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[发明专利]具有电液协调吸污控制功能的煤矿用吸污车-CN201710706511.9有效
发明人：郭培燕;程玉军;韦建龙;王庆祥;高源;王晓;潘成杰;范江鹏;王帆;王丽威;王治伟;赵秀梅;谢龙;赵海兴;韩霏;丁仁政;桑盛远;周开平;郝亚星;李健;黄江回;刘渊龙 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60P3/22 文献下载
摘要：本发明属于煤矿井下辅助运输设备的技术领域，为了提高煤矿井下水仓清理效率，解决现有吸污车存在的操作安全系数低、人员舒适性差、真空泵防溢保护功能弱、吸污效率低等问题，进而提供了一种具有电液协调吸污控制功能的煤矿用吸污车，该吸污车的液压油泵和隔爆型电源箱上外接有行车/吸污闭锁系统，隔爆型电源箱通过三个隔爆型信号开关并联有三条回路，三条并联回路分别构成防爆自动灭火系统控制回路、防爆电暖风系统控制回路和行车/吸污闭锁系统的防溢流保护系统控制回路。本发明将吸污功能集成在运输车上，能及时清理水仓淤积物并运送至井上，解决了目前人工清挖效率低、污水泵易损坏、射流泵和泥浆泵布置困难、防爆装载机需要转载运输等问题。
具有协调控制功能煤矿用吸污车

[发明专利]巷间保护煤柱充填开采方法-CN202110276897.0有效
发明人：王虹;王步康;马进功;张小峰;梁大海;魏帅;赵媛媛;丁永成;马凯;张强;宋明江;左岗永;李发泉;仇卫建;桑盛远;陈明健;石亮 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种巷间保护煤柱充填开采方法，包括以下步骤：在回采工作面的一侧开掘运输巷和回风巷；在运输巷和回风巷之间的保护煤柱内开掘第一联络巷；对第一联络巷前方的运输巷和回风巷进行开掘支护，并对第一联络巷后方的第一保护煤柱段进行回采；继续向前开掘运输巷和回风巷，在保护煤柱内开掘第二联络巷，对第二联络巷前方的运输巷和回风巷进行开掘支护，并对第一联络巷和第二联络巷之间的第二保护煤柱段进行回采，对第一保护煤柱段回采后形成的柱中巷进行充填；重复上述两个步骤，直至完成运输巷和回风巷的开掘、完成保护煤柱的充填回采。根据本发明实施例的巷间保护煤柱充填开采方法，提高煤炭资源的回采率。
保护充填开采方法

[发明专利]窄机身大支护断面八臂锚护机组及利用其的掘进方法-CN202110642352.7有效
发明人：王威;张维果;仇卫建;闫金宝;桑盛远;左岗永;杜玉祥;王富强;王恒;兰辉敏;张云波;陈明健;孟雯杰;弓旭峰;杨杰;石晓光;刘杰;王佳鸣 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明的实施例提出一种窄机身大支护断面八臂锚护机组及利用其的掘进方法。根据本发明实施例的窄机身大支护断面八臂锚护机组，包括：开采装置，开采装置包括掘进机、桥式转载机和皮带运输机；窄机身大支护断面八臂锚护钻车，窄机身大支护断面八臂锚护钻车包括车体和锚护装置，锚护装置包括锚护钻架和钻架移动装置，钻架移动装置与车体转动连接，钻架移动装置的转动轴向为上下方向，钻架移动装置与锚护钻架连接以便带动锚护钻架在水平方向上转动；和动力车，动力车包括泵站，泵站通过泵管与窄机身大支护断面八臂锚护钻车连接。因此，根据本发明实施例的窄机身大支护断面八臂锚护机组具有锚护更加方便和灵活并提高锚护效率的优点。
机身支护断面八臂锚护机组利用掘进方法

[发明专利]一种装填树脂锚固剂的远射程喷管-CN202011385005.2有效
发明人：吕继双;张东宝;桑盛远;焦晓峰;张云波;安四元;郭治富;王静;程凤霞;李亭洁;刘长龙;李发泉;马福文;郭进彬;郝亚明 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E21D20/02 文献下载
摘要：本发明属于锚杆支护技术领域，具体涉及一种装填树脂锚固剂的远射程喷管，其解决了现有高压气喷管入孔深度不可控；射程不够远；高压气流进入钻孔扰动孔壁带来的问题。本发明包括伸缩喷管和弯曲导管；伸缩喷管可前后伸缩；伸缩喷管与弯曲导管通过环面密封装置连接；伸缩喷管的前端插入钻孔内的深度可调；伸缩喷管前端的管壁上设有排气孔；伸缩喷管的内壁上设有与其轴线呈预定角度α的螺旋曲线的螺旋导槽，用于提高树脂锚固剂喷射方向的稳定性及射程。本发明射程更远，稳定性更佳；提高了喷射成功率及喷射成功率；伸缩喷管插入钻孔的深度，适用于高速喷射场合或者单孔喷射多根树脂锚固剂场合；避免高压气流进入钻孔扰动孔壁。
一种装填树脂锚固远射喷管

[发明专利]锚杆用托盘架装置-CN202110998357.3有效
发明人：吕继双;贾运红;焦晓峰;任晓文;丁永成;车利明;安磊;陈庆贺;胡凌云;杨杰;梁好;高丽;石晓光;郭立山;桑盛远 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G17/38 文献下载
摘要：本发明公开一种锚杆用托盘架装置，所述锚杆用托盘架装置包括输送组件、第一托盘和第二托盘，输送组件适于沿第一方向运输锚杆，第一托盘和第二托盘沿第一方向依次设在输送组件的外周侧，第一托盘和第二托盘沿输送组件的高度方向间隔设置，第一托盘和第二托盘适于与锚杆止抵配合以用于支撑锚杆。本发明的锚杆用托盘架装置具有空间利用率高、结构简单、成本低廉、运输稳定等优点。
锚杆用托盘装置

[发明专利]巷道掘进系统-CN202111323735.4有效
发明人：王虹;王步康;张小峰;马凯;丁永成;李发泉;贾建伟;马强;宋明江;乔彦华;王宁宁;谢戈辉;刘峰;任晓力;徐森;张强;宋栋;王威;王希鹏;张学瑞;桑盛远;段景曦;呼守信;阎志伟;仇卫建;闫金宝 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种巷道掘进系统，包括掘锚机，运锚一体机，转载机，自移机尾和胶带输送机，掘锚机包括机架、截割装置、钻探装置和控制装置，截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度，钻探装置设于机架，钻探装置包括钻机和传感器，控制装置适于接收、分析传感器监测的监测数据信号，并根据监测数据信号调节最低摆动角度和最高摆动角度；转载机的一端与运锚一体机相连并与运锚一体机可同步移动，转载机设在运锚一体机后方，转载机的另一端与自移机尾搭接，且自移机尾可向后退机移动；胶带输送机设在自移机尾后方，胶带输送机适于转接自移机尾输送的煤岩。本发明的巷道掘进系统提高了回采率和掘进效率，延长了设备的使用寿命。
巷道掘进系统

[发明专利]掘锚机及掘进系统-CN202111315963.7有效
发明人：王虹;王步康;马凯;贾建伟;丁永成;张小峰;李发泉;马强;乔彦华;王宁宁;谢戈辉;刘峰;徐森;张强;陈庆贺;王昊;宋栋;张学瑞;仇卫建;陈明军;任晓力;桑盛远;刘继全;彭晓静;李鹏;马进功 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘锚机及掘进系统，包括机架，截割装置，钻探装置和控制装置，截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度；钻探装置包括钻机和传感器，传感器与钻机电性相连，钻机适于钻探巷道底板和/或巷道顶板，传感器适于在钻机钻探时监测钻机的设定参数并产生监测数据信号；传感器与控制装置电性相连，控制装置适于接收并分析监测数据信号，当钻机钻探巷道底板第一厚度时，若监测数据信号大于第一阈值，控制装置适于调小最低摆动角度；当钻机钻探巷道顶板第二厚度时，若监测数据信号大于第二阈值，控制装置适于调小最高摆动角度。本发明的掘锚机避免了截割装置切割顶板岩层和底板岩层的情况，提高了回采率，延长了设备的使用寿命。
锚机掘进系统

[发明专利]高精度锚钻机械臂摆动机构及钻架机械臂-CN202110998355.4有效
发明人：兰辉敏;闫金宝;张云波;杜玉祥;周旭;白雪峰;杨小凤;张福祥;张礼才;宋扬;慕伟;张明秀;桑盛远;康鹏;陈明建 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E21B15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度锚钻机械臂摆动机构及钻架机械臂，属于锚杆钻车技术领域，包括调平座组件，调平座组件包括第一平板、抗弯轴，第一平板上固定连接有抗弯轴；摆动座组件，摆动座组件包括第二平板，第二平板设有贯穿壁厚的第一通孔，抗弯轴套设在第一通孔内；旋转编码器组件，旋转编码器组件包括旋转编码器、内罩壳、外罩壳，旋转编码器底部与抗弯轴端面固定连接，外罩壳腔体内设有内罩壳，旋转编码器固定连接在内罩壳的腔体内，旋转编码器的转轴与外罩壳固定连接；回转驱动，回转驱动的内圈套设并固定在抗弯轴上，回转驱动的外圈与第二平板固定连接。本发明能够精确转动，应用本发明的钻架机械臂能够实现精确定位目的。
高精度钻机摆动机构机械

[发明专利]一种井下特种车辆的无人驾驶系统-CN202010567882.5有效
发明人：张婷;索艳春;董孟阳;李涛;陈宁;郭皇煌;常映辉;冀鹏飞;田原;桑盛远 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于无人驾驶技术领域，公开了一种井下特种车队的无人驾驶系统，包括全站仪、惯性导航模块和设置在车队中各个特种车辆上的传感模块；特种车队中所有特种车辆内均设置有优先级标签，当标签被触发开启后，车辆被设置为高优先级模式，高优先级车辆发出避让信号，低优先级车辆收到避让信号后，避让高优先级车辆通过；特种车队中，首车内设置有第一控制模块，其它车辆内设置有第二控制模块，所述第一控制模块用于根据所述全站仪和惯性导航模块的测量信息计算得到所在车辆的航向和位置信息，所述第二控制模块用于控制所在车辆在安全距离内跟随首车运行。本发明可以降低车辆的成本及矿井整体成本，可以广泛应用于矿井运输领域。
一种井下特种车辆无人驾驶系统

[发明专利]一种组合式掘锚一体机快速掘进工艺-CN202310001208.4在审
发明人：魏帅;马进功;梁大海;宋栋;桑盛远;张强;贾建伟;刘峰;王佳鸣;马强;刘文武;王晓凯;石晓光;徐森;李源 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：一种组合式掘锚一体机快速掘进工艺，属于煤矿掘进工艺与装备的技术应用领域，可解决掘锚一体机快速掘进中：装备机动灵活性差，地质条件适用性不足，退机或回撤装备不便，切眼和联巷等施工不完全适用，准备工作繁多的问题，在充分考虑掘锚一体机掘支效率高，小型掘锚机机动灵活特点的基础上，提出一种组合式快速掘进工艺，大小型装备组合使用，专业装备配套工作，增强适用性和机动灵活性，强化辅助硐室、巷道的施工能力。该工艺适用于围岩介于一般稳定和不稳定之间，地质构造较为发育，钻探作业频繁，回撤设备困难，开掘辅助硐室或辅助巷道等条件。
一种组合式一体机快速掘进工艺

[发明专利]井下无轨胶轮车熄火制动系统-CN201710078204.0有效
发明人：仇博;石涛;桑盛远 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60T13/12 文献下载
摘要：本发明属于煤矿井下无轨胶轮车技术领域，为解决煤矿井下无轨胶轮车熄火停车后没有拉手刹，车辆在没有完全制动的情况下存在安全隐患的技术问题，提供了一种井下无轨胶轮车熄火制动系统，包括液压泵、高压过滤器集成块、驻车制动阀、多路换向阀、测压过液块、车桥制动器、液压油箱和变矩器，液压泵与变矩器、液压油箱及高压过滤器集成块相连，高压过滤器集成块与液压油箱及驻车制动阀相连，驻车制动阀与液压油箱及多路换向阀相连，多路换向阀与测压过液块相连，测压过液块与车桥制动器相连。本发明使用的液压元件简单，管路也不复杂，可实现井下无轨胶轮车在不同巷道条件下停车熄火后安全制动，避免了因停车熄火后没有拉动手刹而出现的安全隐患。
井下无轨胶轮熄火制动系统

[发明专利]一种电启动电保护矿用防爆发动机进气切断控制装置-CN201710492031.7有效
发明人：周开平;王丽威;王治伟;杨小凤;王帆;李智伟;陈贤忠;郝亚星;任肖利;高源;柳玉龙;潘成杰;常凯;赵海兴;樊瑞龙;桑盛远 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F02D11/08 文献下载
摘要：本发明属于控制装置技术领域，为解决电启动电保护防爆胶轮车由于不带空气压缩机导致进气控制系统无法采用压缩空气控制的技术问题，提供了一种电启动电保护矿用防爆发动机进气切断控制装置，包括关断缸体，关断缸体上安装转轴，关断缸体内设置定位法兰，定位法兰与转轴固定，关断缸体的两端分别与进气栅栏和空气滤清器连接，转轴与转动杆的一端固定连接，转动杆的另一端通过销轴与连接杆的一端连接，连接杆的另一端通过销轴与推动杆的一端连接，推动杆的另一端与伸缩杆固定连接，伸缩杆安装在防爆关断阀上，防爆关断阀固定安装在关断缸体上。本发明外形尺寸较小，机构简单，安装方便，动作灵活可靠，在煤矿井下防爆胶轮车上应用可靠方便。
一种启动保护防爆发动机切断控制装置

[发明专利]一种井下无人驾驶运料车控制系统-CN202010566243.7有效
发明人：张婷;索艳春;董孟阳;李涛;陈宁;郭皇煌;常映辉;冀鹏飞;田原;桑盛远 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于井下运输领域，公开了一种井下无人驾驶运料车控制系统，包括多个运料车、多个固定通信模块和可识别标签，运料车的井下行驶路线被划分为若干个相连的行驶区域，每个行驶区域内均设置有固定通信模块和可识别标签；可识别标签用于标定巷道行驶方向；固定通信模块用于与所在行驶区域内的运料车进行通信，以获得所在行驶区域内的车辆位置以及车辆数量；运料车上设置有视觉传感器、控制器和无线通信模块；视觉传感器用于识别可识别标签的信息，控制器用于控制运料车的行进方向，还用于与固定通信模块通信，获取行驶区域内的车辆数量信息和距当前车辆距离信息。本发明实现了井下运料车的无人驾驶。
一种井下无人驾驶运料车控制系统

[发明专利]一种特厚煤层连采连充方法-CN202310335606.X在审
发明人：马进功;梁大海;赵媛媛;魏帅;马凯;王晓凯;马强;张学瑞;王希鹏;左岗永;桑盛远;石晓光;李源 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：一种特厚煤层连采连充方法，属于特厚煤层开采技术领域，可解决特厚煤层常规综采充填工艺，采快充慢、凝固慢，采充工序不平衡，工艺衔接差、开采高度受限、充填难度大，极大影响了充填开采的效率的问题，本发明采用特厚煤层条件下全风压连采连充工艺，可充分发挥连续采煤机成套装备爬坡能力强、移动灵活、安全智能、高产高效的特点，实现特厚煤层的分层式开采、充填，且开采和充填两个工艺互不干扰、平行作业，可充分保证充填体接顶率，是一种科学、合理的绿色开采工艺。
一种煤层连采连充方法

[发明专利]一种探水钻机的全自动电液控制系统-CN202310025219.6在审
发明人：谢戈辉;刘文武;乔彦华;王佃武;桑盛远;任晓力;靳建;王晓凯;左岗永;刘峰;许鹏;温博宇;李鹏;张磊;胡蕾 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F15B11/02 文献下载
摘要：本发明属于钻探机械领域，具体涉及一种探水钻机的全自动电液控制系统包括夹持器、液压卡盘、过滤器、溢流阀、梭阀、三联防爆比例电磁阀、钻机马达、压力传感器、压力表、进给油缸、调向马达、下腔单向节流阀、上腔单向节流阀、电磁球阀、两位三通电磁换向阀、高压截止阀、液控单向阀、单向阀、电磁换向阀、节流孔、泵站；本发明提供的一种探水钻机的全自动电液控制系统，通过电液控制结合、液压功能联动精准控制，实现自动完成装杆、钻进、接杆、退杆、松杆等工序，也可通过切换实现上述工序的远程遥控操作与手动操作，可实现一套系统的多种操作方式。
一种水钻全自动控制系统

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