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[实用新型]高扭矩电机-CN201821668056.4有效
发明人：项久鹏;高少静 -专利权人：山东超同步智能装备有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型属于动力设备技术领域，具体涉及一种高扭矩电机。为了解决现有高扭矩电机的制动器体积大、结构复杂、制动过程无法实现直观可控性等问题，本实用新型的高扭矩电机包括转子、定子、后端盖、制动装置和报警装置，制动装置包括与后端盖固定连接的阀座、设置在阀座内的阀芯本实用新型通过在高扭矩电机上增加制动装置和报警装置，利用报警装置监测制动装置，保证高扭矩电机的运行安全。
高扭矩电机阀芯制动器转子报警装置制动装置本实用新型后端盖阀座转子转轴弹簧恢复力动力设备警报提示同步转动外力作用行程选择压缩弹簧制动过程制动器可控性弹簧直观组装监测脱离安全保证

[实用新型]高扭矩电机-CN202021241474.2有效
发明人：廖磊 -专利权人：创景传感工业(惠州)有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高扭矩电机，包括外壳组件、转动组件及减速箱组件。转动组件包括转子、转轴及多个磁铁，多个磁铁设置于外壳组件上，转子转动设置于外壳组件中，转轴设置于转子上。通过在转轴上设置蜗杆，转子带动转轴转动，从而带动蜗杆转动，通过蜗杆推动与蜗杆啮合的涡轮转动，带动与涡轮连接的输出轴转动，实现转速及扭矩的调整，通过选择较大尺寸的涡轮，通过蜗杆对涡轮进行推动时，可以降低转速，在功率不变的情况下，可以得到较大的输出扭矩，结构简单且紧凑，安装及拆卸方便。
扭矩电机

[实用新型]低速扭矩电机-CN200620068849.3无效
发明人：胥晓星 -专利权人：黄新文
申请日： 2006-01-25 - 公布日： 2007-04-25 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种低速扭矩电机，它是一种将电机与减速机构有机结合于一体的新型电机，是将减速机机壳引伸出一个电磁驱动腔，使机壳内腔分为电磁驱动腔和减速机构腔，电磁驱动根据输出功率及机壳体积大小而设计，因减速机构的径向尺寸较大的因素将电磁铁外径增大减速机构是利用电磁驱动的输入轴通过行星轮机构降低转速，再传递到输出轴上，实现低速大扭矩输出，电磁驱动与减速机构为同轴向，也可为直角方向，其安装形式为立式和卧式两种。本低速扭矩电机结构紧凑，安装方便，重量轻，轴向尺寸小，强度和刚性大，能适用于各种场所。
低速扭矩电机

[外观设计]电机扭矩测功机-CN202330065801.6有效
发明人：祁智;李佳;张叶红 -专利权人：海风智能科技(浙江)有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电机扭矩测功机。2.本外观设计产品的用途：用于测量电机扭矩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电机扭矩测功机

[发明专利]一种双电机车辆的扭矩分配控制方法及系统-CN201910528203.0在审
发明人：李洋洋;位跃辉;惠杰;岳艳波 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种双电机车辆的扭矩分配控制方法及系统，控制方法包括：获取整车需求扭矩，将整车需求扭矩与主电机额定扭矩、主电机和辅电机的总额定扭矩进行比较；当整车需求扭矩低于主电机额定扭矩时，控制车辆采用主电机驱动模式，控制整车需求扭矩全部由主电机承担；当整车需求扭矩大于主电机额定扭矩小于主电机和辅电机的总额定扭矩时，控制主电机维持主电机额定扭矩工作，控制辅电机承担剩余需求扭矩；当整车需求扭矩大于主电机和辅电机的总额定扭矩时，控制主、辅电机共同承担需求扭矩。该方法整车需求扭矩增大的过程中不会出现一个电机扭矩增大，另一个电机扭矩减小的现象，因此不会出现总扭矩波动而导致车辆抖动的现象。
一种电机车辆扭矩分配控制方法系统

[发明专利]一种E-power架构自卸车电机扭矩分配控制方法-CN202211586053.7在审
发明人：李延红;翟霄雁;张倩;黄少文;孙广迪;孙佳玥 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2022-12-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60L15/38 文献下载
摘要：本申请公开了一种E‑power架构自卸车电机扭矩分配控制方法，主要涉及电机扭矩分配控制技术领域，用以解决现有的方法不能有效进行电机扭矩分配的问题。包括：计算电驱桥的扭矩限制系数；确定对应电机的电机效率最优需求扭矩；确定电机对应的电机需求扭矩原始值；确定各个电机的起步需求扭矩；确定各个电机的电机转速扭矩修正系数；根据电机对应的电机温度、机油温度、实际档位和电机扭矩限制系数，计算各个电机的扭矩限制系数；根据实际车速和实际转速，从需求扭矩协调原始值和起步需求扭矩值确定各个电机的需求扭矩原始值；进而将各个电机的需求扭矩原始值、电机转速扭矩修正系数和扭矩限制系数的乘积作为需求扭矩
一种 power 架构卸车电机扭矩分配控制方法

[发明专利]混动车辆驱动电机控制方法、装置、介质及混动车辆-CN202110831768.3在审
发明人：吴建权 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本公开涉及一种混动车辆驱动电机控制方法、装置、介质及混动车辆，以解决混动车辆驱动电机扭矩输出波动较大的问题。包括：从接收到的干预扭矩中确定目标干预扭矩；根据目标干预扭矩以及驱动电机当前的电机扭矩确定驱动电机的电机响应干预扭矩；响应于接收到的控制指令，根据混动车辆的控制状态和整车需求扭矩确定驱动电机的初始电机扭矩需求；根据电机响应干预扭矩和初始电机扭矩需求确定电机扭矩需求，并以电机扭矩需求为目标电机扭矩控制驱动电机运行。以减小驱动电机扭矩输出波动。
车辆驱动电机控制方法装置介质

[发明专利]一种电动汽车蠕行的控制方法和系统-CN201710405085.5有效
发明人：梁亦隆;艾敬尧;程胜民 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种电动汽车蠕行的控制方法和系统，该方法包括：获取驱动电机的旋变位置，并根据旋变位置计算得到电机转速和实际电机扭矩；根据电机转速和驱动踏板开度确定驱动电机的目标电机扭矩；如果实际电机扭矩小于或等于第一扭矩阈值，则驱动电机的蠕行扭矩以第一加载速率从实际电机扭矩加载到目标电机扭矩；如果实际电机扭矩大于述第一扭矩阈值且小于或等于第二扭矩阈值，则驱动电机的蠕行扭矩以第二加载速率从实际电机扭矩加载到目标电机扭矩；如果实际电机扭矩大于第二扭矩阈值，则驱动电机的蠕行扭矩以第三加载速率从实际电机扭矩加载到目标电机扭矩。
一种电动汽车蠕行控制方法系统

[发明专利]双电机车辆电机放电扭矩和放电扭矩的计算方法及系统-CN202210729439.2在审
发明人：沈银海;赵俊;李陈勇;刘小飞 -专利权人：合众新能源汽车有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60W20/13 文献下载
摘要：本申请提供一种双电机车辆电机放电扭矩和充电扭矩的计算方法以及计算系统，放电扭矩计算方法包括：根据驱动电机允许放电功率所允许的最大扭矩、驱动电机允许的最大放电扭矩和目标驱动扭矩确定驱动电机的放电扭矩；根据发电机允许放电功率所允许的最大扭矩、发电机允许的最大放电扭矩和发动机启动扭矩确定发电机的放电扭矩。充电扭矩计算方法包括：根据驱动电机允许充电功率所允许的最大扭矩、驱动电机允许的最大发电扭矩和目标回收扭矩确定驱动电机的充电扭矩；根据发电机允许充电功率所允许的最大扭矩、发电机允许的最大发电扭矩和目标发电扭矩确定发电机的充电扭矩
电机车辆放电扭矩计算方法系统

[发明专利]车辆扭矩故障检测方法、系统、设备及存储介质-CN202310545422.6在审
发明人：张龙;邓小艳;胡早阳;李诒雯;占琦 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆扭矩故障检测方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：采集加速踏板深度信号、整车控制器扭矩信号及电机控制器扭矩信号；根据加速踏板深度信号、整车控制器扭矩信号及电机控制器扭矩信号确定电机目标需求扭矩；根据电机实际输出扭矩和电机目标需求扭矩对车辆进行扭矩故障检测。相较于现有技术中仅根据踏板信号得到电机目标需求扭矩，电机实际输出扭矩无法快速准确响应目标需求扭矩，进而无法对车辆扭矩故障进行精准检测，而本发明中根据加速踏板深度信号、整车控制器扭矩信号及电机控制器扭矩信号得到准确的电机目标需求扭矩，并根据电机实际输出扭矩和电机目标需求扭矩实现对车辆扭矩故障进行精准检测。
车辆扭矩故障检测方法系统设备存储介质

[发明专利]一种电机扭矩滤波方法、装置及车辆-CN201711435128.0在审
发明人：魏文彬;冉姗姗;申苗苗 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明所述的一种电机扭矩滤波方法、装置及车辆，其中，电极扭矩滤波方法用于车辆，该方法包括：确定电机当前扭矩、电机请求扭矩以及电机工作状态；根据所述电机当前扭矩、所述电机请求扭矩以及所述电机工作状态，确定扭矩梯度；根据所述电机当前扭矩、所述电机请求扭矩以及所述扭矩梯度，确定输出扭矩；该方法综合根据实时的电机工作状态以及驾驶员意图来确定扭矩梯度，进而根据扭矩梯度输出滤波后的扭矩，使整车驾驶更加平稳，从而提高整车的驾驶性
电机扭矩梯度电机工作状态请求扭矩滤波电机扭矩整车驾驶员意图输出滤波输出扭矩电极驾驶性驾驶

[发明专利]双电机电动汽车及其电机扭矩控制方法和装置-CN201810941091.7有效
发明人：孔令安 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提出一种双电机电动汽车及其电机扭矩控制方法和装置，其中，方法包括：获取电动汽车的总电机限制扭矩和驾驶员请求扭矩，根据总电机限制扭矩和驾驶员请求扭矩中的最小值，确定电动汽车的总电机需求扭矩；根据总电机需求扭矩和电动汽车的电机分配系数，获取电机需求扭矩；根据第一电机需求扭矩和第一电机限制扭矩，确定电动汽车的第一电机请求扭矩；根据第二电机需求扭矩和第二电机限制扭矩，确定电动汽车的第二电机请求扭矩，从而在不限制整车合理需求扭矩的情况下，实现对电机和电池系统的保护。
电机电动汽车及其扭矩控制方法装置

[发明专利]电动汽车从能量回收到驱动过程中的扭矩控制方法及系统-CN201810332980.3在审
发明人：王海川;向建明;王星;肖曦;杨凡;王劲伟 -专利权人：威马智慧出行科技（上海）有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种电动汽车从能量回收到驱动过程中的扭矩控制方法及系统，若电动汽车处于能量回收状态并且油门踏板被踩下，则获取与油门踏板踩踏程度对应的输出扭矩作为目标扭矩；根据电机当前输出扭矩与目标扭矩得到过渡扭矩，过渡扭矩位于电机当前输出扭矩与目标扭矩之间；控制电机的输出扭矩先达到过渡扭矩，再控制电机的输出扭矩达到目标扭矩。通过在电机当前输出扭矩和目标扭矩之间设置过渡扭矩，控制电机从当前输出扭矩先到达过渡扭矩，之后在从过渡扭矩到达目标扭矩，从而实现电动汽车从能量回收到驱动过程中电机的输出扭矩能够平而且，由于电机的输出扭矩实现的是平滑过渡，对电机的不利影响也大大降低，从而能够延长电机的使用寿命。
输出扭矩目标扭矩电机电动汽车控制电机能量回收扭矩控制油门踏板驱动能量回收状态平滑过渡使用寿命踩踏

[发明专利]电机扭矩修正方法、电机扭矩修正装置、电机及车辆-CN201710800807.7在审
发明人：马东辉;孙韬 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机扭矩修正方法、电机扭矩修正装置、电机及车辆，涉及汽车技术领域，实现永磁同步电机在衰减后仍能保证电机输出满足需求的扭矩。本发明的主要技术方案为一种电机扭矩修正方法，包括获取电机的实际磁链数据；根据实际磁链数据对电机的d轴电流和q轴电流进行修正，得到d轴电流修正值和q轴电流修正值；根据d轴电流修正值和q轴电流修正值来修正电机的输出扭矩该电机扭矩修正方法主要用于修正电机的输出扭矩，使电机输出满足需求的扭矩。
电机扭矩修正方法装置车辆

[发明专利]一种驱动电机的扭矩切换方法和系统-CN202310345064.4有效
发明人：李良浩;唐如意;黄大飞;刘小飞;滕国刚 -专利权人：成都赛力斯科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种驱动电机的扭矩切换方法和系统。所述方法包括：在识别到后电机发出扭矩切换请求时，基于当前后电机请求扭矩判断是否满足第一激活条件；若是，保持当前后电机请求扭矩，根据扭矩切换请求和预扭矩更新当前前电机请求扭矩；根据当前后电机请求扭矩判断是否满足第二激活条件；若是，根据预扭矩更新当前后电机请求扭矩，根据预扭矩、原始后电机请求扭矩和原始前电机请求扭矩更新当前前电机请求扭矩；获取满足第二激活条件时的执行步骤对应的第一时长，判断第一时长是否超过时长阈值；若是，在切换时长内进行扭矩切换得到最终后电机请求扭矩和最终前电机请求扭矩
一种驱动电机扭矩切换方法系统

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