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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种应用于微型爬行机器人的仿生表面及其制备方法-CN202310295820.7在审
发明人：徐天彤;李海旺;陶智;李世迦;赵唯至;柴家琦;张锴文;杜智源;黄晓荷;王嘉宁;陈雨诺;朱凯云;张潇;黄安祺 -专利权人：北京航空航天大学;廊坊智驰动力科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B29C41/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于微型爬行机器人的仿生表面及其制备方法，属于仿生学技术领域，采用MEMS光刻技术制备硅基模板，使用聚二甲基硅氧烷通过二次复制结构得到应用于微型爬行机器人的仿生表面。本发明基于树蛙脚掌结构，制备了一种各向异性的高摩擦仿生表面，该仿生表面与裸露表面相比，摩擦系数提升10倍，将此仿生平面与微型机器人腿部结构粘连，进行实际测试，微型机器人在无仿生平面时最大速度可以达到25
一种应用于微型爬行机器人仿生表面及其制备方法

[发明专利]动物分娩实时监测装置-CN201510094436.6在审
发明人：求晓英 -专利权人：求晓英
申请日： 2015-03-03 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： A61D17/00 文献下载
摘要：动物分娩实时监测装置，包括一个微型机架[1]，机架上设置中控装置[2]、压力感应监测装置[3]，吸附装置[4]，使用时通过吸附装置[4]将微型机架[1]吸附于动物体内，当压力感应监测装置[3]监测到动物体内压力变化时，将信号传输至中控装置[2]；中控装置[2]将接收的信号传输至远程传输装置[5]，将分娩信号及时通知管理人员；微型机架[1]具有自我净化功能，防止出现感染事件的发生；设置提示装置[6]，提示分娩进度与注意事项
动物分娩实时监测装置

[发明专利]一种液态金属微型机器人及其制作方法-CN202211360700.2在审
发明人：李相鹏;陈宣翰;张明奎;孙铭远;陈岳 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B22F1/145 文献下载
摘要：本发明公开了一种液态金属微型机器人及其制作方法，包括泡沫球，所述泡沫球的外部表面均匀设置有与所述泡沫球粘合的粘合层，所述粘合层上设置有由金属粉末构成的金属粉末层，所述金属粉末层上涂覆有液态金属合金层，所述液态金属合金层与所述金属粉末层之间形成有金属间化合物本发明利用泡沫球制作一种轻型的液态金属微型机器人，与其他的液态金属机器人，其密度较低，能够通过对电极的移动和精准控制，实现液态金属微型机器人在电解质溶液中的自由运动。
一种液态金属微型机器人及其制作方法

[发明专利]微型机器或其零件的自析出型表面处理被覆方法及具有自析出型表面处理被覆膜的微型机器或其零件-CN02812241.0有效
发明人：山本真由美;长江宏;迫良辅 -专利权人：日本帕卡濑精株式会社
申请日： 2002-06-10 - 公布日： 2004-07-28 - 主分类号： B05D7/00 文献下载
摘要：通过包括使微型机器表面或其零件表面与含有至少一种的水溶性或水分散性有机高分子树脂(a)的自析出型表面处理液(A)进行接触使该表面析出形成有机被覆膜的工序，和使析出形成的有机被覆膜的表面与含有可以将其固化的至少一种固化剂(e)的后处理液(B)进行接触的工序，以及进行加热干燥的工序的表面处理工序，使微型机器表面或其零件表面形成有机被覆膜的自析出型表面处理被覆方法以及具有自析出型表面处理被覆膜的微型机器或其零件。
微型机器零件析出表面处理被覆方法具有

[发明专利]微型机器人集群立体显示方法-CN202010151054.3在审
发明人：梁冠岚 -专利权人：梁冠岚
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H04L12/58 文献下载
摘要：本发明公开了微型机器人集群立体显示方法，属于机器人集群显示领域，本发明通过微型智能机器人在空间上三维立体的有序排布和可控位置变换再加上微型机器人的显示和发声功能来实现三维立体空间上的可控变换图形、图像显示及声音传播能让微型智能机器人在立体空间上可以随着控制及时调整变换位置，展现动态的立体图形、图像，也可实时模拟更生动逼真的物像。
微型机器人集群立体显示方法

[发明专利]一种清理血栓的血管机器人-CN201110103186.X无效
发明人：江帆 -专利权人：广州大学
申请日： 2011-04-24 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种清理血栓的血管机器人，该机器人由微型机器人和外部驱动器组成，其特征在于，所述的微型机器人具有子弹形壳体，其内设有一隔板(3)，该隔板(3)将壳体的内腔分隔成清淤室(4)和泵室(5)；其中内设有一超磁致伸缩材料棒(6)，该超磁致伸缩材料棒(6)的一头固定于隔板(3)上，另一头固定于支撑架(7)上；清淤室(4)内设有血栓收集器(9)，该血栓收集器(9)的一端经泵室(5)的吸入口与泵室(5)连通，另一端与微型机器人的外部连通；所述的外部驱动器具有一套设在微型机器人外的环形电磁线圈(11)，该环形电磁线圈(11)固定在移动部件上。
一种清理血栓血管机器人

[实用新型]一种挂载微型机载计算机的无人机-CN202120252443.5有效
发明人：熊勇良;罗志勇;叶涛;吴强;陈宁 -专利权人：广州优飞信息科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：一种挂载微型机载计算机的无人机，包括一机身，所述机身底部设有一用于装载微型机载计算机的飞管盒子，所述飞管盒子的底部设有一云台，所述云台包括一云台相机及用于安装云台相机的云台底座，所述云台底座通过多个减震球可拆卸地连接在所述飞管盒子的底部，所述机身的相对两侧分别设有沿竖直方向对称设置的开口槽，所述开口槽内分别可拆卸地卡扣插设有一模块电池，所述模块电池包括一电池壳体及设置在所述电池壳体内的电池组，这样，通过将微型机载计算机装载在飞管盒子中，而飞管盒子设在机身底部，同时将两模块电池以对称的方式安装在机身两侧，使得机身底部中心可放置微型机载计算机等对重心要求较严格的硬件，提高了整体结构布局的合理性。
一种微型机载计算机无人机

[实用新型]一种具有任务载荷功能的无人机机头结构-CN202320729094.0有效
发明人：王亮修;刘云霄;李涵;艾剑良 -专利权人：复旦大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有任务载荷功能的无人机机头结构，属于无人机领域，包括呈壳状构造的机头本体，机头本体内固定安装有微型机载计算机和三轴云台摄像头，三轴云台摄像头与微型机载计算机通信连接；机头本体上开设有用于避让三轴云台摄像头的视野的缺口，机头本体上还可拆卸连接有用于保护微型机载计算机的整流罩；机头本体的后端固定安装有用于与机身进行物理连接的紧固结构以及用于与机身进行供电和通信连接的电连接接头，微型机载计算机及三轴云台摄像头均通过线缆与电连接接头相连接
一种具有任务载荷功能无人机机头结构

[实用新型]用吸附针尖组装微小构件的装置-CN94239919.6无效
发明人：路敦武;沈蓓军;何伟 -专利权人：中国科学院上海光学精密机械研究所
申请日： 1994-12-28 - 公布日： 1996-03-27 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：主要适用于组装微型马达，微型压力传感器，或者微型机器人等微小构件。该装置由显微镜、摄象机和监示器来观察工作台上待装微小构件的位置，由安装在多维调正机构上的机械手里的与真空气动系统相通的吸附针尖吸附着被装微小构件，操纵机械手抓着此吸附针尖就可以将被装微小构件装在待装微小构件的位置上
吸附针尖组装微小构件装置

[实用新型]一种便携式微型机动车-CN200420022808.1无效
发明人：林峰 -专利权人：林峰
申请日： 2004-05-17 - 公布日： 2005-06-15 - 主分类号： B62D65/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及交通工具，更具体地说，本实用新型涉及一种可以随身携带的微型机动车。一种便携式微型机动车，动力装置和轮子安装在可开合的箱体上，箱体上设有椅子，箱体结构适合人力搬运。
一种便携式微型机动车

[发明专利]一种柔性关节及采用该柔性关节的微型机器人-CN202011199902.4有效
发明人：吴一川;杜宇航;彭倍;王鹏;周吴 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性关节及采用该柔性关节的微型机器人，柔性关节包括：采用柔性材料制作的多个肢节，多个肢节从上到下依次连接，肢节的下端设有通孔，通孔中设有与通孔相匹配且一端设置在相邻肢节连接处的限位块，相邻肢节的连接处设有限制相邻肢节之间夹角的第一刻痕槽或第二刻痕槽，位于最下端的肢节上设有第三刻痕槽，第一刻痕槽和第三刻痕槽设置在肢节的同一侧并且第二刻痕槽设置在肢节的另一侧，第二肢节设置在第一肢节和第三肢节之间；微型机器人包括：上述柔性关节以及连接板，柔性关节成对设置在连接板的两端，成对设置的柔性关节之间设有驱动件，该柔性关节能提高微型机器人的运动速度，延长使用寿命，结构轻巧，便于加工。
一种柔性关节采用微型机器人

[发明专利]一种压电式柔性驱动放大可调量程微夹持手-CN01140450.7无效
发明人：李庆祥;李玉和;白立芬;李勇 -专利权人：清华大学
申请日： 2001-12-07 - 公布日： 2004-09-15 - 主分类号： B81B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种压电式柔性驱动放大可调量程微夹持手，属于微机电系统技术领域，包括微致动器、柔性放大机构、尺寸预调机构和微夹持手；柔性放大机构固定在安装板上，尺寸预调机构固定在柔性放大机构的上部，微夹持手置于尺寸预调机构的上部本发明设计的微夹持手，空间结构紧凑，运动与力传递的可靠性强，非线性误差小，在微机械精密加工、微装配、微型机器人等领域将有广泛的应用前景。
一种压电柔性驱动放大可调量程夹持

[实用新型]带漏孔的烘炒机-CN03231159.1无效
发明人：徐际长 -专利权人：徐际长
申请日： 2003-05-16 - 公布日： 2004-08-04 - 主分类号： A23N12/10 文献下载
摘要：一种带漏孔的烘炒机，属食品加工机械。由过渡机构连接滚筒、电热棒、机架和驱动机构共同构成，在所述滚筒上设有带一种以上的实板盖和网板盖的漏孔，在机架上还设有与漏孔相对应的导料槽。所述驱动机构由电机通过挠性曳引元件与滚筒连接形成，挠性曳引元件除已有技术所包含的带、链外，还包括本人发明的绳传动机构(申请号：02112120.6)中的绳。本实用新型可制成适合柜台摆放的微型机，是失业人员进行小本经营的合适工具。
漏孔烘炒机

[发明专利]一种水流触发检测式水龙头节能照明装置-CN201710789143.9在审
发明人：胡晓荣;俞娟;胡瑜 -专利权人：无锡昊瑜节能环保设备有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： F21S9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种水流触发检测式水龙头节能照明装置，采用全新结构设计，在水龙头（1）与供水管（2）之间，加设直线形管道（3），并内置管状腔体（4），通过直线形管道（3）内设置的微型水轮（5）带动管状腔体（4）内部的微型机械转动发电机（9）的供电，引入水流发电供电技术，并且结合具体所设计的滤波电路（14），通过光感传感器（10）对外界环境光的检测，智能控制设计光源（11）的照明，实现感应检测式照明，能够有效提高用水便捷性
一种水流触发检测水龙头节能照明装置

[发明专利]一种自供电传感检测式水流流速测量装置-CN201710789130.1在审
发明人：胡晓荣;俞娟;胡瑜 -专利权人：无锡昊瑜节能环保设备有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G01P1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自供电传感检测式水流流速测量装置，采用全新结构设计，在供水管道（1）上加设直线形管道（2），并内置管状腔体（3），通过直线形管道（2）内设置的微型水轮（4）带动管状腔体（3）内部的微型机械转动发电机（7）的供电，引入水流发电供电技术，并且通过流速传感器（9）对直线形管道（2）中水流流速进行检测，获得水流流速检测结果，并通过屏显装置（10）进行显示，能够实现节能方式的水流速检测操作。
一种自供传感检测水流流速测量装置

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