景凯凯 -专利权人：许继电源有限公司;许继集团有限公司;许继电气股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H04L41/0803 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车嵌入式跨平台通讯服务系统，包括：消息总线模块通过数据接口分别与若干个充换电站及其接入设备连接，接收若干个充换电站及其接入设备发送的数据文件；消息总线模块分别与文件解析模块、规约配置模块和数据解析模块连接，通过数据解析模块获取与数据文件相对应的目标规约文件，通过规约配置模块获取目标规约文件；文件解析模块依据目标规约文件对数据文件进行实例化，并依据实例化接入设备和规约信息进行数据交换。基于充换电站内具体目标设备、通讯规约及通讯介质，配合可视化模型配置工具，自适应实例化接入设备和规约信息，完成数据交换，大幅降低了开发周期与工程配置难度。
一种电动汽车嵌入式平台通讯服务系统

[发明专利]一种交直流输入储能充电系统及其控制方法-CN202111264804.9在审
发明人：单栋梁;刘向立;景凯凯;乔海强;王聪慧;朱康福;王永辉;郭浩;曲百锐;孙涛;袁顺刚;孙慧丽 -专利权人：许继电源有限公司;许继集团有限公司;许继电气股份有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种交直流输入储能充电系统及其控制方法，该系统包括交流输入端、直流输入端、直流输出端、储能单元、切换单元和交直流双输入单元，通过交流输入端输入的交流电源或直流输入端输入的直流电源对系统中的储能装置进行补电，通过交直流双输入单元中的AC/DC或DC/DC变换后对电动工程车进行快速充电，系统主控制器控制各开关的通断，实现各种工作模式的切换，系统主控制器与交直流双输入装置和储能装置通过通讯连接，控制交直流双输入装置的启停及储能装置的充放电。本发明所提供的技术方案优先利用交流电源，储能装置补充，满足车辆充电需求，能够实现不同场景下多种工作模式的自动智能运行。
一种直流输入充电系统及其控制方法

[发明专利]一种基于微服务架构的充电控制系统-CN202111283946.X在审
发明人：克潇;郭浩;曲百锐;景凯凯;朱康福 -专利权人：许继电源有限公司;许继电气股份有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60L53/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于微服务架构的充电控制系统，该系统包括资产管理模块、计费控制模块和数据统计模块；所述资产管理模块，用于接收充电站各节点的充电信息，并对所述充电信息进行编辑、审核、保存以及数据同步；所述计费控制模块，用于对充电站的计费策略进行调整并下发至各充电桩；所述数据统计模块，用于接收接入系统的各充电站的充电桩的充电数据，对所述充电数据进行统计以及展示。本发明提供的充电控制系统系统，以灵活接入充电平台为基础，以微服务架构为导向，以高效开发、灵活扩展、系统稳定为最终目标，实现了可灵活扩展、并且工作状态稳定的充电控制系统。
一种基于微服架构充电控制系统

[发明专利]一种电动汽车分段谐振无线充电耦合线圈-CN202111094685.7在审
发明人：姚为正;甘江华;陈天锦;刘向立;田丽敏;刘天强;蔡思淇;张晓丽;曹亚;刘超;崔宁豪;秦力;刘振威;曲百锐 -专利权人：许继电源有限公司;许继电气股份有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车分段谐振无线充电耦合线圈，耦合线圈外向内绕制，耦合线圈分割为N段，入线端连接第一电容，第i‑1段耦合线圈与第i段耦合线圈之间连接第i个补偿电容，2≤i≤N；第i段耦合线圈与第i个补偿电容谐振。各分段线圈均有串联补偿电容进行谐振补偿。该电动汽车无线充电耦合线圈通过耦合线圈分段后，能够实现系统每段线圈电压变小，在铝板的位移电流变小，铝板的感应电压变小，电磁骚扰降低，从而保证电动汽车无线充电系统安全运行。
一种电动汽车分段谐振无线充电耦合线圈

[实用新型]一种变电站在线智能巡视系统-CN202120204996.3有效
发明人：胡林林;石伟;宋洁;李子久;卢高庆;袁顺刚;景凯凯;曲百锐;曹智慧;单栋梁;徐利凯;王浩;古韶辉;蚩新峰 -专利权人：许继电源有限公司;许继集团有限公司;许继电气股份有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变电站在线智能巡视系统，包括：巡视控制模块、网络交换模块、机器人监控模块和视频监控模块；机器人监控模块和视频监控模块分别通过网络交换模块与巡视控制模块进行数据交换；机器人监控模块和视频监控模块依据巡视控制模块的控制指令分别控制巡检机器人和高清视频设备对变电站进行巡视作业，并将巡视数据和/或采集文件上传至巡视控制模块；巡视控制模块接收巡视数据和/或采集文件并对其进行分析处理，得到变电站的巡视结果。通过采用机器人对站内设备自动化巡检，并结合视频设备进行监控，解决了机器人无法做到全覆盖、巡检运维数据未能与主辅设备状态检测数据有效融合应用的问题。
一种变电站在线智能巡视系统

[发明专利]一种变电站巡检机器人遇障控制方法及系统-CN202011105408.7在审
发明人：景凯凯;袁顺刚;李子久;胡林林;卢高庆;曲百锐;王艳旭;古绍辉;王新宇 -专利权人：许继电源有限公司;许继电气股份有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种变电站巡检机器人遇障控制方法及系统，该方法包括：将生成的路径标定地图载入巡检机器人；巡检机器人执行巡检任务，根据巡检路径自主导航行走；实时获取道路区域范围内的点云数据；根据点云数据判断巡检路径区域是否有障碍物并根据判断结果执行相应操作，直至巡检任务结束。本发明采用3d激光雷达在满足自主导航定位的同时进行障碍物感知，充分利用激光雷达传感器，同时提出了多种遇障控制方法，机器人遇到故障后，根据不同的道路情况、不同的障碍物尺寸大小及位置进行不同处理模式，实现机器人遇障智能化处理，解决了机器人遇障处理模式单一、智能化水平低下等问题，降低运维人工成本，提升产品实用化水平。
一种变电站巡检机器人控制方法系统

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