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[发明专利]一种自动按摩装置-CN201810048921.3在审
发明人：高缨 -专利权人：上海铮钰机械有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动按摩装置，包括矩形基座,所述矩形基座上表面两侧均设有矩形垫片，每个所述矩形垫片内均嵌装旋转端向上的一号微型旋转电机，每个所述一号微型旋转电机旋转端上均套装微型机械臂，每个所述微型机械臂上均固定连接矩形壳体
自动按摩装置固定凸起矩形垫片矩形基座微型机械旋转电机旋转端转动圆嵌装工作效率矩形壳体有效缓解自动移动按摩辊矩形壳上表面摆动按摩疲劳自动化体内

[实用新型]用于发动机保护板的可拆卸式多功能盖板-CN201721921816.3有效
发明人：黄任峰 -专利权人：广州市鑫伦仕实业有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： F02B77/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于发动机保护板的可拆卸式多功能盖板，包括盖板本体,所述盖板本体左侧面设有可伸缩固定圆环，所述盖板本体右侧面设有矩形壳体，所述矩形壳体内右侧面嵌装一对固定凸起，每个所述固定凸起上共同固定连接旋转端为水平的一号微型旋转电机，所述一号微型旋转电机旋转端上套装微型机械臂，所述微型机械臂上固定连接矩形块，所述矩形块内下表面嵌装清扫毛刷。
盖板本体本实用新型多功能盖板发动机保护固定凸起可拆卸式微型机械旋转电机矩形块旋转端右侧面嵌装固定圆环矩形壳体清扫毛刷散热功能矩形壳可伸缩下表面左侧面清扫体内

[发明专利]一种多功能种子拌药装置-CN201810559839.7在审
发明人：张阳 -专利权人：张阳
申请日： 2018-06-02 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A01C1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能种子拌药装置，包括矩形基座,所述矩形基座两侧面中心处均设有矩形垫片，每个所述矩形垫片内均嵌装旋转端为水平的一号微型旋转电机，每个所述一号微型旋转电机旋转端上均套装微型机械臂，每个所述微型机械臂上均固定连接旋转端为水平的二号微型旋转电机，每个所述二号微型旋转电机旋转端上共同固定连接转动辊，所述转动辊上设有多个拌药棒。
旋转电机旋转端拌药矩形垫片矩形基座微型机械种子拌药转动辊移动效果两侧面中心处摆动嵌装

[发明专利]适用于软弱砂土液化分析的微型机械振动台试验装置及方法-CN201811022783.8在审
发明人：武科;崔帅帅;张前进;于雅琳;张政;赵嘉辉;厉雅萌 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：本发明公开了适用于软弱砂土液化分析的微型机械振动台试验装置及方法，解决了现有技术存在试验成本高，砂土液化致使基础结构失稳破坏无法快速直观获得的问题，具有节省试验研究成本，扩展软弱砂土液化分析的技术手段；其方案如下：适用于软弱砂土液化分析的微型机械振动台试验装置，包括控制器，控制器与动力系统连接，动力系统与用于设置试样的振动台连接，控制器与输入部件连接，通过输入部件控制动力系统的频率，由控制器计算振动台的推力
砂土液化振动台试验动力系统微型机械控制器振动台分析输入部件控制控制器计算基础结构技术手段试验成本试验研究输入部件失稳直观

[实用新型]适用于软弱砂土液化分析的微型机械振动台试验装置-CN201821435407.7有效
发明人：武科;崔帅帅;张前进;于雅琳;张政;赵嘉辉;厉雅萌 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了适用于软弱砂土液化分析的微型机械振动台试验装置，解决了现有技术存在试验成本高，砂土液化致使基础结构失稳破坏无法快速直观获得的问题，具有节省试验研究成本，扩展软弱砂土液化分析的技术手段；其方案如下：适用于软弱砂土液化分析的微型机械振动台试验装置，包括控制器，控制器与动力系统连接，动力系统与用于设置试样的振动台连接，控制器与输入部件连接，通过输入部件控制动力系统的频率，由控制器计算振动台的推力。
砂土液化振动台试验动力系统微型机械控制器振动台分析输入部件控制本实用新型控制器计算基础结构技术手段试验成本试验研究输入部件失稳直观

[发明专利]一种片上微型X射线源及其制造方法-CN201811339577.X在审
发明人：魏贤龙 -专利权人：北京大学
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： H01J35/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种片上微型X射线源及其制造方法，该X射线源基于片上微型电子源，该片上微型电子源可以采用微加工技术加工得到。因此，相较于现有技术中采用传统机械加工技术制成的片上微型X射线源，本申请提供的片上微型X射线源可以采用微加工技术加工得到，因此，其尺寸能够进一步减小，而且能够降低制备成本。而且，该片上微型X射线源具有X射线剂量稳定、工作真空要求低、开关响应快、可集成、可批量加工等优点，可应用于小型便携的各类X射线检测分析和治疗设备。
微加工技术微型电子加工传统机械工作真空开关响应批量加工治疗设备便携的可集成减小制备申请制造应用分析

[实用新型]一种片上微型X射线源-CN201821855698.5有效
发明人：魏贤龙 -专利权人：北京大学
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： H01J35/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种片上微型X射线源，该X射线源基于片上微型电子源，该片上微型电子源可以采用微加工技术加工得到。因此，相较于现有技术中采用传统机械加工技术制成的片上微型X射线源，本申请提供的片上微型X射线源可以采用微加工技术加工得到，因此，其尺寸能够进一步减小，而且能够降低制备成本。而且，该片上微型X射线源具有X射线剂量稳定、工作真空要求低、开关响应快、可集成、可批量加工等优点，可应用于小型便携的各类X射线检测分析和治疗设备。
微加工技术微型电子加工传统机械工作真空开关响应批量加工治疗设备便携的可集成减小制备申请应用分析

[发明专利]医用微型机器人的体内驱动方法及其驱动器-CN99113465.6无效
发明人：周银生 -专利权人：浙江大学
申请日： 1999-02-05 - 公布日： 2003-07-09 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：一种医用微型机器人的体内驱动方法及其驱动器，其特征是利用体内驱动器产生的轴向摩擦牵引力带动微型机器人在人体的内腔内前进或后退：体内驱动器由带螺旋槽的微电机1、带螺旋槽的圆柱体2、柔性联轴器3构成，其中螺旋槽同现有技术比较，其优点是：可避免损伤人体有机组织，能使微型机器人在人体的内腔的弯曲处运行自如，结构合理，工艺简单，有助于实现医用微型机器人进一步微型化。
医用微型机器人体内驱动方法及其驱动器

[发明专利]一种异质血管化人工骨骼肌组织、制备方法及微型机械臂-CN202111553731.5有效
发明人：孙韬;石青;梁茜;王化平;福田敏男;黄强 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种异质血管化人工骨骼肌组织、制备方法及微型机械臂，属于仿生机械臂技术领域。微型机械臂包括异质血管化人工骨骼肌组织、执行机构和电极刺激机构；所述电极刺激机构位于异质血管化人工骨骼肌组织的两端，执行机构固定在一对异质血管化人工骨骼肌组织之间。该机械臂使用异质血管化人工骨骼肌组织作为驱动，无需使用电机和复杂的机械结构，有效减少了外围驱动设备的体积，实现了机械臂装置的微型化与轻型化。
一种血管人工骨骼肌组织制备方法微型机械

[发明专利]一种基于超声阵列双曲线算法的变压器机器鱼定位方法-CN202010521131.X在审
发明人：刘力卿;王伟;张弛;郗晓光;魏菊芳;张鑫;冯军基;马昊;姚创;段明辉 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01S5/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于超声阵列双曲线算法的变压器机器鱼定位方法，包括以下步骤：获取微型机器鱼的深度信息；将微型机器鱼三维定位模型简化为二维定位模型；微型机器鱼通过超声发射装置发射调制超声信号；变压器通过超声接收阵列接收微型机器鱼发射的超声信号；超声接收阵列识别微型机器鱼所处区域；超声接收阵列采用互相关算法计算超声接收阵列中不同传感器的距离延迟；采用双曲线算法绘制双曲线，双曲线的交点为微型机器鱼的位置。本发明将微型机器鱼的三维定位模型转变成深度计算和二维定位模型，可明显的减少存储的数据量、数据的更新和数据的搜索量，采用二组接收阵列对机器鱼所在区域进行识别，实现了机器鱼的快速、实时定位功能。
一种基于超声阵列双曲线算法变压器机器定位方法

[发明专利]在分叉流道中协同驱动磁性微型机器人的控制方法-CN202310011711.8在审
发明人：徐天添;徐艳花;黄晨阳;吴新宇 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种在分叉流道中协同驱动磁性微型机器人的控制方法，旨在分叉流道中协同驱动两个磁性微型机器人，同时从分叉点出发，协同前进，在终点处汇合，并能满足同时汇合的需求，属于医疗机器人领域。本发明方法属于基于局部环境异构的协同控制方法，无需研究设计出具有不同磁场‑速度响应的磁性微型机器人，能够应用于血管这种特殊的环境。所述方法控制两个磁性微型机器人同时从二分叉流道的分叉点出发，通过在全局磁场下，调控两个磁性微型机器人在水平方向上的运动速度，进而调控两个磁性微型机器人在水平方向上的距离差到设定阈值范围内，实现两个磁性微型机器人在分叉终点处汇合
分叉流道中协同驱动磁性微型机器人控制方法

[实用新型]全膜、半膜式双垄沟机械覆膜机-CN200820131695.7无效
发明人：李世全 -专利权人：李世全
申请日： 2008-08-10 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全膜、半膜式双垄沟机械覆膜机，包括机架、两个开沟器、覆膜装置、限深轮；它还包括微型机、两个整形轮、两条送土输送带及动力传输装置；机架置于微型机的外围；整形轮安装在微型机主传动轴的两端并位于机架后方整形轮轴下方、两个整形轮之间固装有整形板；覆膜装置安装于机架并位于整形轮后面；送土输送带位于开沟器侧上方、机架侧面；开沟轴经轴承安装于机架，两个开沟器装在开沟轴两端并位于整形轮前面；限深轮装在机架前端；微型机发动机输出轮与动力传输装置连接
半膜式双垄沟机械覆膜机

[实用新型]一种可动态传播信息的烟缸-CN201120327707.5有效
发明人：张峻良 -专利权人：上海雅圣实业有限公司;张峻良
申请日： 2011-09-02 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： A24F19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及烟灰缸设计制造技术领域，具体的说是一种可动态传播信息的烟灰缸。包括缸体、受驱展示座、微型机芯、太阳能电池、烟缸底盖、固定饰件，其特征在于所述的微型机芯中心转轴顶部与受驱展示座连接，所述的微型机芯底部连接烟缸底盖，所述的烟缸底盖外沿顶部连接缸体，缸体内设有固定饰件，所述的太阳能电池与固定饰件连接，其正负连线与微型机芯连接，由此构成整体。本实用新型与现有技术相比，信息传播效果好，应用范围更广，更加低碳、环保、节能，理念更加新颖，科技含量更高，工艺更加简单、结构更加合理。
一种动态传播信息烟缸

[发明专利]一种零件搬运装置-CN201711197903.3在审
发明人：于洪涛 -专利权人：上海骐钛机械有限公司
申请日： 2017-11-25 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种零件搬运装置，包括矩形基座,所述矩形基座两侧面均设有矩形垫片，每个所述矩形垫片内均嵌装旋转端为水平的一号微型旋转电机，每个所述一号微型旋转电机旋转端上均固定连接电控伸缩杆，每个所述电控伸缩杆上均套装微型机械臂，每个所述微型机械臂上均固定连接矩形壳体，每个所述矩形壳体前表面均嵌装一对固定凸起，每个所述固定凸起上共同套装转动圆轴，每个所述转动圆轴上均套装电控夹取手。
零件搬运装置电控伸缩杆固定凸起矩形垫片矩形基座矩形壳体微型机械旋转电机旋转端转动圆嵌装抓取自动移动两侧面前表面电控夹取

[实用新型]一种智能开关灯配电柜-CN201820106643.8有效
发明人：黄林海 -专利权人：广州市柏翰机电设备有限公司
申请日： 2018-01-20 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能开关灯配电柜，包括配电柜本体，所述配电柜本体下表面设有矩形基座，所述矩形基座右侧面设有矩形垫片，所述矩形垫片是由一对紧定螺钉固定在矩形基座上，所述矩形垫片内嵌装旋转端为水平的一号微型旋转电机，所述一号微型旋转电机旋转端上套装微型机械臂，所述微型机械臂上固定连接电控伸缩杆，所述电控伸缩杆上套装固定圆环，所述固定圆环内嵌装圆球。
配电柜矩形垫片矩形基座本实用新型电控伸缩杆固定圆环微型机械旋转电机智能开关旋转端内嵌紧定螺钉下表面右侧面智能化圆球