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[发明专利]一种对称结构的阵列式惯性测量实验系统的设置方法-CN202110559678.3在审
发明人：曹乐;张磊;阚秀;魏德轩;张夏丰;刘乐远;田健鹏;赵雨松 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于MEMS应用技术领域，公开了一种对称结构的阵列式惯性测量实验系统的设置方法，能够大幅降低惯性测量系统中产生的轴向误差，从而大大提高惯性测量系统的导航精度，因为本发明的对称结构的阵列式惯性测量实验系统的设置方法首先通过在阵列式惯性测量实验电路板设置惯性测量区位并基于惯性测量区位建立惯性测量坐标系，然后在该惯性测量坐标系中对称且均匀设置IMU芯片且对称设置的两个IMU芯片的X、Y轴相互反向设置，最后根据多个IMU芯片分别在惯性测量坐标系中的位置向量和测得的实时比力、实时角速度以及实时角加速度得到IMU芯片在惯性测量坐标系的融合比力以及融合角速度。
一种对称结构阵列惯性测量实验系统设置方法

[实用新型]一种基于PVDF压电薄膜传感器的疲劳驾驶监测系统-CN201922035747.1有效
发明人：刘乐远;曹乐;阚秀;黄经纬;李令环;魏德轩 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于PVDF压电薄膜传感器的疲劳驾驶监测系统，包括主控模块和分别与主控模块连接的方向盘检测模块、安全带检测模块、用于警示驾驶人员的警示模块以及为以上模块供电的电源模块；方向盘检测模块包括固定在方向盘上用于实时检测驾驶人员手握方向盘的压力的PVDF压电薄膜传感器带I；安全带检测模块包括固定在安全带内用于实时检测驾驶人员心跳呼吸信号的PVDF压电薄膜传感器带II；主控模块用于处理方向盘检测模块及安全带检测模块所检测到的信号确定驾驶人员当前状态，并根据驾驶人员当前状态选择处理方案，最后根据处理方案控制警示模块。本实用新型的监测系统，实时性高，方便便捷，适用性好，极具应用前景。
一种基于 pvdf 压电薄膜传感器疲劳驾驶监测系统

[实用新型]一种荧光检测与消毒灭菌一体化装置-CN202022295268.6有效
发明人：冯发达;王福山;魏德轩;李彤;蓝邦 -专利权人：嘉应学院
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种荧光检测与消毒灭菌一体化装置，包括设有内腔的壳体，壳体的一侧开口处连接有紫外隔离板；壳体的内腔中设有置物架、消毒反应器、荧光检测器和控制模块；壳体的外壁上设有荧光检测开关和消毒灭菌开关；消毒反应器、荧光检测器、荧光检测开关和消毒灭菌开关均与控制模块电性连接。本实用新型提供的荧光检测与消毒灭菌一体化装置，同时拥有荧光检测和消毒灭菌功能，适用于普通家庭场所中日常用品的荧光检测和消毒应用。
一种荧光检测消毒灭菌一体化装置

[实用新型]一种多仪器同步刺激系统-CN201920760765.3有效
发明人：曹乐;徐逸帆;魏德轩;黄经纬;陆彦希;刘乐远 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： A61N1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多仪器同步刺激系统，包括单片机以及至少两个刺激器，刺激器包括信号输出模块，信号输出模块包括输出端子以及并联设置的下拉电阻和TVS管，每个信号输出模块的下拉电阻与TVS管并联的一端均与单片机的同一个I/O口相连，并联的一端还与其对应的输出端子相连，下拉电阻与TVS管并联的另一端均接地；相邻的两个刺激器的输出端子相连，输出端子用于对相邻两个刺激器分别进行信号输出和输入。本实用新型中的多刺激器不存在固定主从机，可选择任意刺激器作为主机，可以控制多个刺激器同时启动和停止，并且其中一个刺激器有故障停止工作时，不会影响其他刺激器正常工作。
一种仪器同步刺激系统

[实用新型]一种双反馈生物刺激器-CN201920330701.X有效
发明人：徐逸帆;曹乐;陆彦希;沈颉;杨昊;魏德轩 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A61B5/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双反馈生物刺激器，包括：控制器(1)；选择模块(6)；刺激模块，与控制器(1)和选择模块(6)分别连接，用于提供电压电流刺激；检测反馈模块，与控制器(1)、被测生物对象分别连接，用于实现电压电流反馈调节，使施加于被测生物对象的电压电流符合预期；显示模块(7)，与控制器(1)连接；电源模块(8)，与控制器(1)连接；通讯模块(9)，与控制器(1)连接。与现有技术相比，该刺激器电流电压双刺激一体化且可分开使用，电流线性好且干扰小；电压可输出‑100V～100V的方波电压，范围较大。基于单片机的电流电压双反馈，实现精确电压电流控制，易于操作，且保护刺激对象不受大电流高电压的伤害。
一种反馈生物刺激

[发明专利]一种基于PVDF压电薄膜传感器的疲劳驾驶监测系统-CN201911156630.7在审
发明人：曹乐;阚秀;刘乐远;黄经纬;李令环;魏德轩 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PVDF压电薄膜传感器的疲劳驾驶监测系统，包括主控模块和分别与主控模块连接的方向盘检测模块、安全带检测模块、用于警示驾驶人员的警示模块以及为以上模块供电的电源模块；方向盘检测模块包括固定在方向盘上用于实时检测驾驶人员手握方向盘的压力的PVDF压电薄膜传感器带I；安全带检测模块包括固定在安全带内用于实时检测驾驶人员心跳呼吸信号的PVDF压电薄膜传感器带II；主控模块用于处理方向盘检测模块及安全带检测模块所检测到的信号确定驾驶人员当前状态，并根据驾驶人员当前状态选择处理方案，最后根据处理方案控制警示模块。本发明的监测系统，实时性高，方便便捷，适用性好，极具应用前景。
安全带方向盘检测驾驶检测模块主控模块传感器带警示模块实时检测疲劳驾驶监测系统手握方向盘电源模块呼吸信号监测系统信号确定状态选择实时性传感器方向盘警示心跳供电检测应用

[实用新型]一种海上智能救生系统-CN201920586246.X有效
发明人：杨昊;张海峰;曹乐;魏德轩;李敏;阚秀;奚峥皓 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海上智能救生系统，其包括用于搜寻待救人员并获取待救人员的位置的无人机和救生装置；无人机包括用于采集环境信息的图像采集模块、用于定位无人机的位置的定位模块I和信号发射模块；救生装置包括救生装置壳体、位于救生装置壳体内部的电源模块、与信号发射模块通讯联系的信号接收模块、用于定位救生装置的位置的定位模块II、惯性导航模块、控制模块及动力模块；救生装置壳体整体呈U形，其头部设有鸭嘴状组件；惯性导航模块包括MEMS陀螺、三轴加速度计和地磁感应器。本实用新型的海上智能救生系统，智能程度高；救生装置的流动阻力小，运行速度快；采用惯性导航技术，不受风浪影响，应用前景好。
救生装置惯性导航模块信号发射模块智能救生系统本实用新型定位模块采集环境信息三轴加速度计图像采集模块信号接收模块地磁感应器电源模块动力模块风浪影响惯性导航壳体内部壳体整体控制模块流动阻力通讯联系海上鸭嘴状陀螺壳体搜寻智能应用

[实用新型]一种农业车辆运行多参数远程监控防拆除系统-CN201920316271.6有效
发明人：陆彦希;曹乐;徐逸帆;杨昊;沈颉;魏德轩 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农业车辆运行多参数远程监控防拆除系统，包括：温度检测单元；振动检测单元；转速检测单元；第一单片机，与温度检测单元、振动检测单元和转速检测单元分别连接；第二单片机，与温度检测单元、振动检测单元和转速检测单元分别连接；GPRS通讯单元，与第一单片机连接；报警模块，与第二单片机连接；电源模块，与第一单片机、温度检测单元、振动检测单元、转速检测单元分别连接；电池，与第二单片机和报警模块分别连接。与现有技术相比，本实用新型能对农业车辆运行工作时工作轴承进行实时温度、振动、转速情况的监测，能使用户提前发现故障，在造成巨大损失之前发现并及时处理隐患。
温度检测单元振动检测单元转速检测单元单片机农业车辆本实用新型单片机连接报警模块拆除系统远程监控多参数电源模块工作轴承电池发现监测

[发明专利]一种海上智能救生系统-CN201910344129.7在审
发明人：曹乐;杨昊;魏德轩;李敏;张海峰;阚秀;奚峥皓 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上智能救生系统，其包括用于搜寻待救人员并获取待救人员的位置的无人机和救生装置；无人机包括用于采集环境信息的图像采集模块、用于定位无人机的位置的定位模块I和信号发射模块；救生装置包括救生装置壳体、位于救生装置壳体内部的电源模块、与信号发射模块通讯联系的信号接收模块、用于定位救生装置的位置的定位模块II、惯性导航模块、控制模块及动力模块；救生装置壳体整体呈U形，其头部设有鸭嘴状组件；惯性导航模块包括MEMS陀螺、三轴加速度计和地磁感应器。本发明的海上智能救生系统，智能程度高；救生装置的流动阻力小，运行速度快；采用惯性导航技术，不受风浪影响，应用前景好。
救生装置智能救生系统惯性导航模块信号发射模块定位模块海上采集环境信息三轴加速度计图像采集模块信号接收模块地磁感应器电源模块动力模块风浪影响惯性导航壳体内部壳体整体控制模块流动阻力通讯联系鸭嘴状陀螺壳体搜寻智能应用

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