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[实用新型]改进的微型计算机机壳-CN200520110565.1无效
发明人：郑万成 -专利权人：庆扬资讯股份有限公司
申请日： 2005-06-29 - 公布日： 2006-09-27 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进的微型计算机机壳，包括一前、后呈开口状的微型机壳，微型机壳二内侧壁上、下方分别设有二凸条，以构成一主板定位槽，并令二凸条邻近于微型机壳的顶板及底板，以分别构成有一固定槽；及一机壳面板于内面设有对应固定槽凸片，并令该凸片紧迫植入微型机壳前端开口的固定槽，由此克服了公知技术的缺陷，组成免用螺丝而可快速组装的微型计算机机壳。
改进微型计算机机壳

[发明专利]一种感知人体内信号的智能微型机器人及加工方法-CN202310453581.3在审
发明人：赵静;李忠燚;李春阳;张凡青;杜明;董立新 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61B5/07 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种感知人体内信号的智能微型机器人及加工方法，所述感知人体内信号的智能微型机器人包括：内部设有传感电路的头部传感器，所述传感电路包括收发线圈、调谐电容和敏感电阻；所述收发线圈用于接收MRI成像过程中的电磁场能量，并基于所述电磁场能量产生感应磁场以增强局部信号；所述调谐电容用于将所述传感电路调谐到MRI设备的工作频率；所述敏感电阻用于将环境刺激转换为电阻，以调制所述传感电路；微型机器人载体平台包括驱动部件以及传感器平台，所述头部传感器加工在传感器平台上，驱动部件用于在外场作用下驱动所述头部传感器。该感知人体内信号的智能微型机器人方法解决现有技术中感知人体内信号的过程会对人体造成伤害或者检测种类单一、灵敏度不足的问题。
一种感知人体内信号智能微型机器人加工方法

[发明专利]微凝胶组装方法-CN202310731414.0在审
发明人：胡程志;唐月英 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01J13/00 文献下载
摘要：本申请涉及组织工程技术领域，公开了一种微凝胶组装方法，包括：构建外部磁场；将操作盒置于所述外部磁场中，所述操作盒内容纳有微凝胶、微型机器人和微支架，所述微型机器人能够响应于所述外部磁场的磁场力，所述微凝胶内包含磁性材料且所述微凝胶可被所述微型机器人吸附；调控所述外部磁场，以控制所述微型机器人吸附和转运所述微凝胶，以及控制所述微型机器人将所述微凝胶释放至所述微支架上。本申请提供的微凝胶组装方法，解决了现有组装方法组装精度低、灵活性低且容易破坏微凝胶完整性的技术问题。
凝胶组装方法

[发明专利]使用热塑材料的可锁定的微型机电致动器及其操作方法-CN01116217.1无效
发明人：罗伯特·L·伍德 -专利权人：克罗诺斯集成微系统公司
申请日： 2001-04-05 - 公布日： 2001-10-10 - 主分类号： B81B3/00 文献下载
摘要：一种可锁定的微型机电致动器包括微型机电致动器，和所述微型机电致动器连接用于锁定微型机电致动器的热塑材料，以及用于熔化所述热塑材料从而使微型机电致动器能够运动的加热器。当热塑材料被固化时，微型机电致动器的运动可以被锁定，所述热塑材料可以作为黏胶用于把所述结构保持在特定位置而不需要继续提供保持能量。此外，热塑材料可以足够快地固化，使得把微型机电致动器锁定的其最近的位置或者附近。
使用材料锁定微型机电致动器及其操作方法

[实用新型]一种电力生产用配电箱-CN201820073136.9有效
发明人：张杨;杨振;万超;魏洪武;张航;李根;邴蕊;马春华;王禹丹;宋霁宁 -专利权人：张杨
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力生产用配电箱，包括配电箱本体,所述配电箱本体下表面设有矩形基座，所述矩形基座右侧面设有矩形垫片，所述矩形垫片内嵌装旋转端为水平的一号微型旋转电机，所述一号微型旋转电机旋转端上固定连接电控伸缩杆，所述电控伸缩杆上套装微型机械臂，所述微型机械臂上铰链连接转动轴，所述转动轴上套装清洁轮。
本实用新型电控伸缩杆配电箱本体电力生产矩形垫片矩形基座微型机械旋转电机配电箱旋转端转动轴便于移动清洁功能套装清洁上铰链下表面右侧面内嵌

[实用新型]布料专用自动化转印机-CN201721528241.9有效
发明人：李斌 -专利权人：一百运动科技（广州）有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B41F16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了布料专用自动化转印机，包括矩形基座,所述矩形基座上表面左侧设有矩形垫片，所述矩形垫片内嵌装旋转端向上的微型旋转电机，所述微型旋转电机旋转端上固定连接转动杆，所述转动杆上套装微型机械臂，所述微型机械臂前表面固定连接矩形壳体，所述矩形壳体下表面嵌装一对固定凸起，每个所述固定凸起共同固定连接水平圆轴，所述水平圆轴上套装微型热转印器，本实用新型的有益效果是，结构简单，操作方便，移动效果良好，摆动角度良好，转印方便，自动化程度高
本实用新型固定凸起矩形垫片矩形基座矩形壳体微型机械旋转电机自动化旋转端转动杆转印机布料固定连接水平热转印器水平圆轴移动效果前表面上表面下表面摆动内嵌嵌装圆轴转印

[发明专利]微型机械装置-CN00133178.7有效
发明人： D·拉帕达图;T·克维斯特罗伊;H·亚科布森 -专利权人：森桑诺尔有限公司
申请日： 2000-10-27 - 公布日： 2004-03-24 - 主分类号： G01P15/08 文献下载
摘要：微型机械传感器的应力释放组件的一种基座部件及其制造方法，特别是加速度传感器，角速度传感器，倾斜传感器和角加速度传感器。采用至少一个硅地震震动质量作为传感元件。
微型机械装置

[发明专利]微型机械构件-CN200710129824.9无效
发明人：亚历山大·沃尔特;哈拉尔德·申克 -专利权人：弗兰霍菲尔运输应用研究公司
申请日： 2007-07-27 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： B81B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种微型机械构件，相对已知解决方案其工作稳定性得以提高。这种构件涉及传感器或两极反应物，在这些传感器或两极反应物中可摆动件至少在一维中摆动。本发明的目的在于提供一种微型机械构件，尤其是在电压升高和其他外界干扰的情况下该构件提供更高的工作稳定性。为实现上述目的，根据本发明提供一种微型机械构件，其中通过至少一个弹簧将一个可摆动件保持在一个框架体上，带弹簧的可摆动件通过所设置的凹槽和一个电绝缘体与框架体机械且电隔离，在框架体和具有弹簧的可摆动件之间有一个电压
微型机械构件

[实用新型]一种铝型材切割机-CN201820176799.3有效
发明人：何旭坤 -专利权人：东莞市东兴铝业有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝型材切割机，包括矩形基座,所述矩形基座左侧面中心处设有矩形垫片，所述矩形垫片内嵌装旋转端为水平的一号微型旋转电机，所述一号微型旋转电机旋转端上套装微型机械臂，所述微型机械臂上固定连接矩形壳体，所述矩形壳体内下表面嵌装旋转端向下的二号微型旋转电机，所述二号微型旋转电机旋转端上固定连接电控伸缩杆，所述电控伸缩杆上套装固定圆环，所述固定圆环内嵌装切割刀。
旋转电机旋转端铝型材切割机本实用新型电控伸缩杆固定圆环矩形垫片矩形基座微型机械内嵌便于移动矩形壳体矩形壳切割刀下表面中心处左侧面嵌装切割体内

[发明专利]用于悬挂可偏转的微型机械元件的扭力弹簧元件-CN200680054380.0有效
发明人：亚历山大·沃尔特;克里斯蒂安·德拉贝;托马斯·克洛泽 -专利权人：弗兰霍菲尔运输应用研究公司
申请日： 2006-04-24 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： B81B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于悬挂诸如可围绕旋转轴线旋转的反射元件之类的可偏转的微型机械元件的扭力弹簧元件。因此，本发明的目的是，提供用于悬挂可偏转的微型机械元件的扭力弹簧元件，该扭力弹簧元件相对于已知的弹性件可在运转中获得改进的特性。在这方面，该纵向轴线定向在夹具或支架和可偏转的微型机械元件之间，该机械元件由至少一个扭力弹簧元件保持。
用于悬挂偏转微型机械元件扭力弹簧

[实用新型]一种螺旋型微型机器人-CN201922282285.3有效
发明人：郑裕基;汪子涵;穆学良;江腾;钟钰琨 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种螺旋型微型机器人，所述螺旋型微型机器人的螺旋角为15‑75°，所述螺旋型微型机器人的体长为40‑1000μm，其能在磁场驱动下进行运动，且所述螺旋型微型机器人的制备方法简单，制备得到的螺旋型微型机器人的一致性好
一种螺旋微型机器人

[发明专利]微型机器人的进动控制系统及方法-CN202010524943.X有效
发明人：朱旗 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型机器人的进动控制系统及方法，该方案采用电磁线圈相互之间的电磁力作为驱动力，基于电磁驱动的多段式微型机器人的进动控制系统利用多个螺线管产生微型机器人运动所需要电磁驱动力，通过控制微型机器人多段结构中多个螺线管之间的吸引和排斥可以实现微型机器人在一维方向上产生进动，是一种简单的驱动方式，同时通过微型机器人外部控制程序和运动指令可以方便控制微型机器人的运动状态，另外，本发明的微型机器人可以很方便地在微管道环境内运动而不会对管道造成损伤和卡塞，安全可靠。
微型机器人控制系统方法

[实用新型]弹动式健身及康复训练微型机-CN201520089892.7有效
发明人：张淮 -专利权人：张淮
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：一种弹动式健身及康复训练微型机，包括微型机架，弹动装置二部分，微型机架表面上开有两个条型窗；弹动装置由电动机、电线、按键开关、外接插头、转动轴、对称式球缺轮、轴承、马达、弹动踏板、活页共同组成，弹动装置安装在微型机架内；弹动踏板上设有穴位刺激凸点，弹动踏板与微型机架的连接为活页；对称式球缺轮固定在转动轴上，转动轴通过轴承安装在微型机架上，电动机固定在微型机架上；电线、外接插头、按键开关都设置在微型机架上；电动机与转动轴的连接为马达
弹动式健身康复训练微型机

[发明专利]一种螺旋型微型机器人及其制备方法和用途-CN201911309837.3在审
发明人：郑裕基;汪子涵;穆学良;江腾;钟钰琨 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种螺旋型微型机器人及其制备方法和用途，所述螺旋型微型机器人的螺旋角为15‑75°，所述螺旋型微型机器人的体长为40‑1000μm，其能在磁场驱动下进行运动，且所述螺旋型微型机器人的制备方法简单，制备得到的螺旋型微型机器人的一致性好，产量高，可用于靶向送药。
一种螺旋微型机器人及其制备方法用途

[发明专利]给药系统及微型机器人和微型机器人制备方法-CN202310675280.5在审
发明人：高亦高;王化平;辛正远;王茂霖;郭斯宇;侯尧珍;石青;黄强;福田敏男 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61M31/00 文献下载
摘要：本发明公开一种微型机器人，包括底盘，在底盘的一侧设置了凹槽，在凹槽处会留存有较多的空气，当本发明的微型机器人处于粘稠的血液环境中时，流体流过微型机器人表面，在凹槽处形成固体‑气体‑液体的三相界面，增强微型机器人的疏水效应，从而减少微型机器人在血液环境中的运动阻力，提高微型机器人的运动效率；与此同时，底盘的另外一侧设置了载药舱，载药舱的中空部能够用于承载药物，凸出的载药舱保证了载药舱具有一定的载药空间，在微型机器人到达靶向组织位置后与此同时，本发明还提供一种包含上述微型机器人的给药系统和上述微型机器人的制备方法。
系统微型机器人和机器人制备方法