专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于强化学习的姿态控制装置、系统以及方法-CN202210333060.X在审
  • 吴凤鸽;甘泉;赵军锁;钟方洁;高航 - 中国科学院软件研究所
  • 2022-03-30 - 2022-06-17 - G06N3/04
  • 本申请实施例提供一种基于强化学习的姿态控制装置、系统以及方法,该基于强化学习的姿态控制装置,所述装置包括:无模型强化学习控制器,被配置为根据当前状态得到初始动作控制;历史CBF控制器,被配置为根据所述当前状态得到历史安全动作控制;CBF控制器,被配置为根据所述初始动作和所述历史安全动作得到当前安全动作控制;神经网络李雅普诺夫学习器,被配置为判定综合安全动作控制的安全性,并在确认所述综合安全动作控制安全时向动力学模型提供所述综合安全动作控制,其中,所述综合安全动作控制根据所述初始动作控制、所述历史安全动作控制以及所述当前安全动作控制确定的。
  • 一种基于强化学习姿态控制装置系统以及方法
  • [发明专利]认知功能降低判定系统-CN201880078143.0有效
  • 西山高史;松村吉浩;阿部贤吾 - 松下知识产权经营株式会社
  • 2018-11-19 - 2023-02-24 - A61B10/00
  • 认知功能降低判定系统(120)具备:获取部(121),其逐日获取睡眠时身体动作和非睡眠时身体动作,该睡眠时身体动作为用户的在睡眠时间段内的身体动作,该非睡眠时身体动作为用户的在睡眠时间段以外的时间段内的身体动作;以及判定部(122),其在判定期间的多日中的、身体动作比率低于规定比率的日子的发生频率比判定期间之前的比较期间的多日中的、身体动作比率低于规定比率的日子的发生频率高的情况下,判定为与比较期间相比在判定期间内用户的认知功能有所降低,该身体动作比率为非睡眠时身体动作相对于睡眠时身体动作的比率。
  • 认知功能降低判定系统
  • [发明专利]双轴孔装配方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210788092.9在审
  • 严少华;徐德;陶显 - 中国科学院自动化研究所
  • 2022-07-04 - 2022-11-15 - B23P19/00
  • 本发明提供一种双轴孔装配方法、装置、电子设备和存储介质,涉及自动化装配技术领域,所述方法包括:获取力传感器状态和状态目标值;基于力传感器状态,确定演示学习动作和力反馈控制动作;将力传感器状态和状态目标值输入至预先训练至收敛状态的装配学习模型,输出动作价值函数、当前时刻力传感器状态下的网络动作动作比例系数;基于动作比例系数、网络动作、演示学习动作和力反馈控制动作,确定实际动作,并基于实际动作进行双轴孔装配,迭代进行双轴孔装配,且在实际动作沿z轴方向的平移之和不小于目标深度的情况下停止装配。
  • 双轴孔装配方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]无线功率动作型设备-CN201210316297.3有效
  • 成田浩昭 - 阿自倍尔株式会社
  • 2012-08-30 - 2013-03-13 - H02J3/18
  • 本发明揭示的无线功率动作型设备,能克服配电能量的浪费或受电能量的不足。例如以驱动部的动作时间为每日“8:00-19:00”的期间。在进入当日的动作期间之前,以该当日的动作期间作为预测对象动作期间,预测该预测对象动作期间中的驱动部的全部的动作,根据此预测的驱动部的全部的动作预测该预测对象动作期间中自身设备内的需使用的总直流功率又在进入预测对象动作期间之前,求出蓄电部当前剩余的直流功率B与被推测为从当前到预测对象动作期间结束时为止整流部从来自无线功率供给装置的电磁波中取得的直流功率C的合计,作为预测对象动作期间中的可供给直流功率比较该预测对象动作期间中需使用的总直流功率A与可供给直流功率D,在D<A时,提出旨在对无线功率供给装置提高配电等级的要求。
  • 无线功率动作设备
  • [发明专利]训练动作识别方法、装置、设备及介质-CN202210784162.3在审
  • 胡加华;徐真伟 - 上海格润科技有限公司
  • 2022-07-05 - 2022-11-01 - A61B5/11
  • 本发明实施例涉及肢体关节康复治疗技术领域,公开了一种训练动作识别方法、装置、设备及介质。该方法包括:控制目标训练部位的肌肉按照引导动作进行训练,并实时获取训练动作识别数据;所述训练动作识别数据包括多个训练动作识别信号;根据所述多个训练动作识别信号得到训练动作识别信号的变化率;根据所述训练动作识别信号的变化率对训练动作进行识别本发明实施例通过动作识别信号的变化率对训练动作进行识别,摈弃了对引导动作进行电压值标定的繁琐操作,可大大减轻患者和医务人员操作负担。
  • 训练动作识别方法装置设备介质
  • [发明专利]部件安装装置以及部件安装方法-CN202110788856.X在审
  • 小林功荣 - JUKI株式会社
  • 2021-07-13 - 2022-01-14 - H05K13/08
  • 本发明提供一种部件安装装置以及部件安装方法,能够高效地导出安装位置与目标位置的偏离。部件安装装置具备:动作参数取得部,取得安装头的动作参数;安装偏离量计算部,计算表示通过安装头安装于基板的部件的安装位置与目标位置的偏离的安装偏离;学习模型生成部,基于表示动作参数与安装偏离的关系的学习数据,生成将动作参数作为输入并将安装位置与所述目标位置的偏离作为输出的学习模型;推定部,向学习模型输入动作参数,输出表示安装位置与目标位置的偏离的推定值的推定偏离;以及动作指令部,基于推定偏离输出使安装头动作动作指令
  • 部件安装装置以及方法
  • [发明专利]动作解析装置-CN201410179289.8有效
  • 川口京子;田靡雅基 - 松下电器产业株式会社
  • 2010-12-20 - 2017-11-28 - G06K9/00
  • 本发明公开了能够容易地调整解析结果的提示动作解析装置。动作解析装置(300)是通过与标准动作的比较来进行比较对象动作的解析的装置,包括动作特征提取单元(321)以及动作提取单元(322),判定比较对象动作与标准动作的差异程度满足规定条件的位置;提示输入单元(323),接受对满足规定条件的位置的提示的指定;以及动作提取度调整单元(324),调整规定条件,以使满足规定条件的位置的数量为指定了的提示
  • 动作解析装置
  • [发明专利]动作解析装置以及动作解析方法-CN201080008083.9有效
  • 川口京子;田靡雅基 - 松下电器产业株式会社
  • 2010-12-20 - 2012-01-11 - G06T7/20
  • 本发明公开了能够容易地调整解析结果的提示动作解析装置。动作解析装置(300)是通过与标准动作的比较来进行比较对象动作的解析的装置,包括:动作特征提取单元(321)以及动作提取单元(322),判定比较对象动作与标准动作的差异程度满足规定条件的位置;提示输入单元(323),接受对满足规定条件的位置的提示的指定;以及动作提取度调整单元(324),调整规定条件,以使满足规定条件的位置的数量为指定了的提示
  • 动作解析装置以及方法
  • [发明专利]图像形成装置以及图像形成装置中的驱动控制方法-CN201410773847.3在审
  • 大桥贤一 - 株式会社理光
  • 2014-12-15 - 2015-06-17 - B41J29/38
  • 系能用电池(210)驱动的图像形成装置,其包括:AD转换器(225)、ASIC,检测在上述图像形成装置中实行动作模式时的上述电池(210)的输出电压的下降;表,对应记录实行的各动作模式和各动作模式实行时的上述输出电压的下降;ASIC、气体压力计IC(228),检测上述电池(210)的残;以及ASIC,根据检测到的上述电池(210)的残以及上述动作模式实行时输出电压的下降,进行可动作或不可动作动作模式的判别。在图像形成装置中,能根据电池种类、数量、残,仅仅设定可动作动作模式。
  • 图像形成装置以及中的驱动控制方法
  • [发明专利]蒸发燃料处理装置-CN201780082614.0有效
  • 福井启太;山崎诚;宫部善和 - 爱三工业株式会社
  • 2017-12-20 - 2022-05-24 - F02M25/08
  • 在产生了密封阀(15)的当前位置不明这一特定事件且需要初始化处理的情况下,进行使密封阀(15)以第一动作动作的第一处理,该第一动作被设定为无论当前位置如何都能使密封阀(15)动作动作极限的动作,另一方面在没有产生特定事件且需要初始化处理的情况下,进行使密封阀(15)以第二动作动作的第二处理,该第二动作是从当前位置至初始位置的动作并且少于第一动作
  • 蒸发燃料处理装置
  • [发明专利]一种洗衣机不平衡检测方法及洗衣机-CN201410266859.7有效
  • 杨林;高秋英;方大丰;徐雯婷;逯迎 - 青岛海尔洗衣机有限公司
  • 2014-06-16 - 2019-04-19 - D06F33/02
  • 本发明提供了一种洗衣机不平衡检测方法,包括如下步骤:运行脱水时序,执行偏心检测试脱水动作;传感器模块执行偏心检测动作实时检测机器的偏心状况,初步设定初始脱水曲线;执行低速脱水动作,传感器模块实时检测低速偏心;判断检测的低速偏心是否超过限定值;若判断结果为是,则执行低速偏心修正动作,若判断结果为否,进入下一步骤;执行高速脱水动作,传感器模块实时检测高速偏心;判断高速脱水动作的高速偏心是否超过限定值;若判断结果为是,执行高速偏心修正动作,若判断结果为否,以高速脱水动作结束。
  • 一种洗衣机不平衡检测方法

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