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[发明专利]一种基于空间社会力图神经网络的行人轨迹预测方法及系统-CN202310800399.0在审
发明人：乔少杰;谢添丞;刘双侨;曾宇;孙吉刚;邓鸿耀;刘一明;郑皎凌;韩楠;王邦平 -专利权人：成都信息工程大学;四川易方智慧科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间社会力图神经网络的行人轨迹预测方法，包括以下步骤：从源图像数据中捕捉行人以及周围障碍物位置信息；建立坐标轴对行人轨迹进行预处理，提取每个行人的位置坐标；利用社会力对行人之间的全域交互作用进行量化并计算行人之间的斥力；以行人为节点、社会关系为边构建行人的空间社会力图神经网络；构建基于空间社会力图神经网络的行人轨迹预测目标方程。本发明在轨迹预测过程中充分考虑环境对行人的影响以及人与人之间的相互作用，融合了行人对周围情景的全域交互作用和自身隐藏状态；利用相邻轨迹点之间加权平均距离和作为输入，可以准确预测连续轨迹点，并且采用轻量级架构执行目标轨迹预测任务，拥有更高的实时性。
一种基于空间社会力图神经网络行人轨迹预测方法系统

[发明专利]爬升式料台-CN201811157174.3有效
发明人：陈前广;张明杨;王邦平 -专利权人：江苏恒桂创科智能科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B66F7/04 文献下载
摘要：本发明涉及建筑设备领域，公开了一种爬升式料台，两个轨道相互平行且竖直放置；两个轨道的内侧从上至下等间距设置若干支撑块，料台的开口端两侧分别固定在两个轨道的外侧，两个长钢拉索的底端分别固定在料台的封闭端两侧，顶端分别固定在两个轨道上，且长钢拉索、轨道以及料台构成直角三角形结构，长钢拉索为直角三角形结构的斜边；每组每个爬升机构和楼板支承靴的一侧均在水平方向锁住轨道，并在垂直方向将轨道支撑挂起，另一侧均分别固定在各楼板上，且各组爬升机构和楼板支承靴沿两个轨道长度方向分散布置。与现有技术相比，本发明无须塔吊提升即可一个人快速实现料台任意高度的自动爬升。
爬升式料台

[发明专利]一种基于DAS的地铁隧道外部危害作业入侵识别方法-CN202211731000.X有效
发明人：秦启平;王邦平;张泽维;雷明毅;薛骐;乔少杰 -专利权人：成都天仁民防科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DAS的地铁隧道外部危害作业入侵识别方法，采用机器学习算法对传感数据进行分类，得到入侵特征量和干扰特征量，通过入侵特征量和干扰特征量，构建弱分类器，基于多个弱分类器构建强分类器模型，采用强分类器模型去识别实时传感数据，判断地铁隧道是否受到外部危害作业入侵。本发明解决了现有采用震动传感器识别地铁隧道外部危害作业入侵方法仅能识别单一信号，存在识别错误率较高，需要部署设备数量大，维护难度高的问题，以及现有采用车辆视觉系统识别地铁隧道外部危害作业入侵方法存在不能提前对运行车辆以及管控人员进行预警，也不能准确识别出隧道外部作业是否对隧道存在危害的问题。
一种基于 das 地铁隧道外部危害作业入侵识别方法

[发明专利]具有龙门吊的爬升式料台-CN201811157152.7有效
发明人：陈前广;张明杨;王邦平 -专利权人：江苏恒桂创科智能科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B66F7/16 文献下载
摘要：本发明涉及建筑设备领域，公开了一种具有龙门吊的爬升式料台，两个轨道相互平行且竖直放置，龙门吊固定在两个轨道的顶端；两个轨道的内侧从上至下等间距设置若干支撑块，料台的开口端两侧分别固定在两个轨道的外侧，两个长钢拉索的底端分别固定在料台的封闭端两侧，顶端分别固定在两个轨道上，且长钢拉索、轨道以及料台构成直角三角形结构，长钢拉索为直角三角形结构的斜边；每组每个爬升机构和楼板支承靴的一侧均在水平方向锁住轨道，并在垂直方向将轨道支撑挂起，另一侧均分别固定在各楼板上，且各组爬升机构和楼板支承靴沿两个轨道长度方向分散布置。与现有技术相比，本发明无须塔吊提升即可一个人快速实现料台任意高度的自动爬升。
具有龙门吊爬升式料台

[发明专利]一种隧道射流风机状态监测与预测方法-CN202310640558.5在审
发明人：秦启平;郝勇;张蕾;王邦平;张泽维 -专利权人：成都天仁民防科技有限公司;四川迈铁龙科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种隧道射流风机状态监测与预测方法，该方法包括定期获取隧道内图像和射流风机传感器数据；通过对图像进行预处理，并将预处理后的图像输入至图神经网络模型中训练，根据输出结果设置管道通风装置和顶部通风装置的开启条件，完成对隧道射流风机状态的监测；通过引入位置信息，将带有位置信息的数据输入编码器‑解码器模型，通过训练模型完成对隧道射流风机状态的预测。预测射流风机状态的目的是为了在图像采集器出故障时，用预测结果对射流风机进行判定，在射流风机即将高功率工作时，启用隧道中额外的通风装置减少射流风机的损耗，完成对射流风机的辅助监测。
一种隧道射流风机状态监测预测方法

[发明专利]一种轨道交通轨行区的水位测量方法-CN202111212759.2有效
发明人： 王邦平;刘明智;雷明毅 -专利权人：成都天仁民防科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01F23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通轨行区的水位测量方法，所述轨道交通轨行区的水位测量方法包括：S1：利用第一水位采集设备获取轨行区预设时间段内的第一水位数据；S2：利用第二水位采集设备获取轨行区预设时间段内的第二水位数据；S3：根据所述第一水位数据和所述第二水位数据，利用信息融合网络，得到轨行区的水位最终数据；S4：根据所述轨行区的水位最终数据，得到预设时间段内的水位变化曲线，完成水位测量。
一种轨道交通轨行区水位测量方法

[发明专利]一种基于接近开关的人防门吊角状态检测系统及方法-CN201910307389.7有效
发明人：张泽维;王邦平;梅昌艮;雷明毅;秦启平;刘宜平 -专利权人：成都天仁民防科技有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：一种基于接近开关的人防门吊角状态检测系统及方法，系统包括：第一接近开关、感应板和信号控制箱；接近开关对人防门相对感应板的实时位置状态电信号进行采集，并传送给信号输入接口；感应板设于人防门外，与接近开关有距离，配合接近开关实现信号采集；信号控制箱，包括处理器、存储器、信号输入接口和信号输出接口；信号输入接口接收实时信号并传送给处理器；存储器存储预设报警电信号、实时位置状态电信号和由处理器比较判断后的人防门吊角状态信息；处理器将实时信号与预设报警信号比较，判断人防门是否发生吊角，并将结果传送给信号输出接口；信号输出接口将判断结果对外输出。本系统预防吊角，提高安全性和便捷性；结构简单，成本低。
一种基于接近开关人防门吊状态检测系统方法

[发明专利]一种人防门吊角状态检测系统及方法-CN201910307395.2有效
发明人： 王邦平;梅昌艮;雷明毅;张泽维;秦启平;刘宜平 -专利权人：成都天仁民防科技有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：一种人防门吊角状态检测系统及方法，系统包括：第一距离传感器和信号控制箱；传感器对人防门安装第一距离传感器的位置相对于预设参考面之间的实时距离进行采集，并传送给信号控制箱进行处理；信号控制箱包括处理器、存储器、信号输入接口和信号输出接口；信号输入接口接收实时距离信息并传送给处理器；处理器将实时距离与预设值进行比较，判断人防门是否超出吊角允许的范围，并将判断结果传送给信号输出接口；存储器，用于存储预设值、实时距离信息和由人防门吊角状态信息；信号输出接口将判断结果进行对外输出。本系统，可以实时检测人防门的吊角状态，提前预防人防门吊角走位超限，提高安全性和维护的便捷性；同时本方案结构简单，成本低。
一种人防门吊状态检测系统方法

[实用新型]基于稻田养鱼的捕鱼装置-CN202223100901.7有效
发明人：余科;杨胜同;李丽;覃克斯;龚良超;覃燕珊;李菊;王邦平;李宗泽 -专利权人：黔南布依族苗族自治州农业科学研究院（都匀毛尖茶研究院）
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01K77/00 文献下载
摘要：本实用新型属于稻田养鱼技术领域，且公开了基于稻田养鱼的捕鱼装置，包括鱼网框、鱼网、手持柄和弧形凹槽，所述鱼网的顶部与鱼网框的底部固定连接，所述手持柄的左侧与鱼网框的右侧固定连接，所述弧形凹槽开设于鱼网框内壁的右侧，所述弧形凹槽的内部设置有阻挡组件，所述手持柄的内部设置有辅助组件。该实用新型，通过设置鱼网框、鱼网、手持柄、弧形凹槽、阻挡组件和辅助组件的配合使用，这样就能够利用阻挡组件来实现对于鱼网框的顶部阻挡，从而防止鱼从鱼网框的顶部开口跃出，解决了现有捕鱼效果差的问题，该基于稻田养鱼的捕鱼装置，具备捕鱼效果好的优点。
基于稻田养鱼捕鱼装置

[实用新型]一种液压爬模爬升导轨防坠装置-CN202222559540.6有效
发明人：季东杰;王邦平;陈前广;张明扬 -专利权人：江苏恒桂创科建筑工程科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E04G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压爬模爬升导轨防坠装置，包括爬升导轨，爬升导轨至少与两个悬挂靴连接，爬升导轨的顶部转动安装有防坠挡块，在爬升导轨下降至悬挂靴处时，防坠挡块担在悬挂靴的上端面，此时，位于防坠挡块下方的限位部与防坠挡块相抵接，在爬升导轨自悬挂靴下方经过悬挂靴时，悬挂靴压开防坠挡块。在爬升导轨最上端设置一种防坠挡块，采用销钉/轴固定在导轨上，防坠挡块上安装孔为偏心设置，整体正常垂直状态。当爬升导轨下坠时，导轨上方的防坠挡块被下方的悬挂靴上的限位挡块挡住，阻止导轨下行，起导轨防坠作用。
一种液压爬升导轨装置

[实用新型]密封翻板-CN202222560488.6有效
发明人：季东杰;王邦平;陈前广;张明扬 -专利权人：江苏恒桂创科建筑工程科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了密封翻板，包括板件，板件的左端具有向上的翻边A，右端具有向下的翻边B，翻边A与板件之间的夹角大于90度，翻边B与板件之间的夹角等于90度，板件右端的前后两端具有缺口，两个所述的缺口内安装铰链，铰链的环形圈的竖直切线与翻边B的右端面平齐。能够对墙或梁与施工平台之间的间隔进行密封，从而避免人以及杂物掉落的危险。
密封

[发明专利]一种基于强化学习的短视频自动配乐方法及系统-CN202310033641.6在审
发明人：乔少杰;徐康镭;王文;韩楠;魏盛杰;黄江涛;林印吉;黄萍;李勇;刘志晟;郑龙吟;周倬屹;田野;郑皎凌;王邦平;王超;李耀;闵圣捷;余华 -专利权人：成都信息工程大学;四川音乐学院
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G10H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的短视频自动配乐方法及系统，该方法包括构建自适应视频编码器，提取视频深度特征；获取短视频配乐的MIDI文件，构建音频编码器，从MIDI格式文件提取多组音频特征向量集；将视频特征作为输入，音频特征向量集作为输出，构建基于强化学习的短视频配乐模型；根据强化学习配乐模型，设计采样方法得到配乐特征向量集；将配乐特征向量集解码为MIDI格式文件，完成短视频自动配乐。本发明解决了人工短视频配乐的选择困难、需要音乐背景知识和常识、音乐版权侵权等问题，大大提高短视频配乐的速度和质量，实现自动配乐。
一种基于强化学习视频自动配乐方法系统

[发明专利]一种基于图像识别的地铁防淹门状态监测方法-CN202211325596.3在审
发明人： 王邦平;秦启平;张泽维;雷明毅 -专利权人：成都天仁民防科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的地铁防淹门状态监测方法，本发明将图像识别技术与地铁防淹门的预警机制相结合，当识别到升降式防淹门存在异常状态时，立刻采取相应的防护措施阻止风险扩大，有效提升了防淹门使用过程中的安全性并保证及时报警。同时，本方法考虑到地铁防淹门状态识别的特殊性，发明了一种基于迁移学习的地铁防淹门图像识别模型对实时图像进行高效率、高准确性的识别作业，同时通过数据增强的方法降低了图像成像要求，进一步提高了模型的鲁棒性和泛化能力。
一种基于图像识别地铁防淹门状态监测方法

[实用新型]一种液压爬模上部架体主框架结构-CN202222859710.2有效
发明人：陈平霞;陈前广;张明扬;王邦平;李志 -专利权人：巢势科技（上海）有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E04G11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压爬模上部架体主框架结构，包括左支架、右支架，左支架和右支架的结构相同，左支架和右支架之间通过横梁固定连接，横梁包括底梁、中梁、次中梁、上梁，左支架上固定安装有三个左搭接杆，右支架上固定安装有三个右搭接杆，中梁、次中梁、上梁的上方各有一个左搭接杆、右搭接杆且左搭接杆、右搭接杆在同一水平面上，上梁与左支架或右支架之间形成的直角区域内固定安装有悬挂部。通过焊接方式，将若干根C型钢固定形成整体化、模块化的一体式结构，集成临边防护安装方管、吊装大模板的连接板、搭接脚手板的左右搭接件，整体结构简易，安装自动定位，吊装、拆除方便，容易。大大节约施工生产成本，提高施工效率。
一种液压上部架体主框架结构

[实用新型]一种附着高层造楼机轻型钢框塑料大模板-CN202221402775.8有效
发明人：陈平霞;张明扬;王邦平;李志;陈前广 -专利权人：上海欧跃建筑安装工程有限公司;江苏恒桂创科建筑工程科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E04G11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种附着高层造楼机轻型钢框塑料大模板，钢框大模板包括由轻型C型槽钢拼焊制成的钢框架以及固定在钢框架上的模板，其中，模板为中空塑料模板。钢框架采用轻型钢框架，优选采用高强钢板做成60*30*15*2/bs700 C型槽钢拼焊而成，高强钢板C型槽钢冲有间距100mm孔，用作大模板间拼装连接安装的孔，高强板轻型C型槽模板钢框整体结构强度好，安装轻巧、方便，高强板轻型模板钢框架比传统的材料重量下降45%，这样大大节约模板成本。
一种附着高层造楼机轻型钢塑料模板

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