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[发明专利]一种变电站在线智能巡视系统及其联动控制方法-CN202110097137.3在审
发明人：胡林林;石伟;宋洁;李子久;卢高庆;袁顺刚;景凯凯;曲百锐;曹智慧;单栋梁;徐利凯;王浩;古韶辉;蚩新峰 -专利权人：许继电源有限公司;许继集团有限公司;许继电气股份有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站在线智能巡视系统及其联动控制方法，其中系统包括：巡视控制模块、网络交换模块、机器人监控模块和视频监控模块；机器人监控模块和视频监控模块分别通过网络交换模块与巡视控制模块进行数据交换；机器人监控模块和视频监控模块依据巡视控制模块的控制指令分别控制巡检机器人和高清视频设备对变电站进行巡视作业，并将巡视数据和/或采集文件上传至巡视控制模块；巡视控制模块接收巡视数据和/或采集文件并对其进行分析处理，得到变电站的巡视结果。通过采用机器人对站内设备自动化巡检，并结合视频设备进行监控，解决了机器人无法做到全覆盖、巡检运维数据未能与主辅设备状态检测数据有效融合应用的问题。
一种变电站在线智能巡视系统及其联动控制方法

[发明专利]一种巡检机器人智能充电方法及充电装置-CN202011254748.6在审
发明人：李子久;石伟;胡林林;卢高庆;袁顺刚;景凯凯;曲百锐;徐利凯;方高许;古韶辉;蚩新峰;张东磊;张立军;王辉;张光磊;王兵 -专利权人：许继电源有限公司;许继集团有限公司;许继电气股份有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种巡检机器人智能充电方法及充电装置，通过在启动交互，启动充电，结束充电阶段进行控制判断，同时在正式充电阶段之前增加预启阶段，实现了充电过程的全流程控制，增加了充电过程中的信息交互，有效地解决了充电效率低下的问题，避免了充电过程中存在的安全隐患；以及通过在启动交互，启动充电，结束充电方面进行控制判断，有效地避免了对电池的冲击和过充现象，延长了电池使用寿命。
一种巡检机器人智能充电方法装置

[实用新型]一种具有图像识别功能的智能巡检装置-CN202122064173.8有效
发明人： 袁顺刚;卢高庆;景凯凯;曲百锐;宋洁 -专利权人：许继电源有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有图像识别功能的智能巡检装置，属于智能巡检技术领域。一种具有图像识别功能的智能巡检装置，包括移动座，所述移动座内部前侧开设有空腔，所述空腔底面前端固设有电源箱，所述电源箱输入端连接有导线，所述导线后端呈L型结构贯穿固定柱前壁延伸至其内部并连接有人脸识别探头，所述导线外部相对于空腔内部的位置套设有复位弹簧，所述固定柱外壁相对于导线的位置开设有环槽。本实用新型不仅可大大的提高人脸识别探头能够巡检到的范围，增强了本装置的巡检精度，而且该转动效果与本装置的移动均通过同一电机达到，有效的减低了本装置的电力消耗，使得本装置的续航时间得到了加强。
一种具有图像识别功能智能巡检装置

[发明专利]一种交直流输入储能充电系统及其控制方法-CN202111264804.9在审
发明人：单栋梁;刘向立;景凯凯;乔海强;王聪慧;朱康福;王永辉;郭浩;曲百锐;孙涛;袁顺刚;孙慧丽 -专利权人：许继电源有限公司;许继集团有限公司;许继电气股份有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种交直流输入储能充电系统及其控制方法，该系统包括交流输入端、直流输入端、直流输出端、储能单元、切换单元和交直流双输入单元，通过交流输入端输入的交流电源或直流输入端输入的直流电源对系统中的储能装置进行补电，通过交直流双输入单元中的AC/DC或DC/DC变换后对电动工程车进行快速充电，系统主控制器控制各开关的通断，实现各种工作模式的切换，系统主控制器与交直流双输入装置和储能装置通过通讯连接，控制交直流双输入装置的启停及储能装置的充放电。本发明所提供的技术方案优先利用交流电源，储能装置补充，满足车辆充电需求，能够实现不同场景下多种工作模式的自动智能运行。
一种直流输入充电系统及其控制方法

[实用新型]一种变电站在线智能巡视系统-CN202120204996.3有效
发明人：胡林林;石伟;宋洁;李子久;卢高庆;袁顺刚;景凯凯;曲百锐;曹智慧;单栋梁;徐利凯;王浩;古韶辉;蚩新峰 -专利权人：许继电源有限公司;许继集团有限公司;许继电气股份有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变电站在线智能巡视系统，包括：巡视控制模块、网络交换模块、机器人监控模块和视频监控模块；机器人监控模块和视频监控模块分别通过网络交换模块与巡视控制模块进行数据交换；机器人监控模块和视频监控模块依据巡视控制模块的控制指令分别控制巡检机器人和高清视频设备对变电站进行巡视作业，并将巡视数据和/或采集文件上传至巡视控制模块；巡视控制模块接收巡视数据和/或采集文件并对其进行分析处理，得到变电站的巡视结果。通过采用机器人对站内设备自动化巡检，并结合视频设备进行监控，解决了机器人无法做到全覆盖、巡检运维数据未能与主辅设备状态检测数据有效融合应用的问题。
一种变电站在线智能巡视系统

[发明专利]一种巡检机器人雨刷控制系统及其控制方法-CN202011018597.4在审
发明人：景凯凯;石伟;卢高庆;袁顺刚;胡林林;曲百瑞;李子久;张立军;张光磊;王新宇 -专利权人：许继电源有限公司;许继电气股份有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种巡检机器人雨刷控制系统及其控制方法，该系统包括微气象装置、监控后台、无线通信模块和巡检机器人；微气象装置采集雨量数据，并上传至所述监控后台；监控后台将接收的雨量数据与雨量阈值进行对比，根据对比结果决策巡检任务下发时机，条件允许时监控后台通过无线通信模块下发巡检任务给巡检机器人；巡检机器人包括主控制器和雨刷，主控制器根据雨量数据判定雨量等级，按照不同的雨量等级控制雨刷以相应的速率摆动。该系统和方法实现了主控制器直接控制雨刷的开启和关闭，并根据雨量控制雨刷的摆动速率、在采集巡检设备前开启雨刷清扫镜头，合理高效的清扫镜头雨滴，解决图像模糊不清难以识别的问题。
一种巡检机器人雨刷控制系统及其控制方法

[发明专利]一种变电站巡检机器人遇障控制方法及系统-CN202011105408.7在审
发明人：景凯凯;袁顺刚;李子久;胡林林;卢高庆;曲百锐;王艳旭;古绍辉;王新宇 -专利权人：许继电源有限公司;许继电气股份有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种变电站巡检机器人遇障控制方法及系统，该方法包括：将生成的路径标定地图载入巡检机器人；巡检机器人执行巡检任务，根据巡检路径自主导航行走；实时获取道路区域范围内的点云数据；根据点云数据判断巡检路径区域是否有障碍物并根据判断结果执行相应操作，直至巡检任务结束。本发明采用3d激光雷达在满足自主导航定位的同时进行障碍物感知，充分利用激光雷达传感器，同时提出了多种遇障控制方法，机器人遇到故障后，根据不同的道路情况、不同的障碍物尺寸大小及位置进行不同处理模式，实现机器人遇障智能化处理，解决了机器人遇障处理模式单一、智能化水平低下等问题，降低运维人工成本，提升产品实用化水平。
一种变电站巡检机器人控制方法系统

[发明专利]一种巡检机器人智能辅助系统及其控制方法-CN202011016547.2在审
发明人：景凯凯;袁顺刚;卢高庆;胡林林;张东磊;蚩新峰;王辉;王兵;张海涛;刘雪刚 -专利权人：许继电源有限公司;许继电气股份有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：一种巡检机器人的智能辅助装置及控制方法，该装置包括微气象装置、串口服务器、监控后台、无线通信模块和巡检机器人；微气象装置采集环境数据，经串口服务器上传至所述监控后台；监控后台通过无线通信模块下发巡检任务给巡检机器人,并根据环境条件决策巡检任务的执行、辅助设备的动作；巡检机器人包括主控制器、补光灯、雨刷机构及光电传感器，所述主控制器接收监控后台命令，控制雨刷及补光灯的开启和关闭。本发明通过微气象装置采集的环境数据，监控后台的智能决策，判断机器人执行任务时机，实现机器人雨刷机构和补光灯的自动启闭，增强了巡检机器人的实用性，大幅提升了自主巡检的智能化水平，降低了运维成本。
一种巡检机器人智能辅助系统及其控制方法

[实用新型]巡检机器人充电启动控制电路-CN201921553197.6有效
发明人：景凯凯;甘江华;石伟;曹智慧;曹亚;袁顺刚;胡林林;卢高庆;陈豹;付月灵 -专利权人：许继电源有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种巡检机器人充电启动控制电路，属于充电控制技术领域。该电路包括：两个以上的半导体开关，各半导体开关串联后设置在充电输入端和主控芯片之间；分压电路，该分压电路串联有若干分压电阻，还包括用于连接充电输入端的电源端和接地端，该分压电路的各分压点分别连接各半导体开关的控制端；以及控制电路，控制电路的输入端用于接收控制信号，控制电路的输出端用于与所述分压电路耦合，使各分压点的电压达到对应半导体开关截止的控制电压。该电路通过两个以上的半导体开关提供较大电流给主控芯片进行前期启动作用，从而降低启动时间，降低充电系统延迟，在启动完成后控制电路控制该电路自动离线，降低启动功耗，节约资源。
巡检机器人充电启动控制电路

[实用新型]一种胶框注塑模具及其侧面进胶结构-CN201920069749.X有效
发明人： 袁顺刚;高维兵;冯杰 -专利权人：厦门光莆显示技术有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B29C45/27 文献下载
摘要：本实用新型公开一种胶框注塑模具及其侧面进胶结构，该侧面进胶结构包括公模板、模仁和四个滑块，所述模仁固定安装在公模板的中心，所述四个滑块滑动安装在公模板上且分别位于模仁的四周，所述四个滑块和模仁组合形成型腔，所述滑块上设置有主分流道、多个与主分流道相连通的次分流道以及多个与次分流道对应连通的潜伏浇口。本实用新型将胶框的进胶口设计在侧面，保证胶框的正面无凸起的残余料、平整，解决了胶框正面组装液晶玻璃不平整的问题，满足显示器产品的平整度要求。
滑块模仁公模板胶框本实用新型次分流道进胶结构侧面平整显示器产品滑动安装胶框正面液晶玻璃主分流道注塑模具残余料分流道进胶口平整度浇口凸起连通组装保证

[实用新型]一种刷毛整齐具有回收丝毛装置的自动刷毛丝机-CN201920018382.9有效
发明人：王松坚;陈火木;陈志燕;袁顺刚 -专利权人：厦门光莆显示技术有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： D06C13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刷毛整齐具有回收丝毛装置的自动刷毛丝机，包括主体、固定盒和出料口，所述主体内部下端开设有进口，且主体内部上端开设有出口，所述固定盒焊接固定于主体上端，且主体内侧下端设置有滚动机构，所述出料口开设于主体一侧。该刷毛整齐具有回收丝毛装置的自动刷毛丝机，启动电机，电机运行带动联轴器进行转动，联轴器转动带动旋转轴进行转动，旋转轴转动带动传送带进行转动，可将刮下的丝毛在主体内向右进行运输，再通过出料口排出主体，可集中收集被刷下的丝毛进行二次利用，更加环保，且可确保主体内部的洁净，避免需要经常对主体内部进行清理，更加省时省力，方便使用刷毛整齐具有回收丝毛装置的自动刷毛丝机。
主体内部转动出料口自动刷毛丝上端固定盒联轴器整齐回收刷毛下端本实用新型传送带带动旋转电机运行二次利用滚动机构焊接固定集中收集启动电机旋转轴排出省时种刷省力洁净进口运输环保出口

[实用新型]一种无边框显示器及其胶框-CN201920069757.4有效
发明人： 袁顺刚;王松坚;郑其壮 -专利权人：厦门光莆显示技术有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G02F1/1333 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无边框显示器及其胶框，该显示器包括液晶面板、胶框、光学模组、背板和后壳，光学模组安装在背板上的凹槽内，胶框套设在背板的外周，背板的外侧壁设置有多个第一卡钩，胶框中部的内侧壁设置有多个第一凸块，第一凸块的内侧壁设置有与第一卡钩对应配合的第一卡槽，后壳的前侧边缘处设置有多个第二卡钩，所述胶框中部的内侧壁设置有多个第二凸块，第二凸块的内侧壁设置有与第二卡钩对应配合的第二卡槽，胶框前部的内侧壁设置有凸缘板，液晶面板的后侧边缘固定胶接在凸缘板的前侧面，凸缘板的后侧面卡住背板的前侧面。本实用新型通过特殊设计的胶框省去了前框，将液晶面板直接胶接在胶框上，实现了无边框效果。
胶框内侧壁背板卡钩凸块液晶面板凸缘板无边框显示器本实用新型光学模组前侧面后壳卡槽边框前侧边缘侧边缘固定胶后侧面外侧壁胶接前部前框外周显示器卡住配合

[发明专利]一种电动汽车移动式无线充电发射传输电路-CN201610890100.5有效
发明人：张滨;黄栋杰;陈天锦;韩海伦;曹亚;李彩生;邓思维;刘振威;常志国;袁顺刚;张博 -专利权人：许继电源有限公司;许继电气股份有限公司;许继集团有限公司;国家电网公司
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车移动式无线充电发射传输电路，所述无线充电发射传输电路的直流接口输入端连接有全桥逆变电路，全桥逆变电路的输出端串联有电流互感器、谐振电容和发射线圈电路，全桥逆变电路的输出端并联有电压互感器，发射线圈电路包括至少两路并联的发射线圈，发射线圈与对应的电子开关串联；无线充电发射传输电路还包括控制器，控制器采集电流互感器和电压互感器的信息，以及线圈的位置信息，并控制全桥逆变电路和电子开关的开通与关断。本发明能够实时检测充电信息以控制发射端的传输能量，并通过多个线圈切换的方式实现了一对多的充电方式，大大节省了成本，实现在没有接触的情况下控制电动汽车稳定充电。
一种电动汽车移动式无线充电发射传输电路

[发明专利]解决空间矢量脉宽调制电流过零点畸变的控制方法和装置-CN201610929673.4有效
发明人：刘振威;王继忠;徐亚超;曹亚;乔海强;刘超;邓长吉;袁顺刚;胡永华 -专利权人：许继电源有限公司;许继电气股份有限公司;许继集团有限公司;国家电网公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： H02M7/217 文献下载
摘要：本发明涉及解决空间矢量脉宽调制电流过零点畸变的控制方法和装置，首先采集各相的相电压；然后判断相电压穿越零点时是正向过零还是负向过零，当相电压正向过零时，正、负载波切换点设置在COMP～PRD；当相电压负向过零时，正、负载波切换点设置在0～COMP。通过这种方法能够有效增大切换点开关管导通时间，以此减小过零点占空比的突变，从而减小过零点电流畸变。并且，该方法控制过程较为简单，降低了控制复杂度，提升了控制可靠性。
解决空间矢量脉宽调制流过零点畸变控制方法装置

[实用新型]一种碳化硅MOS管驱动保护电路-CN201820103219.8有效
发明人：张滨;曹亚;常志国;曹智慧;韩海伦;于越;黄栋杰;袁顺刚;刘振威;张博;邓思维;张晓丽;胡明珠;赵改;白蒲花 -专利权人：许继电源有限公司;许继电气股份有限公司;许继集团有限公司;北京华商三优新能源科技有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： H03K17/082 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种碳化硅MOS管驱动保护电路，包括驱动变压器T2及与驱动变压器原边相连的推挽电路和与驱动变压器副边相连的驱动输出电路，所述驱动输出电路包括PNP三极管、第一稳压管、高电平输出端和低电平输出端，所述PNP三极管的基极和发射极分别与所述副边线圈的第一端相连，所述PNP三极管的集电极连接所述第一稳压管的阳极，所述第一稳压管的阴极连接所述副边线圈的第二端，所述高电平输出端连接所述PNP三极管的发射极，所述低电平输出端连接所述第一稳压管的阴极。本实用新型能够满足碳化硅MOS管导通和关管的快速驱动,并能够消除驱动尖峰及干扰，实现碳化硅MOS管的可靠关断。
碳化硅稳压管驱动变压器驱动保护电路驱动输出电路阴极本实用新型高电平输出副边线圈低电平发射极集电极连接输出端连接尖峰阳极快速驱动推挽电路输出端导通副边关断原边驱动

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