“惯性导航模块 ”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2023558个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种海上智能救生系统-CN201920586246.X有效
发明人：杨昊;张海峰;曹乐;魏德轩;李敏;阚秀;奚峥皓 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海上智能救生系统，其包括用于搜寻待救人员并获取待救人员的位置的无人机和救生装置；无人机包括用于采集环境信息的图像采集模块、用于定位无人机的位置的定位模块I和信号发射模块；救生装置包括救生装置壳体、位于救生装置壳体内部的电源模块、与信号发射模块通讯联系的信号接收模块、用于定位救生装置的位置的定位模块II、惯性导航模块、控制模块及动力模块；救生装置壳体整体呈U形，其头部设有鸭嘴状组件；惯性导航模块包括本实用新型的海上智能救生系统，智能程度高；救生装置的流动阻力小，运行速度快；采用惯性导航技术，不受风浪影响，应用前景好。
救生装置惯性导航模块信号发射模块智能救生系统本实用新型定位模块采集环境信息三轴加速度计图像采集模块信号接收模块地磁感应器电源模块动力模块风浪影响惯性导航壳体内部壳体整体控制模块流动阻力通讯联系海上鸭嘴状陀螺壳体搜寻智能应用

[发明专利]一种无人驾驶轻型无轨胶轮客货车定位方法及系统-CN202010566242.2在审
发明人：张婷;常映辉;陈宁;索艳春;董孟阳;李涛;李瑞媛;郭皇煌;冀鹏飞;田原;桑盛远 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：公开了一种井下无人驾驶轻型无轨胶轮客货车定位方法及系统，包括以下步骤：S1、获取车辆上的GPS接收机接收到的GPS卫星信号的数量；S2、判断车辆GPS位置信息是否有效，若有效，则获取当前GPS接收器接收到的GPS数据，并根据GPS数据对车辆的惯性导航模块进行误差校准，更新车辆当前位置数据；若无效，则进入步骤S3；S3、获取车辆里程数据，利用里程数据对当前惯性导航模块进行误差校准，更新车辆当前位置数据，同时，通过视觉识别模块判断巷道是否有可识别标签，若有，则根据标签中含有的位置信息对惯性导航模块进行误差校准
一种无人驾驶轻型无轨胶轮客货定位方法系统

[发明专利]一种水声信标的示位方法及装置-CN201910325075.X在审
发明人：付晓梅;曹宇;杨君;郭博峰;张安民;翟京生;张学峰;张殿君 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01S1/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种水声信标示位方法及装置，方法包括：获取水声信标入水前的经纬度信息；获取水声信标入水后的惯性导航位置信息；将经纬度信息和惯性导航位置信息进行融合，得到水声信标入水后的组合导航位置信息；以T为周期发送水声信号，T≤1.1s；在每个周期0—t1时刻，水声信号形式为频率为37.5kHz的单频信号，t1≥9ms；在每个周期的t1—T时刻，水声信号形式为以组合导航位置信息为基带数据的数字调制信号；装置包括：卫星定位模块、惯性导航模块、组合导航模块、以及水声通信发射模块。本发明兼容国际标准且实现水声信标的快速精确示位，解决水声信标搜寻效率低，定位时间长，定位精度差等问题。
水声信标水声信号入水水声经纬度信息惯性导航组合导航示位惯性导航模块数字调制信号卫星定位模块组合导航模块单频信号电池耗尽发射模块基带数据水声通信周期发送标示位兼容搜寻融合重复

[发明专利]一种惯性导航辅助的带缺区双反射面的卫星天线-CN201810372721.3在审
发明人：虞海华;胡莉烨;唐武;亓常松 -专利权人：中信海洋（舟山）卫星通信有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯性导航辅助的带缺区双反射面的卫星天线。在寻星时，主控单元能实时接收所述惯性导航模块与角度传感器所获取参数，然后实时进行矩阵转换，得到天线坐标系相对于地理坐标系六个自由度的运动信息，与所述GPS模块/北斗模块所获取数据进行实时比较计算，得到所述三轴伺服系统的动作量，控制所述三轴伺服系统动作，完成初步寻星，然后控制缺区旋转机构进行缺区扫描，完成精确寻星；当卫星天线所处载体运动时，主控单元会根据惯性导航模块的数据对卫星进行调整，减小三轴伺服系统的动态滞后误差，锁星更灵敏
三轴伺服卫星天线寻星惯性导航模块惯性导航主控单元辅助的双反射地理坐标系角度传感器北斗模块获取数据矩阵转换实时比较实时接收卫星信号系统动作旋转机构运动信息载体运动动作量减小灵敏天线扫描卫星滞后

[实用新型]一种惯性导航辅助的带缺区双反射面的卫星天线-CN201820591676.6有效
发明人：虞海华;胡莉烨;唐武;亓常松 -专利权人：中信海洋（舟山）卫星通信有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种惯性导航辅助的带缺区双反射面的卫星天线。在寻星时，主控单元能实时接收所述惯性导航模块与角度传感器所获取参数，然后实时进行矩阵转换，得到天线坐标系相对于地理坐标系六个自由度的运动信息，与所述GPS模块/北斗模块所获取数据进行实时比较计算，得到所述三轴伺服系统的动作量，控制所述三轴伺服系统动作，完成初步寻星，然后控制缺区旋转机构进行缺区扫描，完成精确寻星；当卫星天线所处载体运动时，主控单元会根据惯性导航模块的数据对卫星进行调整，减小三轴伺服系统的动态滞后误差，锁星更灵敏
三轴伺服卫星天线寻星惯性导航模块惯性导航主控单元辅助的双反射本实用新型地理坐标系角度传感器北斗模块获取数据矩阵转换实时比较实时接收卫星信号系统动作旋转机构运动信息载体运动动作量减小灵敏天线扫描卫星滞后

[发明专利]一种基于确定性模型重力补偿技术的GPS/INS组合导航系统-CN202210996647.9在审
发明人：陈远;浦实;郭金铃;任海洋 -专利权人：苏州吾线科技开发有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于确定性模型重力补偿技术的GPS/INS组合导航系统，包括天线单元以及基板，基板上设置有相互电连接的卫星导航接收模块、组合处理模块和惯性测量元件，天线单元与卫星导航接收机无线连接；其中，天线单元，用于采集卫星信号；卫星导航接收模块，用于分析卫星信号并生成分析结果；惯性测量元件，用于测量搭载车辆的角速率和加速度；组合处理模块，其内部存储有GPS/INS导航组合算法、坐标系转换算法、智能识别算法、基于确定性模型的重力补偿算法以及自主切换导航模式算法，用于根据分析结果、搭载车辆的角速率以及加速度切换搭载车辆的导航模式。本发明能同时发挥GPS与INS各自的优势，功能互补，获得比单一系统更加优良的导航特性。
一种基于确定性模型重力补偿技术 gps ins 组合导航系统

[发明专利]一种室内导航方法-CN201810783884.0在审
发明人：周祥龙;李秀芳;展召磊;郑彬 -专利权人：济南浪潮高新科技投资发展有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种室内导航方法，属于室内导航领域，本发明该方法使用搭载惯性测量单元的的EMS模块，使用地磁传感器结合室内地磁场地图来消除惯性测量单元所产生的累积误差。由于移动设备内置的惯性导航模块测量精度通常不高，在连续导航过程中随着误差的不断累积，导致测量结果与设备实际位置偏移过大。而地磁导航的特性是无累积误差且随着导航的进行，移动设备收集到路径上的地磁信息，导航精度会逐步提高。
室内导航惯性测量单元累积误差移动设备惯性导航模块地磁传感器地磁场导航过程地磁信息方法使用实际位置偏移地磁内置测量室内

[实用新型]掘进机-CN201821596015.9有效
发明人：刘洋;梁鸿雁;崔玲玲;张彦鸿 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种掘进机，包括：机身；掘进机构，设置于机身上；惯性导航模块，设置于机身上，用于确定机身的姿态；第一检测装置，设置于掘进机构上，用于检测掘进机构的升降幅度；第二检测装置，设置于掘进机构上，用于检测掘进机构的回转幅度；控制器，与惯性导航模块、第一检测装置、第二检测装置相连接，控制器可根据第一检测装置、第二检测装置的检测结果及机身的姿态控制掘进机构工作。本实用新型所将惯性导航系统应用于掘进机的控制中，可实现对掘进机的自动掘进。
掘进机构掘进机第二检测检测装置机身惯性导航模块本实用新型控制器惯性导航系统回转幅度检测结果升降幅度姿态控制检测掘进应用

[发明专利]一种基于图像识别的寻车装置及其工作方法-CN202211491186.6在审
发明人：李东 -专利权人：云南班德尔贸易有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的寻车装置及其工作方法，包括可移动载体、数据处理模块、无线通讯模块、导航模块、图像识别模块、辅助定位模块、测距模块、电源模块，所述可移动载体上设置有图像识别模块、测距模块、辅助定位模块，所述可移动载体内部设置有数据处理模块、无线通讯模块、导航模块及电源模块，所述数据处理模块分别与无线通讯模块、导航模块、电源模块、测距模块、辅助定位模块、图像识别模块电性连接，本发明所提供的一种基于图像识别的寻车装置，创造了一种惯性导航+SLAM(视觉特征识别)的组合定位方法，提高了用户寻车的便利性，节约了寻车时间。
一种基于图像识别装置及其工作方法

[发明专利]一种智能拐杖及基于智能拐杖的导航系统及方法-CN201811623006.9在审
发明人：谭晓波;刘永航;高晖 -专利权人：东莞市纽格力信息技术有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能拐杖与基于该智能拐杖的导航系统及方法，包括智能拐杖本体、远程服务器与交通信息服务器。智能拐杖内集成有处理器，电源模块，语音模块，GSM通信模块，GPS定位模块，惯性导航模块，震动模块与报警模块。本发明通过对震动模块中左、右两个震动器震动规则的多种控制，并联网实时获取实时交通信息，结合惯性导航与自动报警功能，实现了对听力与视力有障碍人士的室内及室外导航。
智能拐杖导航系统震动模块交通信息服务器惯性导航模块实时交通信息自动报警功能远程服务器报警模块电源模块惯性导航实时获取语音模块障碍人士震动器处理器听力室外视力联网室内震动

[实用新型]一种驾考车辆惯导卫星接收装置-CN201821678279.9有效
发明人：汪波 -专利权人：天津五八驾考信息技术有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：包括卫星接收单元、通讯站、车载移动收发单元，卫星接收单元包括GPS信号接收机、卫星接收天线，GPS信号接收机与卫星接收天线相连，卫星接收天线与通讯站相连，车载移动收发单元包括车载接收天线、车载电脑、里程计模块、惯性导航模块，车载接收天线与通讯站相连，车载电脑与车载接收天线相连，里程计模块、惯性导航模块分别与车载电脑连接。本实用新型能够完整输出驾考车辆的实时位置数据，工作时不受磁场影响，无惯性漂移，精度高、误差小。
卫星接收天线车载电脑接收天线通讯站惯性导航模块卫星接收单元卫星接收装置本实用新型车载移动收发单元里程计漂移实时位置数据装置技术领域磁场影响车辆用输出

[实用新型]一种基于Mega2560的消防无人机-CN201720903018.1有效
发明人：林坚 -专利权人：云南熙祥航空科技有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于Mega2560的消防无人机主要包括机身、螺旋桨叶片、起落架、控制系统；控制系统包括主控模块分别连接惯性导航模块、电子调速器、直流无刷电机、电源模块、遥控模块、图传模块、GPS模块、磁力计、气压计、遥控模块、摄像模块、惯性导航模块用于无人机导航，电源模块为无人机提供电源，遥控模块用来接收地面遥控器的信号，图传模块负责把飞行器飞行过程中所拍摄的图像传回地面站，摄像模块负责在无人机飞行过程中对地面进行摄像
一种基于 mega2560 消防无人机

[发明专利]一种基于北斗定位的智能车载终端-CN201810164635.3在审
发明人：向劲松;万海涛;朱志凌;李迎春;陈亚川;殷凡 -专利权人：成都四海万联科技有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： H04B1/3822 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于北斗定位的智能车载终端，包括FM调频收音机、显示模块和电源模块，还包括控制器、存储器、CAN模块、通信模块、惯性导航模块和北斗导航定位模块，控制器分别和存储器、CAN模块、通信模块、定位模块、电源模块、显示模块、FM调频收音机连接，CAN模块用于通过CAN总线获取连接在CAN总线上的ECU信息并解析该ECU信息，通信模块用于该智能终端和云平台或其他终端间的信息交换，存储器用于存储ECU信息、云平台或终端发送的信息、车辆位置信息、地图信息中的一种或多种，惯性导航模块和北斗导航定位模块的运行切换由控制器实现。
存储器通信模块北斗导航定位模块惯性导航模块智能车载终端电源模块显示模块控制器云平台北斗终端车辆位置信息控制器实现无信号状态车载终端地图信息定时上报定位模块信息交换运行切换智能终端终端发送解析存储

[实用新型]一种基于北斗定位的智能车载终端-CN201820278356.5有效
发明人：向劲松;万海涛;朱志凌;李迎春;陈亚川;殷凡 -专利权人：成都四海万联科技有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： H04B1/3822 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于北斗定位的智能车载终端，包括FM调频收音机、显示模块和电源模块，还包括控制器、存储器、CAN模块、通信模块、惯性导航模块和北斗导航定位模块，控制器分别和存储器、CAN模块、通信模块、定位模块、电源模块、显示模块、FM调频收音机连接，CAN模块用于通过CAN总线获取连接在CAN总线上的ECU信息并解析该ECU信息，通信模块用于该智能终端和云平台或其他终端间的信息交换，存储器用于存储ECU信息、云平台或终端发送的信息、车辆位置信息、地图信息中的一种或多种，惯性导航模块和北斗导航定位模块的运行切换由控制器实现。
存储器通信模块北斗导航定位模块惯性导航模块智能车载终端电源模块显示模块控制器云平台北斗终端车辆位置信息本实用新型控制器实现无信号状态车载终端地图信息定时上报定位模块信息交换运行切换智能终端终端发送解析存储

[实用新型]一种航模自动飞行用寻踪导航系统-CN201620044074.X有效
发明人：张昌宇 -专利权人：张昌宇
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种导航系统，尤其是一种航模自动飞行用寻踪导航系统，包括安装在航模上的自动飞行控制系统、北斗导航系统、惯性导航系统和太阳能信号器，所述北斗导航系统连接自动飞行控制系统，所述惯性导航系统连接自动飞行控制系统，所述自动飞行控制系统配合北斗导航系统和惯性导航系统设有切换模块，所述太阳能信号器包括太阳能板、充电设备、锂电池和定位信号发射器，所述充电设备、锂电池和定位信号发射器封装在同一个硬质金属盒内，通过增加北斗和惯性导航系统，增加了导航系统的鲁棒性，从而减少了导航的中断，通过增加采用太阳能作为信号收发动力的太阳能信号器，即使发生迫降等事故，控制中心也能根据信号寻踪。
一种航模自动飞行寻踪导航系统

首页
«上一页
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
下一页»
尾页
共 100000 条