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- [实用新型]一种仿鳐鱼微型机器人-CN202222225759.2有效
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常家庆;宋乔临;崔金生;沈腾;毕齐林
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广州大学
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2022-08-23
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2022-11-15
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B63H1/36
- 本实用新型提供了一种仿鳐鱼微型机器人。本实用新型的仿鳐鱼微型机器人包括鱼身和分别设置在鱼身两侧的左鱼鳍和右鱼鳍,左鱼鳍和右鱼鳍均被磁化,左鱼鳍和右鱼鳍前端的磁化方向与后端的磁化方向相反,在外部三维磁场的驱动控制下,左鱼鳍和右鱼鳍能够波浪式摆动以使仿鳐鱼微型机器人在液体中漂浮并游动本实用新型的仿鳐鱼微型机器人结构和制备方法简单,操控方式简易,左鱼鳍和右鱼鳍在外部三维磁场的驱动控制下能够产生波浪式摆动,从而驱使仿鳐鱼微型机器人完成漂浮、游动、转弯等特定动作,在液体中具有良好的游动操控效果,在微机械研究、工业、生物医学、军事等领域具有较大的应用价值。
- 一种仿鳐鱼微型机器人
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