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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种微小尺寸装配推送装置及方法-CN201610833160.3有效
发明人：谭大鹏;陈教料;胥芳 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种微小尺寸零件装配推送装置，所述装置采用两分支四关节微型机械手实现微小尺寸零件的精确推送；所述两分支四关节微型机械手包括主轴本体与机械手分支，所述的主轴本体后端与两个主轴电机相连，两个主轴电机分别提供用于实现推送过程进给的直线往复运动与用于配合分支关节运动完成零件位姿调整的旋转运动，主轴本体前端通过铰链与机械手分支相连；所述的机械手分支包括两个分支支撑构件、两个分支指尖构件和四个分支关节铰链。
一种微小尺寸装配推送装置方法

[发明专利]微型轴的加工处理方法-CN202010840757.7在审
发明人：苏宁 -专利权人：上海远葆工业设计有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种微型轴的加工处理方法，运用于机械元件紧密加工技术领域，通过指定工艺加工粗坯料制成合格料，实现装配于电子设备内的微型轴具备阻值、磁性和低铁损的矫顽力的作用，并提高微型轴的精密加工效率，改进微型轴的表面质量和尺寸公差
微型加工处理方法

[发明专利]一种仿蛙磁控微型机器人及其制备方法和驱动方法-CN202211201137.4在审
发明人：向红标;张现苗;张冕;王收军;黄显;霍文星 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿蛙磁控微型机器人及其制备方法和驱动方法，涉及微型机器人技术领域。左右后肢分别包括磁驱动腿和柔性连接关节，磁驱动腿由多节组成并通过柔性连接关节连接，左右磁驱动臂、左右后肢各磁驱动腿分别具有不同的磁化方向，通过外部三维亥姆霍兹线圈磁场发生装置，控制X、Y、Z三轴信号，使微型机器人在交变磁场的驱动下完成前肢前伸拨水、后肢收缩蹬水运动，实现仿蛙机器人在水面的泳动或转向，对磁控微型机器人领域的进一步探索有着重要意义。
一种仿蛙磁控微型机器人及其制备方法驱动

[实用新型]一种变压器内部微型机器人的移动显控终端-CN202020464943.0有效
发明人：刘力卿;王伟;张弛;季洪鑫;郗晓光;李雪;马小光;徐科;张鑫;魏菊芳;冯军基;马昊;姚创;段明辉;何金;文清丰 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种变压器内部微型机器人的移动显控终端，其技术特点是：在机壳顶端安装有无线收发天线，在机壳的前面板上安装有显示屏和操作控制按键，在机壳的侧面板上安装有电源按钮、外部电源接口，控制电路包括主控模块本实用新型采用无线通信方式与变压器内部微型机器人进行通信，操作人员可以站在变压器外部控制微型机器人按照操作人员的要求行进和拍照，能够实时接收并显示微型机器人拍摄的变压器内部图像，根据内部图像能够有效识别变压器的内部缺陷类型
一种变压器内部微型机器人移动终端

[发明专利]微型机械仿生雌性昆虫-CN201010297925.9无效
发明人：朱卫祥 -专利权人：朱卫祥
申请日： 2010-09-30 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： A01M1/02 文献下载
摘要：本发明为有效控制昆虫的大发生的装置，更具体地说，涉及利用仿生材料，微型机械设计原理，充分利用昆虫的性外激素诱集原理，通过人造机械雌性昆虫吸引雄性昆虫后，两者进行交配。在雄虫将阳茎送入雌性生殖腔之后，通过机械切除手段去掉雄性昆虫的部分阳茎，使其不具备交配的能力，但仍存在交配的行为。然后利用这些无法正常交配的雄性昆虫和正常雌雄昆虫产生交配行为，而只能产生孤雌生殖后代。
微型机械仿生雌性昆虫

[实用新型]一种微型机械-CN201822160229.8有效
发明人：于譞;刘淑华;孙刚 -专利权人：于譞
申请日： 2018-12-22 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型机械，包括多个套管和位于套管一侧的端管，所述套管的底部内壁上固定连接有气泵，气泵的出气口上连接有PVC软管，PVC软管远离气泵的一端依次贯穿多个套筒延伸至端管内并与端管的内壁固定连接
套管端管橡胶圈滑套气泵密封圈本实用新型固定粘贴微型机械内壁滑动密封连接一一对应设置底部内壁固定粘接出气口活动套套筒收缩膨胀贯穿延伸

[实用新型]微型机械陀螺仪-CN200720171815.1无效
发明人：何旭东;姚永亮 -专利权人：深圳市艾特航模有限公司
申请日： 2007-09-14 - 公布日： 2008-07-02 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型机械陀螺仪，包括装有陀螺转子的电机支架，电机支架上设有处于同一轴线上的左、右连接轴，电机支架位于一外框架内，电机支架经右连接轴与外框架连接，电机支架经左连接轴与设于外框架顶部牵引电机支架复位的回中机构连接由于所采用的微型电机以及霍尔元件，工作电流仅为200mA，克服了已有机械陀螺仪耗电大的缺点。
微型机械陀螺仪

[发明专利]一种基于二氧化碳跨临界循环的迷你空气源热泵挂烫装置-CN202011168503.1在审
发明人：王栋;刘雅如;梅申功;陈卓;李晨辉 -专利权人：霍普（南京）生命科学研究院有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： D06F73/02 文献下载
摘要：本发明公开了电器技术领域的一种基于二氧化碳跨临界循环的迷你空气源热泵挂烫装置，包括柜体和两组固定板，所述两组固定板均匀设置在柜体的内腔，所述柜体的底端内壁中心设置有通过螺栓可拆卸连接的空气源热泵，两组所述固定板之间设置有固定连接的箱体，顶端所述固定板的顶端面设置有通过螺栓可拆卸连接的微型机械蒸汽再压缩装置，所述柜体的顶端面设置有活动连接的支撑装置，所述出气阀门的右侧方设置有与微型机械蒸汽再压缩装置出气口活动连接的出气装置，本发明旨在解决挂烫装置针对较长的衣物服装熨烫不方便使用且挂烫装置能源消耗过大的问题
一种基于二氧化碳临界循环迷你空气源热泵挂烫装置

[发明专利]一种基于亲疏水应激自转换界面的微型机器人的制备方法-CN201610388223.9在审
发明人：谈昊天;谢桂杰;郑钰;王家俊;王孟宾;刘雪锋 -专利权人：江南大学
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： C23C22/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于亲疏水应激自转换界面的微型机器人的制备方法，属于化工技术领域。本发明方法得到的微型机器人，在环境pH的交替改变刺激下，界面的超亲/疏水性质可以实现智能转换，且接触角可变幅度大，在pH＝1的缓冲液中的接触角＝139.0°，在pH＝12的缓冲液中的接触角＝41.3°。
一种基于亲疏应激转换界面微型机器人制备方法

[发明专利]一种流速平稳的湿法设备槽-CN202211506520.0在审
发明人：王文正;杨云春;郭鹏飞;陆原;张拴;王晨星;范建国;陈英明 -专利权人：赛莱克斯微系统科技（北京）有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种流速平稳的湿法设备槽，应用于微型机械电子元器件的湿法刻蚀，涉及微电子湿法刻蚀装置领域，包括：内槽体，用于盛装微型机械电子元器件湿法刻蚀的溶液；外槽体，盛装用于补充所述内槽体的溶液；泵体，
一种流速平稳湿法设备

[实用新型]一种微型机械臂-CN201920097359.3有效
发明人：邰树强 -专利权人：山东蝰蛇智能装备有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微型机械臂，包括臂架、与臂架固接的电机、固设在电机轴上的主动带轮和一端套设在主动带轮上的传送带，所述电机轴沿臂架长度方向延伸，臂架上还轴接有沿臂架高度方向延伸的张紧改向轮和沿臂架宽度方向延伸的执行转轴本实用新型利用传送带实现了电机扭矩的垂直变向传递，缩小了机械臂的宽度尺寸，从而减小了占用空间，适合小型或微型机器人使用。
臂架本实用新型从动带轮微型机械主动带轮传送带电机轴改向轮张紧转轴长度方向延伸高度方向延伸宽度方向延伸微型机器人电机扭矩占用空间传动带机械臂变向端套固接减小绕过轴接电机垂直传递

[发明专利]一种带安全防护功能的教学用微型机械冲床实训平台-CN202310564913.5在审
发明人：罗冬平;张晓东;漆立方;赖劼修;黄光华 -专利权人：南昌市精鹰科教实业有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及教学设备技术领域，且公开了一种带安全防护功能的教学用微型机械冲床实训平台，包括冲床实训平台，所述冲床实训平台的底部固定连接有支撑架，所述冲床实训平台的外侧设置有复合支撑部件，所述复合支撑部件顶部的内侧连接有过渡连接部件本发明通过设置的冲床实训平台、复合支撑部件、过渡连接部件、防护框架、第一透明板、第二透明板以及双向监控部件组成带安全防护功能的教学用微型机械冲床实训平台，后续在满足实训教学的同时保证操作学生的独立安全操作，其余学生安全观察学习，降低老师的教学工作量，消除现有技术存的安全隐患。
一种安全防护功能教学微型机械冲床平台

[发明专利]基于移动互联网和机器视觉的微小型颗粒状片剂自动处理系统及其控制方法-CN201410082146.5有效
发明人：李华 -专利权人：广州华瑞电子科技有限公司
申请日： 2014-03-07 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：技术方案是：其特征是由系统平台（1）、储用单元（2）、悬挂式彩色微型摄像头（3）、Z轴微型机器人手臂的垂直滑动导轨（4）、XY轴微型机器人手臂的平行滑动导轨（5）和真空泵（6）组成。
基于移动互联网机器视觉微小颗粒状片剂自动处理系统及其控制方法

[实用新型]一种电子产品生产用的微型机械手-CN202021910397.5有效
发明人：丁冬花 -专利权人：丁冬花
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子产品生产领域，且公开了一种电子产品生产用的微型机械手，包括控制装置，所述控制装置的右侧壁安装有水平电动推杆，所述水平电动推杆的右端外部套设有限位环，所述限位环的左侧壁与水平电动推杆的安装端固定连接该电子产品生产用的微型机械手，转动杆转动的时候会带动限位柱在弧形导向槽内移动，进而可以保持转动杆转动的平稳，而当转动杆转动到定位螺栓的位置时，转动杆受到阻挡，可以对机械手夹具的旋转角度进行限制，而且可以根据使用需要调节定位螺栓的旋入位置，进而能够调节机械手夹具的转动角度，进而能够根据使用需要。
一种电子产品生产微型机械手

[实用新型]一种微型机械变速机构专用拨臂-CN201621197659.1有效
发明人：姜小玲 -专利权人：重庆蕊澔科技有限公司;姜小玲
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： A01B71/00 文献下载
摘要：一种微型机械变速机构专用拨臂，包括拨臂主体，所述拨臂主体的一端设有转轴安装部，另一端设有拨叉安装部，其中转轴安装部向拨臂主体的一侧凸出，转轴安装部的内部设有转轴放置槽；拨叉安装部整体呈椭圆柱形，中心开有椭圆孔，拨臂主体靠近拨叉安装部的一端设有拨头放置孔，拨叉安装部远离拨臂主体的一端设有拨叉槽；该微型机械变速机构专用拨臂结构紧凑、操作方便、灵活、简捷，符合传统操作要求，市场认可度较高，结合现有拖拉机换挡工作原理及微耕机、微型拖拉机变速箱体空间小的特点，特对相关部件作结构调整，从而达到多档转换的功能，值得大力推广。
一种微型机械变速机构专用

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