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[实用新型]一种带有旋变室的后壳结构及盘式电机-CN202123177508.3有效
发明人：朱敏;杨晨;方德华;王一奇;章小林;何俊明 -专利权人：浙江盘毂动力科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带有旋变室的后壳结构及盘式电机，其中后壳结构包括一后壳本体，所述后壳本体具有一后壳端面；一加强筋组件，所述加强筋组件布置于所述后壳端面上，并向上凸起；一旋变室，所述旋变室设置在所述后壳端面中心处；一旋变盖，所述旋变盖内嵌固定于所述旋变室内，所述旋变室向所述后壳本体内凹陷一定的深度以使所述旋变盖安装在所述旋变室时，所述旋变盖高度等于或低于所述加强筋组件的高度。
一种带有旋变室结构电机

[实用新型]一种双层变径旋流脱硫塔-CN201320043099.4有效
发明人：张榕杰;黄世峰;韩枝宏;黄成梠;赵雪;俞建洪 -专利权人：福建永恒能源管理有限公司
申请日： 2013-01-25 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双层变径旋流脱硫塔，包括有塔体，还包括变径旋流系统，该变径旋流系统包括上飓风旋流器、液压调径器、光圈式调节阀及下飓风旋流器，液压调径器同轴套设在中和反应室内，光圈式调节阀的下端口与下飓风旋流器固定连设，上端口伸入液压调径器内进行联动可调连接；变径旋流系统还包括烟气量传感器和总控机构，下飓风旋流器具有由总控机构控制而实现角度可调的旋流叶片。
一种双层变径旋流脱硫

[发明专利]一种旋变解码系统-CN202011358406.9在审
发明人：李磊;张雷;李桂阳 -专利权人：苏州绿控传动科技股份有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋变解码系统，该系统包括旋变专用解码芯片、FPGA、MCU，旋变专用解码芯片和FPGA均与MCU通信连接，FPGA内设有软解码算法模块，所述旋变专用解码芯片用于获取旋变位置信号并计算出旋变的位置，所述软解码算法模块用于获取旋变位置信号并计算出旋变的位置，所述MCU用于获取所述旋变专用解码芯片计算的旋变位置数据和所述软解码算法模块计算的旋变位置数据，通过两种旋变位置数据进行互相校验。本发明旋变解码系统可通过旋变专用解码芯片计算的旋变位置数据，亦可通过软解码算法模块计算的旋变位置数据，并可通过两种旋变位置数据进行互相校验。
一种解码系统

[实用新型]一种用于旋挖钻机的遥控系统-CN201922386309.X有效
发明人：吴江苏;黎起富;罗瑶;熊浩;陈浩;滕召金 -专利权人：恒天九五重工有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于旋挖钻机的遥控系统，包括无线遥控发射器、无线遥控接收器、行走马达比例电磁阀与变幅油缸开关电磁阀，无线遥控发射器与无线遥控接收器采用无线通信的形式连接，行走马达比例电磁阀及变幅油缸开关电磁阀的油路与旋挖钻机原有行走马达及变幅机构原有液控先导阀组的油路并联连接，行走马达比例电磁阀及变幅油缸开关电磁阀均由无线遥控接收器电连接控制，无线遥控接收器另通过有线线路与旋挖钻机原有控制器连接；本实用新型在满足旋挖钻机上下平板车及复杂路况行走时的使用需求、确保机手的操作安全的同时，有效的利用了旋挖钻机本身的资源，管路与线路增加少，大大降低了成本。
一种用于钻机遥控系统

[实用新型]一种新能源汽车用旋转变压器定子的固定结构-CN201920977232.0有效
发明人：滕传旭 -专利权人：苏州朗高电机有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： H02K24/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新能源汽车用旋转变压器定子的固定结构，包括电机端盖、旋变定子、止动垫片和旋变压板，电机端盖内卡设有旋变定子；在旋转定子的外圆上设有一键槽；旋变压板紧贴在旋变定子的端面上，并经由锁紧螺栓将旋变压板与电机端盖固定连接；旋变压板的外圆上开有凹槽；在电机端盖和旋变压板之间设有间隙，间隙处设有止动垫片；止动垫片一端设有卡扣，另一端设有可弯折的折板，止动垫片的剖面呈Z型；止动垫片的一端卡设在键槽处，另一端通过折板卡设在旋变压板的凹槽处，本实用新型加工便捷，改进成本低，通过在电机端盖和旋变压板之间增设止动垫片，使旋变定子与电机端盖固定相连，避免新能源汽车运行过程中的旋变定子产生径向蠕动。
一种新能源汽车旋转变压器定子固定结构

[发明专利]一种电机控制器下线检测系统-CN202010552091.5在审
发明人：韩祥;刘伟;张树林;汪广;刘秀田 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种电机控制器下线检测系统及方法，所述电机控制器下线检测系统包括上位机、被测电机控制器、三相电感负载、高压电源、旋变信号模拟器和冷却水循环系统，其中上位机分别与被测电机控制器、高压电源、旋变信号模拟器信号连接，被测电机控制器分别与三相电感负载和高压电源强电连接，被测电机控制器与旋变信号模拟器信号连接，冷却水循环系统连接被测电机控制器；旋变模拟器根据上位机的设定值向被测电机控制器发送模拟转速信号，被测电机控制器根据模拟转速信号解析得到的解析值；上位机对比设定值与所述解析值，判断被测电机控制器的旋变电路是否正常。通过本发明，解决了现有电机控制器下线检测采用设备大，成本高的问题。
一种电机控制器下线检测系统

[实用新型]一种电机控制器下线检测系统-CN202021129086.5有效
发明人：韩祥;刘伟;张树林;汪广;刘秀田 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电机控制器下线检测系统，所述电机控制器下线检测系统包括上位机、被测电机控制器、三相电感负载、高压电源、旋变信号模拟器和冷却水循环系统，其中上位机分别与被测电机控制器、高压电源、旋变信号模拟器信号连接，被测电机控制器分别与三相电感负载和高压电源强电连接，被测电机控制器与旋变信号模拟器信号连接，冷却水循环系统连接被测电机控制器；旋变模拟器根据上位机的设定值向被测电机控制器发送模拟转速信号，被测电机控制器根据模拟转速信号解析得到的解析值；上位机，对比设定值与所述解析值，判断被测电机控制器的旋变电路是否正常。通过本实用新型，解决了现有电机控制器下线检测采用设备大，成本高的问题。
一种电机控制器下线检测系统

[发明专利]一种适用于油冷电机的旋转变压器-CN202110274899.6在审
发明人：邓胜;王喜平;曹永辉;刘娇如 -专利权人：株洲维通利电气有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H01F38/18 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于油冷电机的旋转变压器，包括旋变主体、漆包线和保护盖；所述旋变主体为环状结构且在径向内壁上间隔均匀地环设有多个向径向内侧延伸的突出部，漆包线缠绕在突出部上形成线圈，在突出部的径向内端设有用于限位漆包线线圈的固定板，保护盖为环状结构且包括分别设置在旋变主体的轴向两侧的盖板一和盖板二，两个盖板均与旋变主体同轴设置，两个盖板的径向外侧边分别与旋变主体的两个轴向侧面连接，而径向内侧边对应连接并在连接位置处形成对于固定板的避空位，漆包线位于保护盖与旋变主体配合形成的腔体内，保护盖与固定板之间设有0.1‑0.2mm间隙。本发明散热性好且阻止铁屑等杂质割伤漆包线，提高了旋转变压器的可靠性。
一种适用于电机旋转变压器

[实用新型]一种适用于油冷电机的旋转变压器-CN202120532415.9有效
发明人：邓胜;王喜平;曹永辉;刘娇如 -专利权人：株洲维通利电气有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H01F38/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于油冷电机的旋转变压器，包括旋变主体、漆包线和保护盖；所述旋变主体为环状结构且在径向内壁上间隔均匀地环设有多个向径向内侧延伸的突出部，漆包线缠绕在突出部上形成线圈，在突出部的径向内端设有用于限位漆包线线圈的固定板，保护盖为环状结构且包括分别设置在旋变主体的轴向两侧的盖板一和盖板二，两个盖板均与旋变主体同轴设置，两个盖板的径向外侧边分别与旋变主体的两个轴向侧面连接，而径向内侧边对应连接并在连接位置处形成对于固定板的避空位，漆包线位于保护盖与旋变主体配合形成的腔体内，保护盖与固定板之间设有0.1‑0.2mm间隙。本实用新型的旋转变压器散热性好且阻止了铁屑等杂质割伤漆包线。
一种适用于电机旋转变压器

[发明专利]基于多层积分神经动力学的多旋翼无人机控制器设计方法-CN202110563758.6有效
发明人：张智军;周依行;郑陆楠 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多层积分神经动力学的多旋翼无人机控制器设计方法，首先构建无人机隐式运动学方程，然后将无人机隐式动力学方程转化为一般的时变二阶系统问题，接着将该时变二阶系统的控制问题转化为求解该时变二阶系统的控制输入问题，再使用多层积分神经动力学方法设计二阶系统控制器，使时变二阶系统的控制输入收敛到理论控制输入；最后将求得的时变二阶系统的控制输入分配给多旋翼无人机各子系统，使各子系统各自完成单独的控制任务，最终使多旋翼无人机完成对时变目标轨迹的跟踪任务本发明采用多层积分神经动力学方法来设计多旋翼无人机控制器，能够获得多旋翼无人机在跟踪时变轨迹的控制输入，具有实时性强，鲁棒性好的优点。
基于多层积分神经动力学多旋翼无人机控制器设计方法

[发明专利]旋变零点在线辨识方法、电机控制器及存储介质-CN201811003194.5有效
发明人：邵佳俊 -专利权人：苏州汇川联合动力系统有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋变零点在线辨识方法、电机控制器及存储介质，所述方法包括：检测永磁同步电机的当前状态；在所述永磁同步电机的当前状态满足旋变零点在线辨识条件时，将输出到所述永磁同步电机的需求转矩调整为零，并获取所述永磁同步电机的d轴电压分量和q轴电压分量；根据所述d轴电压分量和q轴电压分量获得旋变零点的偏差角。本发明通过在永磁同步电机的当前状态满足旋变零点在线识别条件时，使永磁同步电机的需求转矩降为零并根据此时的d轴电压分量和q轴电压分量获得旋变零点，可快速准确地实现旋变零点的在线辨识。
零点在线辨识方法电机控制器存储介质

[实用新型]一种集成旋变插件功能的交流连接铜排-CN202221841430.2有效
发明人：陈辞 -专利权人：浙江伊控动力系统有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H01R13/504 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成旋变插件功能的交流连接铜排，用于同时满足三相交流铜排和旋变接插件功能，包括外壳、三相交流铜排和密封圈，所述外壳包括外壳本体、三相交流铜排安装座和旋变插座，所述三相交流铜排安装座和所述旋变插座均集成于所述外壳本体本实用新型公开的一种集成旋变插件功能的交流连接铜排，通过把三相交流铜排和旋变接插件中的插座进行整合，使之成为一个零件，从而达到即减少电驱动控制器零件数量，又能节约安装空间，同时又能减少零件的采购运输成本
一种集成插件功能交流连接

[实用新型]一种旋变总成及电机-CN202121405454.9有效
发明人：梁志;陈振保;莫建伟;刘鹏;彭南江 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H02K24/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种旋变总成及电机，其中，该旋变总成包括油封部件和旋变部件，所述油封部件包括油封座，所述油封座的外缘部设有若干沿周向间隔设置的弧线型的安装孔，各所述安装孔与所述油封座同心设置，所述安装孔内设有连接件，所述连接件能够在所述安装孔内沿所述安装孔的延伸方向滑动，所述旋变部件包括旋变定子和旋变转子，所述旋变定子安装于所述油封座，以使二者能够同步转动。本实用新型所提供旋变总成，其旋变定子安装于油封座，并能够随油封座同步转动。这样，就可以通过转动油封座来调整旋变定子的周向位置，进而可以相对方便地对旋变部件进行零位调整，以满足驱动电机的使用需求。
一种总成电机

[实用新型]一种变转速驱动的旋翼-CN201921023004.6有效
发明人：余瑾;陈立道;刘勇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B64C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变转速驱动的旋翼及其桨距的控制方法，包括旋翼主轴，所述旋翼主轴顶端设置有桨毂，所述桨毂包括桨毂中央件、挥舞铰、负耦合的摆振/变距铰和正耦合的摆振/变距铰，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过摆振/变距铰的作用引入一个摆振‑变距耦合，通过向旋翼主轴的稳定转速上附加一个一阶或者高阶的转速谐波分量，激励桨叶旋转时产生一个对应的频率的摆振和变距运动，通过控制旋翼转速的谐波参数来实现桨叶一阶或高阶挥舞特性的控制，取消了桨叶系统中的自动倾斜器，降低了制造和维护成本，提高了设备可靠性，同时降低了小型飞行器的制造难度，并减小其尺寸。
一种转速驱动

[实用新型]一种紧凑型高刚度精密测角轴系-CN202223198579.6有效
发明人：丁德甫;黄琛;王涵 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紧凑型高刚度精密测角轴系，包括测角座，所述测角座内安装有旋变定子座，旋变定子座内侧固定连接有旋变定子线圈，所述旋变定子线圈内侧设有旋变转子座，旋变定子线圈与旋变转子座之间设有与旋变转子座固定连接的旋变转子线圈，所述旋变转子座内侧设有角接触轴承对，角接触轴承对的内圈与测角座配合连接，角接触轴承对的外圈与旋变转子座配合连接，所述角接触轴承对的一端设有轴承内圈压盖，角接触轴承对的另一端设有轴承外圈压盖。本实用新型采用旋变转子直接与角接触轴承对配合，省去轴承座零件，测角轴系径向尺寸显著减小，同时测角座与测角轴合并为一个零件，大幅提升了测角轴系整体刚度，抗冲击振动性能好。
一种紧凑型刚度精密测角轴系