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[发明专利]一种基于数据分析的旋变传感器性能检测系统及方法-CN202311168200.3在审
发明人：黄燕;马卫锋 -专利权人：常州华旋传感技术有限公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明涉及旋变传感器性能检测技术领域，具体为一种基于数据分析的旋变传感器性能检测系统及方法，所述系统包括关联用户车辆分析模块，所述关联用户车辆分析模块获取待测车辆每次保养时旋变传感器的状态特征；构建绕组变量随车辆运行时长变化的关系函数；分析所得关系函数与数据库中已完成旋变传感器更换的用户车辆对应的关系函数之间的偏差情况，得到待测车辆的关联用户车辆集合。本发明考虑到车辆所属用户对车辆的使用情况及车辆运行过程中旋变传感器受温度及振动情况产生的影响，综合分析车辆所属用户使用车辆的情况对旋变传感器性能造成的影响，进而准确预测旋变传感器对应的剩余使用寿命，及时对车辆所属用户进行故障预警
一种基于数据分析传感器性能检测系统方法

[实用新型]用于工业机器人的伺服电机及工业机器人-CN202221993597.0有效
发明人：姬峰 -专利权人：广东美的智能科技有限公司;高创传动科技开发（深圳）有限公司;东菱技术有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：伺服电机包括转轴、公差环和旋转变压器，转轴一端设有安装部，安装部设有限位槽；公差环套设于限位槽；旋转变压器包括旋变转子，旋变转子套设于公差环，以使旋变转子和安装部固定连接。将旋转变压器的旋变转子套设于公差环，以使旋变转子通过公差环和安装部固定连接。因此，通过公差环将旋变转子固定在转轴上，操作简单，步骤少，安装效率高，且支持旋转变压器的拆装，更换或者维修方便。
用于工业机器人伺服电机

[实用新型]一种旋变传感器解析装置-CN202021906885.9有效
发明人：冯英本;庞长巍;薄守龙 -专利权人：上海熠速信息技术有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋变传感器解析装置，包括用于连接电机控制器与外部控制器的SPI接口及触发采样电路，所述SPI接口及触发采样电路电性连接有处理机构，所述SPI接口及触发采样电路电性连接有旋变解码芯片，所述旋变解码芯片通过计算机构连接于旋变传感器。本实用新型通过可自由调整的激励信号幅值、频率设置，可变的变比，解析精度设定等，适配市面上大多数旋变传感器解析需求，通过该产品高度模块化、集成化设置，实现使用场景简单，成本低，同时也提高产品的适配性。
一种传感器解析装置

[实用新型]带旋变异常处理装置的电动汽车驱动装置-CN201520810597.6有效
发明人：张卡飞;姜泽;廉晨龙;李长龙 -专利权人：卧龙电气集团股份有限公司;卧龙电气集团杭州研究院有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：带旋变异常处理装置的电动汽车驱动装置，涉及一种电动汽车驱动装置。目前，电动汽车一旦在路上发生旋变故障则不能准确获知电机转子位置信息，电机控制器不能输出准确的控制信息，电机无法驱动，电动汽车出现抛锚。本实用新型包括信号处理器、旋变处理器、电机控制器、CAN通讯器、驱动器，所述的电机控制器与驱动器、CAN通讯器、旋变处理器、信号处理器相连；所述的旋变处理器设有旋变采样电路，其特征在于：所述的电机控制器还连接无传感控制器，所述的无传感控制器与信号处理器相连。本技术方案在原来技术的基础上增设无传感控制器，提高电机工作的可靠性，提高汽车的安全性，避免因旋变处理器的故障而抛锚等情况的发生。
带旋变异常处理装置电动汽车驱动

[发明专利]一种电机旋变工装-CN201610695667.7有效
发明人：邓远发;何春芳;葛全星;金万虎;陈凯 -专利权人：东风汽车公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机旋变工装，该电机旋变工装包括支架、旋变轴承座、以及旋变轴，所述支架的侧板上开有安装通孔，所述安装通孔的两端分别设有第一环形安装凸台和第二环形安装凸台；所述旋变轴承座与支架的侧板垂直固定安装，且旋变轴承座靠近支架侧板的一端嵌入安装通孔的第一环形安装凸台内；所述第二环形安装凸台内设有同轴布置的旋变转子和旋变定子，所述旋变定子套设在旋变转子外圈，所述旋变定子的内圈与旋变转子的外圈之间留有间隙，所述旋变定子的外圈与第二环形安装凸台的内壁固定连接。本发明无需采用实体电机、不占用试验台架，在低转速、小电流的试验条件下，完成电机控制器的开发工作，且能解决试验中的冷却问题。
一种电机工装

[发明专利]一种旋变激励系统及其短路保护电路和方法-CN201711122534.1有效
发明人：杜恩利;杨晗;于安博 -专利权人：阳光电源股份有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： H02H7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种旋变激励系统及其短路保护电路和方法，用于检测旋变激励系统是否发生短路故障，当旋变激励系统发生短路故障时，控制旋变激励系统中的激励功率放大电路停止输出激励信号，将系统的输出电流拉低至接近于零，避免了器件流过大电流导致发热严重的问题；并且，输出故障状态反馈信号至旋变激励系统的控制器，使控制器停止输出初始激励信号的输出，进入保护状态。
一种激励系统及其短路保护电路方法

[实用新型]一种旋转变压器和轴向磁通电机-CN202220107373.9有效
发明人：康亚杰;赵艳玲 -专利权人：上海磁雷革传动系统有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转变压器，包括：水道板，所述水道板设有定子安装空间；旋变定子，安装于所述定子安装空间；卡圈，所述卡圈与所述旋变定子之间通过面接触将所述旋变定子在旋转变压器的轴向上进行固定。本实用新型增大了卡圈与旋变定子之间的接触面积，使得旋变定子能够与水道板之间可靠地连接在一起。本实用新型还提供一种轴向磁通电机。
一种旋转变压器轴向通电

[实用新型]一种旋挖钻机的变幅机构-CN202222754774.6有效
发明人：王海金;刘轩;张力;张梦慈;王继新;莫绍鹏;单昌猛;李嘉华;吴婉婷;王鹏 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋挖钻机的变幅机构，变幅机构设置于旋挖钻机主体上，变幅机构包括桅杆推杆、变幅推杆以及桅杆，桅杆背侧设置有滑轨，滑轨内嵌设有滑块，滑块上设置有支座；桅杆推杆一端与支座铰接，另一端与旋挖钻机主体铰接；变幅推杆一端与桅杆底部铰接，另一端与旋挖钻机主体铰接；变幅机构还包括控制器和角度传感器，角度传感器设置于桅杆上，控制器与角度传感器、桅杆推杆和变幅推杆电性连接；在旋挖钻机作业时，通过角度传感器实时获取桅杆与地面夹角；通过控制器基于夹角获取桅杆倾斜程度；通过控制器根据倾斜程度驱动变幅机构动态调整桅杆；本实用新型能够提升运输和工作状态时设备的适应性。
一种钻机机构

[发明专利]姿态显示装置及旋挖钻机-CN201910583624.3有效
发明人：齐文虎;张学敏;孙博;许宏宇;刘振岳 -专利权人：北京三一智造科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种姿态显示装置及旋挖钻机，涉及旋挖钻机控制技术领域。该姿态显示装置包括变幅传感器、桅杆传感器、侧面姿态显示器、显示控制器及姿态存储器，变幅传感器用于实时检测变幅机构的倾角，桅杆传感器用于实时检测桅杆的倾角，姿态存储器用于预存变幅姿态数据和桅杆姿态数据，显示控制器分别与变幅传感器、桅杆传感器、姿态存储器及侧面姿态显示器电连接，且能实时根据变幅倾角数据由姿态存储器调取对应的侧面变幅姿态图像至侧面姿态显示器显示，并实时根据桅杆倾角数据由姿态存储器调取对应的侧面桅杆姿态图像至侧面姿态显示器显示该姿态显示装置及旋挖钻机能够实时显示旋挖钻机的姿态图像，以便于用户依据姿态图像操作旋挖钻机。
姿态显示装置钻机

[发明专利]一种基于FPGA的通用型旋变励磁与解码电路-CN201710610472.2在审
发明人：汤士忠;赵泽生;尤轶;于志强;郭永新 -专利权人：天津电气科学研究院有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： H02P6/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于FPGA的通用型旋变励磁与解码电路，其技术特点是包括控制器FPGA、旋变信号产生模块和旋变信号采集模块；控制器FPGA分别与旋变信号产生模块和旋变信号采集模块相连接，旋变信号产生模块产生多路励磁信号并连接到旋转变压器的励磁线圈上，旋转变压器的次级线圈输出多路正弦/余弦信号并连接到旋转信号采集模块上。本发明能够提供4路独立励磁与采集解码通道，满足1路至4路不同激励通道数的要求，可应用在各种不同类型旋转变压器，同时针对不同类型变压器，可利用FPGA对励磁频率配置，具有适用范围广泛、灵活性强、通用性高等特点
一种基于 fpga 通用型旋变励磁解码电路

[实用新型]新型基于FPGA的通用型旋变励磁与解码电路-CN201720904888.0有效
发明人：汤士忠;赵泽生;尤轶;于志强;郭永新 -专利权人：天津电气科学研究院有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： H02P6/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型基于FPGA的通用型旋变励磁与解码电路，其技术特点是包括控制器FPGA、旋变信号产生模块和旋变信号采集模块；控制器FPGA分别与旋变信号产生模块和旋变信号采集模块相连接，旋变信号产生模块产生多路励磁信号并连接到旋转变压器的励磁线圈上，旋转变压器的次级线圈输出多路正弦/余弦信号并连接到旋转信号采集模块上。本实用新型能够提供4路独立励磁与采集解码通道，满足1路至4路不同激励通道数的要求，可应用在各种不同类型旋转变压器，同时针对不同类型变压器，可利用FPGA对励磁频率配置，具有适用范围广泛、灵活性强、通用性高等特点
新型基于 fpga 通用型旋变励磁解码电路

[实用新型]一种带旋变连接轴的分体式转子支架结构电机-CN202121826153.3有效
发明人：曾强;欧阳石坤;司政勇;邓玉胜;奉智卿;岑瑞华;吴天华;梁健麟;姜枭 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H02K1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带旋变连接轴的分体式转子支架结构电机，包括飞轮、电机壳、转子支架，其中，在电机壳内还设置有旋变连接轴，旋变连接轴的前端与飞轮的后端中部连接，电机壳后端设置有电机盖板，电机盖板设置有沉头孔，沉头孔内固定有轴承，旋变连接轴伸入沉头孔内并通过轴承支撑；轴承后端设置有旋转变压器，所述旋转变压器包括设置在沉头孔的内壁上的变压器定子，以及设置在旋变连接轴上的变压器转子。本实用新型通过设置旋变连接轴可将旋转变压器安装至电机的后端，所需旋转变压器小、成本低，电机调零和拆卸方便，并有效减少轴向和周向窜动，具有保证角度信号精度的特点。
一种带旋变连接体式转子支架结构电机

[发明专利]可折叠桨叶共轴双旋翼飞行器-CN202210352731.7在审
发明人：王司令;周洋;吉思臣;高嵩;陈超波;马天力;赵素平;王倩 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明涉一种可折叠桨叶共轴双旋翼飞行器，通过将上旋翼主轴套在下旋翼主轴中，利用动力单元带动上旋翼主轴和下旋翼主轴转动，将上旋翼变距驱动、下旋翼变距驱动和动力单元设置在下层旋翼组件的下方，上旋翼变距驱动带动上层旋翼变距机构实现上旋翼的变距，下旋翼变距驱动带动下层旋翼变距机构实现下层旋翼组件的变距，达到双旋翼的操纵力，只使用一个动力单元实现上下旋翼的同速转动，使得整体的结构更加简单，同时将驱动单元和动力单元设置在下层旋翼组件的下方使无人飞行器整体质心下移，保证了飞行器在滚转和俯仰运动上充分的飞行操纵力的同时提升了系统可靠性，也使得对驱动单元和动力单元的维护保养更加方便，提高使用寿命。
可折叠桨叶共轴双旋翼飞行器

[发明专利]旋转变压器全数字轴角转换系统高精度转子位置获取方法-CN202211145972.0在审
发明人：徐永向;朱鹏程;邹继斌;邹继明 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H02P23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转变压器全数字轴角转换系统高精度转子位置获取方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、旋转变压器激磁信号的产生：由数字信号处理器生成正弦脉冲宽度调制波形，经过调理电路输入到旋变激磁绕组当中，得到旋变输出的正余弦信号；步骤二、旋变输出信号的解调：旋变输出的正余弦信号经过相敏解调，得到包含转子位置信息的低频正余弦信号；步骤三、转子位置的获取：使用稳态扩展卡尔曼滤波器作为旋变转子位置信息的观测器该方法能够有效提高旋变轴角转换系统的位置检测精度、计算效率和响应速度，对以旋变为转子位置传感器的工业领域具有较高的应用价值。
旋转变压器数字转换系统高精度转子位置获取方法

[发明专利]一种旋变标定装置及标定方法-CN201811361217.X有效
发明人：林尚芳;高月辉 -专利权人：广汽乘用车有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋变标定装置及标定方法，所述的一种旋变标定装置包括控制模块、油泵控制器、电池管理模块、集成动力控制模块、示波器、通讯转换模块、I/O模块、第一伺服电机控制器、第二伺服电机控制器、第三伺服电机控制器、第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机；本发明通过将旋变标定装置以及标定方法结合起来，大大简化了电机的旋变标定过程，简化了操作，降低人力成本以及时间成本，提高了旋变标定的准确性。
一种标定装置方法