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[实用新型]防止旋转变压器的转子轴向偏移的装配结构-CN201921446993.X有效
发明人：王锐;曾国辉;冯光 -专利权人：佛山市顺德区金泰德胜电机有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H02K11/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防止旋转变压器的转子轴向偏移的装配结构，包括电机和旋转变压器，所述旋转变压器包括旋变转子和旋变定子，所述旋变转子套置在电机的转轴上，所述电机的轴肩与转子之间预留有便于波形弹簧工作的波形弹簧安装空间，所述波形弹簧安装空间设置有波形弹簧，波形弹簧一端抵靠在轴肩上，波形弹簧另一端抵靠在旋变转子上，波形弹簧产生轴向预紧力推向旋变的转子。由于波形弹簧产生轴向预紧力，因此波形弹簧对旋变的转子施加一个轴向预紧力，避免旋变转子在工作过程产生位移，提高旋变的工作稳定性。
防止旋转变压器转子轴向偏移装配结构

[发明专利]可轴向移动的无接触式旋转变压器-CN201510646774.6在审
发明人：高海龙;曲家骐;蔡丽;冯东;宋伟 -专利权人：上海赢双电机有限公司
申请日： 2015-10-08 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： H01F38/18 文献下载
摘要：本发明涉及旋转变压器技术领域，尤其涉及一种无接触式旋转变压器。可轴向移动的无接触式旋转变压器，包括旋变定子和旋变转子、环变定子铁芯和环变定子绕组、环变转子铁芯和环变转子绕组，旋变定子铁芯轴向长度和旋变转子铁芯轴向长度不同。环变定子铁芯的轴向长度和环变转子铁芯的轴向长度不同。由于采用了上述技术方案，本发明设计的旋转变压器，在允许除做旋转运动外，同时可在一定范围内做轴向运动，而其参数和性能保持不变。
轴向移动接触旋转变压器

[实用新型]一种旋变机构的调试装置-CN202223423428.6有效
发明人：黄星;王亮亮;熊燕飞 -专利权人：浙江凌昇动力科技有限公司;浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种旋变机构的调试装置。该调试装置包括：伺服电机，旋变机构设置在伺服电机的转轴，用于获取伺服电机的位置信息；电机驱动器，与伺服电机连接，用于控制伺服电机工作，以使旋变机构工作；控制器，与旋变机构连接，用于基于旋变机构获取到的位置信息完成对旋变机构的调试通过上述方式，本申请能够实现对旋变机构的调试，而无需依赖主驱电机，能够提高电驱机构的开发效率。
一种机构调试装置

[发明专利]一种旋变模拟信号发生装置-CN202110729947.6在审
发明人：马一通;魏厚震;刘超;李磊;马俊 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01R1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋变模拟信号发生装置，包括旋变载波发生模块、旋变激励发生模块和旋变模拟信号生成模块；旋变载波发生模块用于产生N个通道的不同转速的旋转磁场信号；通过对旋转磁场信号进行正、余弦信号采样和通道选通，输出粗通道正、余弦载波信号和精通道正、余弦载波信号；旋变激励发生模块用于生成设定频率的旋变激励信号；旋变模拟信号生成模块用于根据粗通道正、余弦载波信号及旋变激励信号生成粗通道正、余弦旋变模拟信号；以及用于根据精通道正、余弦载波信号及正、余弦激励信号生成精通道正、余弦旋变模拟信号。本发明替代传统的绕线式旋转变压器产生旋变模拟载波信号，可广泛应用于高精度的轴角转换测试及控制系统。
一种模拟信号发生装置

[发明专利]基于旋变解码芯片的旋变信号故障的容错方法及其系统-CN202211040435.X在审
发明人：李磊;黄全安;曹金柱 -专利权人：苏州绿控传动科技股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于旋变解码芯片的旋变信号故障的容错方法及其系统，通过对电机的转子转速使用一阶低通滤波器进行低通滤波，并推算出电机的转子位置增量，当出现旋变信号故障时，使用估算角度替代旋变解码芯片获取角度，能够在旋变解码芯片短暂故障时，实现平稳过渡，避免故障停机。另外，当旋变信号故障发生时，开始计时并持续预设时间，旋变解码芯片的故障引脚仍为故障状态，则认为旋变解码芯片的旋变信号发生严重故障，进行停机操作，避免旋变位置错误引起非预期转矩的产生，减小安全风险。
基于解码芯片信号故障容错方法及其系统

[发明专利]一种控制永磁电机和旋转变压器初始零位偏差的方法-CN201811288707.1在审
发明人：王锐;曾强;孙显旺 -专利权人：佛山市顺德区金泰德胜电机有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制永磁电机和旋转变压器初始零位偏差的方法。它包括电机和旋转变压器，电机包括定子、转子、机壳和后端盖，旋转变压器包括旋变定子和旋变转子，通过确定定子、转子、机壳、后端盖和旋变转子之间的位置，以得到旋变定子和后端盖的相对位置，并预先在后端盖加工出端盖螺孔，以便旋变定子调零后，旋变定子的定位孔与端盖螺孔能够直接通过螺钉安装固定，电机旋转变压器调零的生产效率明显提高，而且成本也有所降低。
旋转变压器旋变定子后端盖转子零位偏差旋变转子永磁电机调零电机电机旋转端盖螺孔螺钉安装生产效率定位孔盖螺孔出端变压器加工

[实用新型]一种三路双通道旋转变压器检测装置-CN201721435844.4有效
发明人：赵地;杜玉红;耿冬寒;张津津;刘仲金;蔚接锁 -专利权人：天津可宏振星科技有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种三路双通道旋转变压器检测装置，机体一侧设有显示屏，显示屏下方均设有旋钮和按键区，机体另一侧设有旋变输入信号接口，旋变输入信号接口下方设有依次排列的通信接口、校准接口和电源插口，旋变输入信号接口一侧设有依次排列的第一路旋变输入信号区、第二路旋变输入信号区和第三路旋变输入信号区，第一路旋变输入信号区、第二路旋变输入信号区和第三路旋变输入信号区均包括两路激励信号输入接口、四路粗机信号输入接口和四路精机信号输入接口。本实用新型所述的一种三路双通道旋转变压器检测装置，能同时完成三路双通道旋转变压器的检测，也可每路旋变单独使用，每路检查功能既可粗精通道组合使用，也可粗、精通道单独使用。
输入信号区旋转变压器双通道三路输入信号接口检测装置本实用新型单独使用输入接口依次排列精通道显示屏激励信号输入接口粗机信号电源插口检查功能精机信号通信接口校准按键区两路旋钮检测

[发明专利]集成化轮毂轴承及汽车-CN201410050357.0在审
发明人：王臻颖;陈阳 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2014-02-13 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：一种集成化轮毂轴承及汽车，所述集成化轮毂轴承包括：转动部分；非转动部分，所述非转动部分与所述转动部分同轴套设；旋转变压器，包括旋变转子和旋变定子，所述旋变转子和所述旋变定子同轴套设；其中，所述旋变转子固定于所述转动部分，所述旋变定子固定于所述非转动部分。根据电机转子和轴承转动部分同步转动的特点，将旋转变压器连接于轮毂轴承，用于检测电机转子位置，使得旋转变压器不再安装于电机，节约了整个轮毂电机驱动系统中电机系统占用的空间。
集成化轮毂轴承汽车

[实用新型]一种定转子轴向长度不同的无接触式旋转变压器-CN201520776238.3有效
发明人：高海龙;曲家骐;蔡丽;冯东;宋伟 -专利权人：上海赢双电机有限公司
申请日： 2015-10-08 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： H01F38/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及变压器技术领域，尤其涉及一种无接触式旋转变压器。一种定转子轴向长度不同的无接触式旋转变压器，包括旋变定子和旋变转子、环变定子铁芯和环变定子绕组、环变转子铁芯和环变转子绕组，旋变定子铁芯轴向长度和旋变转子铁芯轴向长度不同。环变定子铁芯的轴向长度和环变转子铁芯的轴向长度不同。由于采用了上述技术方案，本实用新型设计的旋转变压器，在允许除做旋转运动外，同时可在一定范围内做轴向运动，而其参数和性能保持不变。
一种转子轴向长度不同接触旋转变压器

[发明专利]旋变励磁电路、旋变接口电路及驱动器-CN202211119042.8在审
发明人：方华南;赵小安;刘国华;闫俊杰;陈安迪;王剑禹 -专利权人：广东美的智能科技有限公司;高创传动科技开发（深圳）有限公司;东菱技术有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋变励磁电路、旋变接口电路及驱动器，旋变励磁电路包括可调电位器、调理整形电路和电流负反馈放大电路，可调电位器用于获取来自微控制系统的励磁基频信号和电阻调节信号，以输出不同幅值的PWM方波信号；调理整形电路与可调电位器的输出端连接，用于根据PWM方波信号生成标准正弦波信号；电流负反馈放大电路与调理整形电路的输出端连接，用于根据标准正弦波信号输出旋变励磁信号至旋转变压器。旋变励磁电路通过改变可调电位器的阻值，从而可以调节输出的PWM方波信号的幅值，进而调整最终输出至旋转变压器的旋变励磁信号的幅值，使得旋变励磁电路能够适配不同变压比的旋转变压器，具有较强的适用性。
旋变励磁电接口电路驱动器

[发明专利]一种满足功能安全要求的旋变软解码方法-CN202011024398.4有效
发明人：邓海燕;陈晶杰;徐松云;邹仁刚;刘伟 -专利权人：上海擎度汽车科技有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H03M13/23 文献下载
摘要：本发明提供一种满足功能安全要求的旋变软解码方法，涉及旋变变压器软解码领域，所述方法包括步骤1：产生旋变激励信号，并且对旋变激励信号进行波形校验；步骤2：采集旋变输出信号，并且旋变输出信号进行VADC软解码处理和旋变软解码处理；步骤3：将VADC软解码处理结果和旋变软解码处理结果进行结果校验。本发明不需要增加额外的成本，就能够实现旋变激励信号的有效性诊断，能够按照需求配置旋变激励信号的特性和旋变激励信号处理参数，对旋变输出信号的旋变软解码结果进行有效诊断，大大的提高汽车电控系统的安全性，满足功能安全要求
一种满足功能安全要求变软解码方法

[发明专利]重载绝对式多圈旋变编码器-CN200910243909.9无效
发明人：高增雪;邹凤欣;金亮;路尚书;党红文 -专利权人：北京金自天正智能控制股份有限公司
申请日： 2009-12-25 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载绝对式多圈旋变编码器，所述重载绝对式多圈旋变编码器包括输入轴；高速密封圈；重载迷宫式轴承盖；重载轴承座；重载轴承；重载外壳；旋变底座；旋变定子；旋变转子；旋变轴承盖；精密轴承；圈数发送磁盘；多圈计数器PCB板；RD连接线；RD智能解码器PCB板；数据输出PCB板；轴承座O型密封圈；轴承盖O型密封圈；绝缘轴；接地辫。本发明把旋转变压器与微处理器解码芯片以及重载结构完美的结合在一起，完全克服了光电编码器存在的所有缺陷，构成了小型一体化的高可靠性、高精度的重载绝对式多圈旋变编码器。与光电编码器相比，尤其在需要高精度高可靠性的位置、速度反馈系统中明显优于光电编码器。
重载绝对式多圈旋变编码器

[实用新型]一种用于变桨电机的双旋变结构-CN201921098182.5有效
发明人：高志伟 -专利权人：苏州朗高电机有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：一种用于变桨电机的双旋变结构，包括一电机主轴、一电机端盖和两个旋转变压器，其中直接定位于所述电机端盖的为第一旋转变压器，另一个为第二旋转变压器；该第一旋转变压器和第二旋转变压器同轴布置在主轴外端上，且两个旋转变压器的旋变定子相对所述电机端盖固定连接，两个旋转变压器的旋变转子跟随所述电机主轴旋转；双旋变的结构独立的运作，可以有效的监测旋变是否精准，而其直接定位于电机端盖上，可以有效的提高定位精度。
一种用于电机双旋变结构

[发明专利]一种电机旋变相互嵌套的双端输出的驱动测角装置-CN202310649425.4在审
发明人：孙静;赵靖超;李晓辉;张强;李兴光;李臣;高卫青;种朝方 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机旋变相互嵌套的双端输出的驱动测角装置，包括：电机定子、电机转子、旋变定子、旋变转子、谐波减速器刚轮、谐波减速器波发生器、谐波减速器柔轮、高速轴系、力矩输出轴系、测角输出轴系和中轴；电机定子位于电机转子外侧，构成电机；旋变定子位于旋变转子外侧，构成旋变；谐波减速器波发生器、谐波减速器柔轮、谐波减速器刚轮依次设置，构成减速器；高速轴系的一端与电机转子连接，高速轴系的另一端通过减速器与力矩输出轴系的一端连接；力矩输出轴系的另一端通过中轴与测角输出轴系的一端连接；测角输出轴系的另一端与旋变转子连接。
一种电机相互嵌套输出驱动装置

[实用新型]一种无舵机变距旋翼系统、飞行器-CN202223576509.X有效
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东 -专利权人：南京韬讯航空科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64C27/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无舵机变距旋翼系统，包括变距系统，旋翼系统，动力系统；变距系统包括变距线圈组件支架，驱动检测底板，变距线圈组件，角度检测元器件A，角度检测元器件B，对向变距磁体A，对向变距磁体B；旋翼系统包括变距桨夹A，变距桨夹B，旋翼桨毂，桨叶A，桨叶B；动力系统包括驱动器外转子，驱动器扭矩输出轴，驱动器定子，驱动器固定中轴，驱动器连接底座。通过空心线圈组快速变换的磁场对磁体进行控制来达到控制桨叶的俯仰角，代替了直升机的斜盘组件、连杆、还有至少三个舵机，使飞行器的旋翼动力控制组件的比重降低，其结构简单便于缩小尺寸极其适合微型飞行器。
一种舵机变距旋翼系统飞行器