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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种微型机械变速机构三槽式专用拨臂-CN201621197656.8有效
发明人：姜小玲 -专利权人：重庆蕊澔科技有限公司;姜小玲
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： A01B71/00 文献下载
摘要：一种微型机械变速机构三槽式专用拨臂，包括拨臂主体，所述拨臂主体的一端设有拨头安装部，另一端设有拨叉安装部，其中拨头安装部向拨臂主体的一侧凸出，拨头安装部的内部设有拨头放置槽；拨叉安装部整体呈椭圆柱形，中心开有椭圆孔，拨叉安装部靠近拨臂主体的部分的上部开有特殊结构槽；该微型机械变速机构三槽式专用拨臂结构紧凑、操作方便、灵活、简捷，符合传统操作要求，市场认可度较高，结合现有拖拉机换挡工作原理及微耕机、微型拖拉机变速箱体空间小的特点
一种微型机械变速机构三槽式专用

[发明专利]刺激响应性多功能靶向微型机器人及其制备方法和应用-CN202210610362.7有效
发明人：苟雪;朱子馨;吴雅婷;刘来义;王家毅 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61K9/51 文献下载
摘要：本发明提供了一种刺激响应性多功能靶向微型机器人及其制备方法和应用，该微型机器人的制备方法包括：(1)将Zn(NO3)2分散于Tris缓冲液中，室温搅拌反应9‑24小时，用磁体收集产物；(4)将步骤(3)所得产物与海藻酸钠溶液混合，通过静电纺丝逐滴添加到CaCl2溶液中，即得所述微型机器人本发明提供的微型机器人可精准控制磁场，引导微型机器人精确靶向癌细胞，并使化学‑光热疗法相结合，实现卓越的抗肿瘤功效。
刺激响应多功能靶向微型机器人及其制备方法应用

[实用新型]一种可动态传播信息的双层杯具-CN201120327716.4有效
发明人：张峻良 -专利权人：上海雅圣实业有限公司;张峻良
申请日： 2011-09-02 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及饮水器皿技术领域，具体说是一种可动态传播信息的双层杯具，包括双层杯体、筒状旋转载体、杯体底盖、杯体托盘、太阳能电池、微型机芯、强磁旋转座，所述的双层杯体夹层内设有筒状旋转载体，双层杯体底部连接杯体底盖，所述的杯体底盖底部连接杯体托盘，所述的杯体托盘内设有强磁旋转座、微型机芯和太阳能电池，所述的强磁旋转座与所述微型机芯转轴连接，机芯正负连线与所述太阳能电池连接，构成整体。本实用新型与现有技术相比，信息传播效果好，应用范围更广，更加低碳、环保、节能，理念更加新颖，科技含量更高，工艺更加简单、结构更加合理。
一种动态传播信息双层

[发明专利]一种用于微型机器人的半开放式磁操控装置-CN202211343026.7在审
发明人：徐天添;李冬;黄晨阳;徐升;吴新宇 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于微型机器人的半开放式磁操控装置，属于医疗机器人领域。所述装置包括固定支架、平移工作平台、磁场发生装置。磁场发生装置位于平移工作平台下方，控制磁场发生装置能够产生不同的磁场模式，包括匀强磁场，旋转磁场和振荡磁场等特殊定制的磁场模式；平移工作平台的一组对边通过固定支架支撑，上方用于放置实验/手术对象，实验/手术对象中有微型机器人；通过平移工作平台可以在平面内运动，实现了工作空间的有效拓展；控制平移工作平台在固定支架上平移，能够改变平移工作平台在磁场中的位置，从而根据不同微型机器人的特性和运动需求控制多种微型机器人的变形和运动。
一种用于微型机器人半开放式磁操控装置

[发明专利]弧形微型机电混沌系统的自适应动态面控制方法-CN201710010247.5有效
发明人：罗绍华;T·法里德;陈中;孙全平 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种弧形微型机电混沌系统的自适应动态面控制方法，首先建立基于Euler‑Bernoull梁的弧形微型机电混沌系统动力学模型，确定系统输入输出约束条件；虚拟控制输入经障碍李亚谱诺夫函数与Levant跟踪器构成一阶滤波器的输入；设计扩展状态观测器估计系统状态变量，结合一阶滤波器、Chebyshev神经网络、backstepping和Nussbaum函数构成实际控制输入，将控制器的输出信号输入到弧形微型机电混沌系统本发明可以降低弧形微型机电混沌系统存在不确定性因素、输入输出约束和状态变量不可测时对闭环控制性能的影响。
弧形微型机电混沌系统自适应动态控制方法

[发明专利]胃肠道微型机器人运动力学测试系统-CN202111451031.5有效
发明人：汪炜;颜国正;韩玎;庄浩宇;邝帅;费倩;汪佐儿 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01L1/16 文献下载
摘要：一种胃肠道微型机器人运动力学测试系统，包括：胃肠环境模拟机构、拉力测试机构和运动导向机构，其中：待测微型机器人测试样件设置于胃肠环境模拟机构内并分别与拉力测试机构和运动导向机构相连，通过运动导向机构产生与待测微型机器人测试样件运动方向相反的阻力，通过拉力测试机构测试待测微型机器人测试样件在胃肠环境模拟机构内的驻留力。
胃肠道微型机器人运动力学测试系统

[实用新型]耳机、通信设备及终端-CN202120246394.4有效
发明人：成建;王丽 -专利权人：深圳市豪恩声学股份有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本申请的耳机包括：壳体、缓冲件和微型机电系统麦克风，壳体限定一腔体，并设有一通孔；缓冲件嵌设于通孔中；微型机电系统麦克风设置于腔体内部，微型机电系统麦克风上开设有第一进声孔；其中，第一进声孔与通孔相对设置通过在壳体设置缓冲件，使得气流在进入耳机内部发生衰减，从而对气流起到缓冲作用，达到降低风噪的目的；本申请实施例的耳机使用微型机电系统麦克风作为通话麦克风，具备一定的噪声消除能力以及优异的抗射频、电磁干扰的特点
耳机通信设备终端

[发明专利]微型电解水推进器-CN200510132739.9无效
发明人：陈旭鹏;李勇 -专利权人：清华大学
申请日： 2005-12-28 - 公布日： 2006-07-19 - 主分类号： F02K7/00 文献下载
摘要：本发明属于微型机械技术领域的利用纯水或水溶液的电解原理的一种微型电解水推进器。包括1)由顶板、底板和喷口板三层平板结构叠合而成的带有单向阀的微型电解水推进器；2)由顶板和底板叠合而成的采用高深宽比结构电极或平面电极的无单向阀微型电解水推进器。电解反应腔在顶板和底板之间，内有电解阳极和电解阴极，燃烧腔内有点火电极，疏水薄膜涂覆在电解反应腔和燃烧腔内表面，单向阀门在燃烧腔和微型喷管之间。本发明的微型推进器通过水的电解反应生成氢氧混和气体，进而点燃生成高温高压水蒸气喷出喷管形成推力，提高了器件的比冲性能、热效率、响应速度和控制精度，其结构与MEMS微细工艺兼容，容易加工，适于实现微型化和集成化
微型电解水推进器

[发明专利]可机加工的铜基合金和生产它的方法-CN201610288541.8在审
发明人： N.德沃布罗托;D.埃姆普尔;L.费尔伯鲍姆;V.拉波特;A.莫尔滕森;A.罗索尔;E.樊尚 -专利权人：瑞士金属－UMS瑞士金属加工有限公司
申请日： 2009-04-08 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： C22C9/02 文献下载
摘要：本发明还涉及在中等温度(300℃‑700℃)下具有增强的机械抗性并具有优异的可加工性的金属产品。本发明的金属产品能够有利地用于连接器、电机械工件或微型机械工件的制造。
加工合金生产方法

[发明专利]可机加工的铜基合金和生产它的方法-CN200980159177.3在审
发明人： N.德沃布罗托;D.埃姆普尔;L.费尔伯鲍姆;V.拉波特;A.莫尔滕森;A.罗索尔;E.樊尚 -专利权人：瑞士金属－UMS瑞士金属加工有限公司
申请日： 2009-04-08 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： C22C9/02 文献下载
摘要：本发明还涉及在中等温度(300℃-700℃)下具有增强的机械抗性并具有优异的可加工性的金属产品。本发明的金属产品能够有利地用于连接器、电机械工件或微型机械工件的制造。
加工合金生产方法

[发明专利]一种非手性磁控微型机器人及其制备方法和应用-CN202110104021.8在审
发明人：郑裕基;陈志 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A61M37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种非手性磁控微型机器人及其制备方法和应用，所述非手性磁控微型机器人包括框架主体和位于所述框架主体外层的磁性膜层以及位于磁性膜层外的生物兼容性膜层。本发明所述的非手性磁控微型机器人可供干细胞附着、生长、增殖、分化，具有保护和支持干细胞的作用，并可在旋转磁场控制下实现定向运动，进而可以实现对于骨性关节炎患部的靶向治疗。
一种手性微型机器人及其制备方法应用

[发明专利]医疗用微型机器人及具备其的微型机器人系统-CN201910126269.7有效
发明人：张健熙;田胜文 -专利权人：汉阳大学校产学协力团
申请日： 2015-01-16 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A61B17/3205 文献下载
摘要：本发明提供微型机器人，其包括：钻孔本体部，末端形成有钻头；螺旋结合本体部，内部设有磁铁，上述螺旋结合本体部与上述钻孔本体部的外缘螺旋结合；以及系统控制部，向上述磁铁提供旋转磁场，来控制上述钻孔本体部和上述螺旋结合本体部相互同时进行螺旋运动或着控制上述螺旋结合本体部在上述钻孔本体部的周围进行螺旋运动并且，本发明还提供包括上述微型机器人的微型机器人系统。
医疗微型机器人具备系统

[发明专利]医疗用微型机器人及具备其的微型机器人系统-CN201580023958.5有效
发明人：张健熙;田胜文 -专利权人：汉阳大学校产学协力团
申请日： 2015-01-16 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本发明提供微型机器人，其包括：钻孔本体部，末端形成有钻头；螺旋结合本体部，内部设有磁铁，上述螺旋结合本体部与上述钻孔本体部的外缘螺旋结合；以及系统控制部，向上述磁铁提供旋转磁场，来控制上述钻孔本体部和上述螺旋结合本体部相互同时进行螺旋运动或着控制上述螺旋结合本体部在上述钻孔本体部的周围进行螺旋运动并且，本发明还提供包括上述微型机器人的微型机器人系统。
医疗微型机器人具备系统

[发明专利]一种多功能远程防盗报警系统-CN201210100893.8无效
发明人：曾祥军 -专利权人：曾祥军
申请日： 2012-05-18 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G08B13/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多功能远程防盗报警系统，属高科技信号报警技术领域，该系统包括由远程监控信号与红外线感应器，电路线，录音系统，拍摄装置、报警系统等组成的一台微型机，所述微型机可以安装在公司办公室内，也可以安装在一些机密的地方防布后盗窃者无法避开探测录像，也无法将此远程防盗报警设备微型机破坏而不引发警报，成本低，防盗效益高，是每一个工厂、公司、或家庭必备的多功能远程防盗报警微型机，可以设置发送信号与直接电话联系信号。
一种多功能远程防盗报警系统

[实用新型]电力变压器内部故障检测的微型机器人-CN201821992494.6有效
发明人：金耀 -专利权人：江苏三投电力科技发展有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力变压器内部故障检测的微型机器人，涉及变压器技术领域，其包括微型机器人本体，所述微型机器人本体的上表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽内设置有摄像机本体，所述摄像机本体的上表面开设有第二凹槽该电力变压器内部故障检测的微型机器人，通过齿轮、螺纹帽、第二轴承、螺纹柱、卡槽、支撑架、支撑块、滑槽、滑块、摄像机本体和第一凹槽之间的相互配合，从而对摄像机本体进行拆卸，使得不需要工作人员携带工具对摄像机本体进行一系列复杂的操作进行拆卸
摄像机本体微型机器人内部故障检测电力变压器上表面滑块拆卸变压器技术领域凹槽内壁微型机器左右两侧两侧面螺纹帽螺纹柱右侧面支撑架左侧面齿轮滑槽卡槽轴承把手携带支撑配合

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