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[发明专利]一种多自由度臂架运动规划方法、装置、设备及存储介质-CN202311055157.X在审
发明人：皮皓杰;于晓颖;朱昱鑫;刘延斌;尹君 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种多自由度臂架运动规划方法、装置、设备及存储介质，包括：根据臂架当前的可运动关节及各关节的状态信息，确定臂架当前的末端工作区间；根据当前的末端工作区间是否超出预设工作区间，确定本周期同步运动关节数量N；根据当前各关节的状态信息及当前障碍物的位置信息，确定各关节各自对应的灵活系数，并基于确定的各灵活系数，选取N个关节作为本周期同步运动关节；确定本周期同步运动关节的目标角度，并控制臂架根据本周期同步运动关节的目标角度进行运动；在臂架运动规划时，同时考虑减少运动关节数量和提升臂架灵活性，解决两者之间的相互矛盾，提升臂架运动规划综合优化效果。
一种自由度运动规划方法装置设备存储介质

[发明专利]基于模型预测的逆变器输出电压高精度调节方法及系统-CN202310962049.4有效
发明人：贾强;张银峰;刘延斌;吴胜华;张丰 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02M7/44 文献下载
摘要：本发明公开一种基于模型预测的逆变器输出电压高精度调节方法及系统，该方法包括：获取逆变器实时数据和逆变器历史数据，其中，逆变器实时数据包括：逆变器在某一时间的输入电压、逆变器在某一时间的输入电流，逆变器历史数据包括：多个逆变器在某一历史时间的历史输出电压、多个历史时间；设置逆变器输出电压预测模型，并根据逆变器实时数据和所述逆变器历史数据，计算逆变器在某一时间的输出电压预测值，其中，逆变器输出电压预测模型包括多参数影响函数，用于调整逆变器实时数据和逆变器历史数据对逆变器在某一时间的输出电压预测值的影响；根据逆变器在某一时间的输出电压预测值，调节逆变器相关参数，以便完成逆变器输出电压高精度调节。
基于模型预测逆变器输出电压高精度调节方法系统

[实用新型]工件焊接设备-CN202223611472.X有效
发明人：付玲;薛丁琪;刘延斌;罗志敏;尹莉;仇文杰;佘玲娟 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工件焊接设备，该工件焊接设备包括加热元件和焊枪，加热元件和焊枪均可相对第一连接件和第二连接件沿焊缝方向移动，且沿加热元件的移动方向，加热元件位于焊枪的前方，其中，加热元件的加热中心到焊枪的焊丝在所述焊缝方向上的距离大于等于30mm，且小于等于100mm。本实用新型的工件焊接设备中，针对大间隙工件，采用加热激光对工件先进行预热，然后采用焊枪进行焊接，并使加热激光与焊枪间隔较远的距离，使加热激光和焊枪电弧不得共熔池，这样加热激光可对工件预先加热到合适的温度，能够保证后续焊接过程中的熔深，又能避免热量过多而出现焊漏，从而能获得良好的焊接质量。
工件焊接设备

[发明专利]变速箱的寿命控制方法与装置-CN202310772743.X在审
发明人：石前列;梁鸿章;刘延斌;王澍龙 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种变速箱的寿命控制方法与装置，属于车辆控制领域。所述方法包括：获取变速箱中每个构件的工作载荷以及每个构件的工作时间；根据工作载荷与工作时间确定每个构件的工作损伤；根据工作损伤确定每个构件的剩余工作寿命；根据所有构件的剩余工作寿命，确定变速箱中每条传动链的工作优先级；根据所有构件的剩余工作寿命、所有传动链的工作优先级以及目标挡位，确定目标挡位的工作传动链。该方法不仅考虑该传动链是否可以满足目标挡位的需求，也会基于每个构件的剩余工作寿命确定每条传动链的工作优先级，使得每个构件均在自身的寿命范围内得到充分利用，提高了变速箱的整体寿命。
变速箱寿命控制方法装置

[发明专利]工程机械工况识别方法、装置、存储介质及处理器-CN202310608974.7在审
发明人：史余鹏;付玲;刘延斌;尹莉;王维;吴宇豪 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种工程机械工况识别方法、装置、存储介质及处理器。本发明的识别方法包括：获取工程机械的基础数据和主泵压力信号；根据基础数据，采用预置的基本动作识别模型对工程机械的基本动作进行识别，得到基本动作识别结果；根据基本动作识别结果和主泵压力信号，采用预置的工况阶段识别模型对工程机械的工况阶段进行识别，得到工况阶段识别结果。实现了多层次工况识别方法，降低工况识别模型的复杂度和算力要求，能够提高工况识别结果的准确性和稳定性。同时，可以覆盖更多的基本动作和工况阶段，拓宽了识别模型的覆盖面，可以使用于多种场景，提高了工况识别方法的环境适应性。
工程机械工况识别方法装置存储介质处理器

[实用新型]热管理系统及氢燃料电池车辆-CN202320315274.4有效
发明人：樊钊;刘延斌;张彪;李伟;尹莉 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01M8/04029 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种热管理系统及氢燃料电池车辆。包括：氢燃料电池电堆；加热装置，用于根据环境温度和电池冷却液的温度对管路中的电池冷却液进行加热；散热装置，用于根据环境温度和电池冷却液的温度对电池冷却液进行散热；多个电控阀，包括依次串联的第一电控阀、第二电控阀和第三电控阀；其中，加热装置与第一电控阀、第二电控阀并联，散热装置与第二电控阀、第三电控阀并联。
管理系统燃料电池车辆

[发明专利]旋转驱动机构、臂架及工程机械-CN202210259497.3在审
发明人：佘玲娟;付玲;马德福;尹莉;刘延斌 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F15B15/08 文献下载
摘要：本发明涉及臂架领域，公开了一种旋转驱动机构、臂架及工程机械，所述旋转驱动机构包括环形活塞(10)和定子，所述环形活塞(10)设置有具有突出的弯曲齿面的活塞齿部和具有倾斜的平坦齿面的活塞齿部，所述定子设置有具有突出的弯曲齿面的定子齿部和具有倾斜的平坦齿面的定子齿部，所述环形活塞(10)能够被驱动为相对于所述定子轴向移动。通过以上所述技术方案，弯曲齿面的啮合与平坦齿面的啮合相结合，可以保证开始啮合阶段的平稳传动，噪音更小，并且使得随后的啮合阶段可以将轴向移动转化为匀速转动，提供更稳定的扭矩输出。
旋转驱动机构工程机械

[发明专利]一种基于深度学习的逆变器输出电流预测方法及系统-CN202310866761.4有效
发明人：贾强;刘延斌;张银峰;吴胜华;闵文骏 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度学习的逆变器输出电流预测方法及系统，包括：获取逆变器的历史数据样本，历史数据样本包括：在时间t的输入电压、逆变器拓扑结构值和逆变器的温度；将多层感知器作为参数估计器，设置输出电流预测模型，作为参数估计器的目标函数，将在时间t的输入电压、逆变器拓扑结构值和逆变器的温度输入到输出电流预测模型中，计算逆变器在时间t的输出电流预测值；获取逆变器在时间t的输出电流真实值，设置优化模型函数，计算在时间t的输出电流预测值和在时间t的输出电流真实值的相似度，通过相似度优化所述输出电流预测模型获取逆变器的当前数据，输入到所述输出电流预测模型中计算当前输出电流预测值以完成逆变器输出电流的预测。
一种基于深度学习逆变器输出电流预测方法系统

[发明专利]臂架动应力的确定方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310524661.3在审
发明人：付玲;佘玲娟;张鹏;尹莉;刘延斌;颜镀镭 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请涉及工程机械监测技术领域，公开了一种臂架动应力的确定方法、装置、电子设备及可读存储介质。方法包括：获取目标参数，其中，目标参数包括臂架的姿态信息以及工程机械的运行信息；将目标参数输入至预测模型，得到臂架质量动态响应，其中，臂架质量动态响应用于表征臂架在不同动载下的实时受力，预测模型是根据预设训练集训练得到的；根据臂架质量动态响应确定臂架动应力。本申请实施例中提供的臂架动应力的确定方法，基于目标参数，利用预测模型，对臂架质量动态响应做出预测，并根据臂架质量动态响应确定臂架动应力，解决了现有技术计算的臂架动应力存在较大误差的技术问题，提高了臂架动应力预测的准确性。
臂架动应力确定方法装置电子设备可读存储介质

[实用新型]油气管道焊接车辆-CN202320497149.X有效
发明人：薛丁琪;付玲;刘文;雷思涌;刘延斌 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型提供一种油气管道焊接车辆，包括移动底盘、支撑调节机构，和油气管道焊接装置；支撑调节机构设于移动底盘上并用于支撑和调节待焊接油气管道的位置；油气管道焊接装置能够朝向或远离待焊接油气管道摆动，油气管道焊接装置包括用于密封包裹或释放油气管道的外周壁的密封轨道，密封轨道包括环形轨道以及环绕于环形轨道的外周的密封箱体，环形轨道滑设有用于焊接两个油气管道之间的拼缝的焊接机构。本实用新型中的油气管道焊接车辆在焊接油气管道时，通过油气管道焊接装置包裹或释放油气管道的外周壁，并通过焊接机构实现对油气管道的自动焊接，减少了人工焊接的工序，提高了焊接效率。
油气管道焊接车辆

[实用新型]一种单电源供电的差分放大模块-CN202321376450.1有效
发明人： 刘延斌;王骏哲;陈柯宇;吴胜华;刘幸;张俊哲;张小涵;魏俊杰;赖向东;秦振杰;马宁;贾强;张丰;李燕;唐玄玄;胡亦良;闵文骏;许亮;周斌 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院雷达士官学校
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H03F3/45 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单电源供电的差分放大模块，包括PCB组件与单电源供电差分电路，所述单电源供电差分电路包括电源供电电路和差分放大电路，所述电源供电电路包括VRA_YMD_6WR3型号的电源模块和滤波组件，所述差分放大电路包括UA741CP型号的运算放大器和电阻组件，所述滤波组件包括电解电容C1，所述C1的两端分别与电源模块的第一引脚和第二引脚连接；本实用新型通过将以往的双路电源改为单路电源供电，在《电工技术及应用》课程中实践教学部分，需要采用差分隔离模块时，只需要使用直流稳压电源+12V电源供电插入相应接口位置即可满足实验要求，使差分模块供电便捷，从而降低实验难度，提高实验学习效果，同时能够保护直流稳压电源避免损坏。
一种电源供电放大模块

[发明专利]吊载控制方法、装置及吊装类设备-CN202210206993.2在审
发明人：于晓颖;欧彪;付玲;何强;李伟;刘延斌 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66D1/48 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种吊载控制方法、装置及吊装类设备，属于工程机械技术领域，解决了现有技术中无法在零速悬停时提供准确的悬停扭矩，易导致负载下溜问题。所述方法包括：当接收到卷扬手柄的位移信号，并根据起吊步骤确定策略确定本次起吊步骤为二次起吊时，根据前一次起吊过程中的第一悬停参考扭矩与前一次一次起吊过程中的第二悬停参考扭矩，确定所述二次起吊的悬停扭矩；按照所述悬停扭矩以及所述位移信号对应的电机目标速度控制所述二次起吊过程，其中，所述第一悬停参考扭矩为所述前一次起吊过程中的平均扭矩，所述第二悬停参考扭矩为所述前一次一次起吊过程中的悬停扭矩。本发明实施例适用于吊装类设备的吊载过程。
控制方法装置吊装设备

[发明专利]用于电弧焊工艺的冷丝填充方法和冷丝填充控制系统-CN202210208610.5在审
发明人：薛丁琪;付玲;罗仙亿;刘延斌;林少鹏 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本发明属于电弧焊工艺领域，公开了一种用于电弧焊工艺的冷丝填充方法和冷丝填充控制系统，能够在起弧之前基于实际的坡口形态对冷丝进行适应性预定位，以将冷丝外端提前送入至将要在焊接过程中形成熔池的位置的底部。如此，在焊接时只要根据冷丝外端与熔池的熔合情况合理调节送丝频率，便可使冷丝外端始终保持与熔池底部接触，以确保冷丝填充和焊接稳定，而冷丝外端的熔化可提升熔池底部的凝固速度，在无须贴装陶瓷衬垫的情况下就能有效避免焊漏情况的发生，从而有效提升电弧焊工艺的焊接成型质量、焊接速度和自动化程度。
用于电弧焊工艺填充方法控制系统

[发明专利]液压系统控制方法、计算机设备及机器可读存储介质-CN202310732027.9有效
发明人：张军花;王维;付玲;刘延斌;吴斌 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种液压系统控制方法、计算机设备及机器可读存储介质，属于液压技术领域。方法包括获取对执行机构的指令速度、第一压力检测装置检测到的阀芯压降以及温度检测装置检测到的油液温度，根据油液温度、目标工作参数以及预设的温度‑参数‑影响系数的对应关系，确定第一影响系数；考虑油液温度，通过第一影响系数将油液温度对控制过程中产生的影响进行补偿，以根据指令速度、第一影响系数、阀芯压降以及小孔流量公式，确定温度补偿后的控制阀的目标过流面积，从而确定目标过流面积对应的控制信号，控制控制阀达到该目标过流面积，降低执行机构的实际速度与指令速度之间的误差，实现对执行机构速度的精准控制。
液压系统控制方法计算机设备机器可读存储介质

[实用新型]一种工作联及工程机械-CN202320667111.2有效
发明人： 刘延斌;尹莉;刘洋;郭继东;王维 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压设备领域，公开了一种工作联及工程机械。所述工作联包括：平衡阀组，其主级包括第一控制腔、第一阀腔及其第二油口和连接执行器A口的第一油口，第一控制腔通过先导级连接第二油口且通过传感活塞连接第一油口；第一流量控制阀组，其主级包括连接于主泵的第一进油口、连接于油箱的第一回油口以及连接第二油口的第三油口，第三油口能够择一导通至第一进油口或回油口；第二流量控制阀组，其主级包括连接于主泵的第二进油口、连接于油箱的第二回油口以及连接述执行器B口的第四油口，第四油口能够择一导通至第二进油口或回油口。本实用新型的工作联实现了平衡阀组和流量阀组的配合，简化了实际应用中专门布置平衡阀的步骤。
一种工作工程机械

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