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- [实用新型]可升降冲尘装置及清洁机器人-CN202221961552.5有效
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李红刚;蔡理庄;郑卓斌;王立磊
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广州科语机器人有限公司
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2022-07-27
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2023-06-02
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A47L11/40
- 本实用新型属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种可升降冲尘装置及清洁机器人，该可升降冲尘装置包括气泵、主壳体、第一磁性件及顶杆，主壳体内设有与气泵连通的气体容纳腔，主壳体上还设有排气通孔；第一磁性件用于固定在清洁机器人的底盘上并提供吸附主壳体的磁吸力；顶杆与主壳体滑动连接，主壳体能够克服磁吸力由第一位置滑动到第二位置，顶杆能够在气体容纳腔的内外压差作用下顶靠在底盘上；主壳体位于第一位置时，主壳体通过磁吸力吸附在底盘上；主壳体位于第二位置时，主壳体悬挂在顶杆上，顶杆顶靠在底盘上。本实用新型的可升降冲尘装置，能够使排气通孔更加贴近待清洁的地毯，从而使地毯根部的灰尘也能由于受到排出气体的冲击而被吹起。
- 升降装置清洁机器人
- [实用新型]尘桶及垃圾回收站-CN202221289035.8有效
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李红刚;蔡理庄;郑卓斌;王立磊
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广州科语机器人有限公司
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2022-05-27
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2022-11-18
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A47L11/40
- 本实用新型属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种尘桶及垃圾回收站，该尘桶包括尘桶本体、过滤分隔件及碎料机构，过滤分隔件设置在尘桶本体内并将尘桶本体内部的空间分隔为碎料腔室和集尘腔室，过滤分隔件用于过滤由碎料腔室进入集尘腔室的垃圾；碎料机构设置在碎料腔室内，碎料机构用于打碎垃圾直至打碎后的垃圾能够通过过滤分隔件进入到集尘腔室内。本实用新型的尘桶可以将毛絮状垃圾及其他大颗粒垃圾在碎料腔室内由碎料机构打碎后再使其进入到集尘腔室，由此使得进入集尘腔室内的垃圾均为小颗粒垃圾，集尘腔室的空间填充密度得到提高，从而有利于增大尘桶存储垃圾的有效容量。
- 垃圾回收站
- [实用新型]集尘装置-CN202221315982.X有效
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李红刚;蔡理庄;郑卓斌;王立磊
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广州科语机器人有限公司
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2022-05-27
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2022-11-18
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A47L9/10
- 本实用新型涉及一种集尘装置，包括：集尘管道，所述集尘管道设有输送通道，所述集尘管道上设有吸入口和输出口，所述集尘管道用于输送垃圾；流量调节组件，所述流量调节组件设置在所述集尘管道上，所述流量调节组件用于调节流经的气体的流量；集尘部，所述集尘部设有集尘腔，所述集尘管道与所述集尘部连接，所述输送通道经所述输出口与所述集尘腔连通；风机组件，所述风机组件用于在所述集尘腔内产生负压。本申请公开的集尘装置，通过风机组件产生负压将垃圾吸入经输送通道回收至集尘部内，当垃圾经过集尘管道时流量调节组件工作提高垃圾所在区间气流流速，从而提升整体回收效率。基于此，可适当选择功率较低的风机，有效降低集尘装置工作噪音。
- 集尘装置
- [实用新型]滚刷组件及清洁装置-CN202221045614.8有效
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蔡理庄;李孟钦;李红刚;郑卓斌;王立磊
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广州科语机器人有限公司
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2022-04-29
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2022-10-21
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A47L11/40
- 本实用新型公开了一种滚刷组件及清洁装置。其中，滚刷组件包括滚刷主体、固定帽、至少一个切割件以及与切割件数量相等的复位机构。固定帽内设有工作部，工作部包括至少一个凸起和至少一个凹陷，凸起和凹陷周向交错设置；滚刷主体的一端插设于固定帽内，且能够相对固定帽旋转；切割件可滑动地设置在滚刷主体上，在工作部的作用下能够由靠近工作部的位置向远离工作部的位置运动；复位机构设置在滚刷主体远离固定帽的一端，使切割件能够由远离工作部的位置复位到靠近工作部的位置。本方案的滚刷组件能够在滚刷旋转工作时实现往复切割动作，自行将缠绕在滚刷主体上的线性垃圾切断，使其便于被清理或吸走而不缠绕在滚刷上。
- 组件清洁装置
- [实用新型]清洁回收装置及清洁系统-CN202221047746.4有效
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李红刚;蔡理庄;李孟钦;郑卓斌;王立磊
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广州科语机器人有限公司
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2022-04-29
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2022-10-21
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A47L11/24
- 本实用新型公开了一种清洁回收装置及清洁系统，其中清洁回收装置包括第一容器、第二容器和抽吸机构，第一容器具有第一容纳腔，第二容器具有第二容纳腔，第二容器具有与第一容器连接的第一状态，抽吸机构包括工作部件和排气通道。通过第一容器回收第二容器内的垃圾，其中通过抽吸机构将第二容纳腔内的垃圾抽吸至第一容纳腔，工作部件形成抽吸气流，在抽吸气流作用下，第一容纳腔相对第二容纳腔形成负压，从而将垃圾抽吸，与此同时，工作部件将气流排至排气通道，排气通道的出气口连接第二容纳腔，向第二容纳腔内排气，使第二容纳腔内的垃圾扬起翻滚，使得垃圾能更容易被抽吸，进而提高垃圾回收效率，此实用新型用于清洁技术领域。
- 清洁回收装置系统
- [实用新型]垃圾回收站-CN202221288652.6有效
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蔡理庄;李红刚;李孟钦;郑卓斌;王立磊
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广州科语机器人有限公司
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2022-05-27
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2022-10-18
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B65F9/00
- 本实用新型属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种垃圾回收站，包括回收站本体、回收动力装置、过滤装置、动力装置保护件和阻挡装置，动力装置保护件安装在回收动力装置上，动力装置保护件用于防止垃圾进入回收动力装置；阻挡装置活动地设置在回收站本体内，阻挡装置具有能够阻挡过滤装置安装到回收站本体内的阻挡位置以及能够解除自身对过滤装置的阻挡作用的避让位置，且阻挡装置能够由避让位置自动回到阻挡位置；动力装置保护件上设有用于防止阻挡装置由避让位置回到阻挡位置的锁止部。本实用新型的垃圾回收站能够在动力装置保护件并未安装时通过过滤装置的安装受到阻挡装置阻挡来提醒使用者，从而使用者不会忘记安装动力装置保护件。
- 垃圾回收站
- [实用新型]垃圾回收站-CN202221148405.6有效
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蔡理庄;李红刚;郑卓斌;王立磊
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广州科语机器人有限公司
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2022-05-13
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2022-10-18
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B09B3/30
- 本实用新型属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种垃圾回收站，包括回收站本体、回收动力装置、动力装置保护件、检测组件及主控器，回收站本体上开设有用于与清洁机器人内部连通的对接口；回收动力装置用于吸取清洁机器人内部待回收的垃圾；动力装置保护件配合安装在回收动力装置上，用于阻挡清洁机器人内部的垃圾进入回收动力装置；检测组件用于检测动力装置保护件是否配合安装在回收动力装置上并将检测到的信息发送至主控器；主控器与检测组件电连接，主控器用于接受检测组件发送的信息并根据接受到的信息生成包含动力装置保护件的安装状态的提示信息。本实用新型的垃圾回收站能够解决动力装置保护件容易被使用者忘记安装的问题。
- 垃圾回收站
- [实用新型]行走模组及自行走机器人-CN202122649512.9有效
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蔡理庄;李新章;李孟钦;郑卓斌;王立磊
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广州科语机器人有限公司
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2021-11-01
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2022-04-19
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A47L11/40
- 本实用新型提供一种行走模组，包括行走轮和越障件，越障件可活动地设置于行走轮上，行走模组还包括行走状态和越障状态，越障件随行走轮的转动可在行走状态和越障状态之间切换；当行走模组处于行走状态时，越障件未伸出于行走轮的外轮廓，行走轮支撑于工作面并于工作面上行走；当行走模组处于越障状态时，越障件伸出于行走轮的外轮廓，以支撑于凸出工作面上的障碍物，并在行走轮的转动下带动行走模组越过障碍物。本实用新型还提供一种自行走机器人。本实用新型的行走模组通过设置可伸出于行走轮的外轮廓的越障件，使得越障件转动到与工作面上障碍物接触时能抬高行走组件的高度，从而提升了行走模组的越障能力。
- 行走模组机器人
- [实用新型]清洁设备-CN202121082100.5有效
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蔡理庄;李新章;李红刚;李孟钦;郑卓斌;王立磊
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广州科语机器人有限公司
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2021-05-20
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2022-02-18
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A47L11/24
- 本实用新型提供一种清洁设备，包括本体和清洁装置，清洁装置转动连接于本体，清洁装置用于作业于待工作面，本体包括水箱，本体内设有水泵，清洁装置内设有空腔，水泵的进水端与水箱连通，水泵的出水端与空腔连通，清洁装置的内壁设有通孔，水箱内的液体经水泵流入空腔并从通孔流出，在清洁装置的一侧设有刮水件和污水收集箱，刮水件与所述清洁装置抵接，污水收集箱上开设有集水口，集水口用于使清洁装置的污水流入污水收集箱中。本实用新型的清洁设备在清洁作业的同时，能够实现清洁装置的自清洗，提高了清洁效果以及用户的使用体验。
- 清洁设备
- [实用新型]一种扫地机器人-CN202120999010.6有效
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李孟钦;蔡理庄;郑卓斌;王立磊
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广州科语机器人有限公司
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2021-05-11
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2022-01-14
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A47L11/24
- 本实用新型公开了一种扫地机器人，属于机器人技术领域，为解决车身过长不利于转弯，掉头而导致传感器的数据丢失，以及在复杂区域内转弯难度较大等问题而设计。扫地机器人包括机器本体、驱动装置和清洁装置，驱动装置设置在机器本体的底部，驱动装置包括至少四个驱动组件，至少四个驱动组件能够分别朝向不同的方向驱动，从而使得机器本体能够朝X轴方向、Y轴方向或斜向移动，清洁装置设在机器本体上。该扫地机器人通过多方向移动从而解决车身过长不利于转弯，掉头而导致传感器的数据丢失，以及在复杂区域内转弯难度较大等问题。
- 一种扫地机器人
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