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[发明专利]一种氢动力电推进系统的变母线电压控制方法及控制系统-CN202211699431.2在审
发明人：谭博;杨恒占;孙晋坤;王司令 -专利权人：谭博
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种氢动力电推进系统的变母线电压控制方法及控制系统，属于电压控制技术领域，其包括1)确定氢动力电推进系统总损耗；2)根据氢动力电推进系统总损耗与系统变母线电压之间的关系建立变母线电压控制模型；3)根据变母线电压控制模型确定系统总损耗最小的母线电压值，使得氢动力电推进系统保持总损耗最小的母线电压值运行，对氢动力电推进系统中的变母线电压进行控制。本发明的变母线电压控制方法可根据不同的工况调整升压器升压比进行母线电压的动态调整，实现系统的高效率运行对变母线电压进行控制，对氢燃料电池输出电压波动进行调整和弥补，避免由于氢燃料电池输出电压波动导致驱动器电压利用率波动的问题发生。
一种动力推进系统母线电压控制方法控制系统

[发明专利]变质心共轴双旋翼飞行器及其控制方法-CN202210357038.9有效
发明人： 王司令;吉思臣;周洋;高嵩;陈超波;马天力;赵素平;王倩 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明涉及共轴旋翼无人飞行器技术领域，特别涉及一种变质心共轴双旋翼飞行器及其控制方法，包括了壳体、飞行驱动、支撑架和若干质心调节装置，质心调节装置包括变质心驱动组件和滑块；支撑架设置在壳体的内侧，飞行驱动分别设置在支撑架的上下两端，变质心驱动组件设置在支撑架上，并且变质心驱动组件位于支撑架上下两端的飞行驱动之间，滑块设置在支撑架上，并且滑块与变质心驱动组件活动连接；通过改变质心的位置来控制飞行器的姿态，无需依靠周期变距，通过变质心驱动组件调节滑块的位置来改变飞行器质心位置，从而使得飞行器所受的合力矩改变，进而控制飞行器的姿态，结构简单，操作方便，稳定可靠。
质心共轴双旋翼飞行器及其控制方法

[发明专利]可折叠桨叶共轴双旋翼飞行器-CN202210352731.7在审
发明人： 王司令;周洋;吉思臣;高嵩;陈超波;马天力;赵素平;王倩 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明涉一种可折叠桨叶共轴双旋翼飞行器，通过将上旋翼主轴套在下旋翼主轴中，利用动力单元带动上旋翼主轴和下旋翼主轴转动，将上旋翼变距驱动、下旋翼变距驱动和动力单元设置在下层旋翼组件的下方，上旋翼变距驱动带动上层旋翼变距机构实现上旋翼的变距，下旋翼变距驱动带动下层旋翼变距机构实现下层旋翼组件的变距，达到双旋翼的操纵力，只使用一个动力单元实现上下旋翼的同速转动，使得整体的结构更加简单，同时将驱动单元和动力单元设置在下层旋翼组件的下方使无人飞行器整体质心下移，保证了飞行器在滚转和俯仰运动上充分的飞行操纵力的同时提升了系统可靠性，也使得对驱动单元和动力单元的维护保养更加方便，提高使用寿命。
可折叠桨叶共轴双旋翼飞行器

[发明专利]基于对地监控雷达的田野文物保护主动预警系统及方法-CN202210174591.9在审
发明人： 王司令;吉思臣;李立;董少华;相建凯;雷亚龙;王红波;许明喜;屈博;王倩 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本发明涉及主动预警技术领域，具体涉及一种基于对地监控雷达的田野文物保护主动预警系统，包括：雷达预警模块，用于监视田野文物周围人员动向，可以实现大批量移动目标的监视、对在重点区域内重点时间段停留时间过长的目标进行主动预警，且预警区域可以自由绘制；视频监控模块，当雷达发现预警目标，自动导引高倍变焦摄像机对预警目标进行特写观察；平台管理系统，对采集数据进行处理，对雷达、摄像头进行直接控制，察觉预警目标后进行声光报警，及时通知田野文物保护工作人员，从而达到保护可移动文物安全的目的。
基于监控雷达田野文物保护主动预警系统方法

[发明专利]田野文物预警组态及该预警组态形成的报警系统和方法-CN202210183630.1在审
发明人： 王司令;王倩;李立;董少华;相建凯;雷亚龙;王红波;许明喜;屈博;吉思臣 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本发明提供一种田野文物预警组态及该预警组态形成的报警系统和方法，通过在田野文物现场进行雷达扫描和视频监控来实现对现场全方位多角度的监视与监控，避免文物丢失，同时在现场文物处放置检测振动和定位的装置对文物进行监控，将监视到田野文物的现场信息收集并实时显示，判断文物是否被移动；当监视到某个田野文物现场存在预警目标和文物移动信息时，生成预警信息并上传来避免文物丢失；本发明既能够对每个文物进行有效监控和有效保护，也能够实现对多个区域文物现场的实时监控，实时做出预警；同时还能对发生预警的区域做出及时反应避免文物丢失，降低了人工成本的投入，提高了对多个文物现场的有效保护。
田野文物预警组态形成报警系统方法

[发明专利]一种双轴对转永磁无刷直流电机的初始启动方法-CN201210098461.8无效
发明人：张克涵;王司令;季小尹;宋保维;胡欲立;严卫生 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2012-04-06 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： H02P6/20 文献下载
摘要：本发明提出的一种双轴对转永磁无刷直流电机的初始启动方法，根据双轴对转永磁无刷直流电机初始启动过程的特点，将启动过程分为两个阶段。在第一阶段，针对“两相导通三相星型六状态”驱动的双轴对转永磁无刷直流电机，根据提前换相原则制定出内、外转子在初始144中状态下双轴对转永磁无刷直流电机第一阶段换相控制表。由初始换相控制表总结出导通代号计算方法，无需查换相表即可在DSP中快速计算出导通代号，实现电机初始转动。
一种永磁直流电机初始启动方法