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[发明专利]一种适用于天基二维转台的锁定及解锁装置-CN202211535448.4在审
发明人：李朝辉;时英钟;黄斌 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于天基二维转台的锁定及解锁装置，其包括：天基二维转台底板、U型架和二维转台内框架，所述U型架通过转轴安装于天基二维转台底板的顶面中部、并能够沿着转轴旋转；所述二维转台内框架的两端分别通过俯仰轴安装于U型架内、并能够沿着俯仰轴旋转；所述U型架底部的两侧分别通过方位锁定组件锁定，所述方位锁定组件安装于天基二维转台底板上；所述二维转台内框架的外侧通过拔销器锁定，所述拔销器安装于U型架的顶端。本发明满足天基二维跟踪转台在发射过程中需锁定的应用需求，针对二维转台俯仰和方位机构的锁定组件，具有锁定可靠、解锁运动简单、可提高整个转台刚度、并具有对空间力学环境和温度环境适应性好的特点。
一种适用于二维转台锁定解锁装置

[发明专利]一种空间指向测量仪器视场标定系统和方法-CN202210106547.4有效
发明人：王立;齐静雅;武延鹏;袁利;郑然;李玉明;王晓燕;孟小迪;程会艳;隋杰;张洪健 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间指向测量仪器视场标定系统和方法，该标定系统包括：真空罐、隔振平台、单星模拟器、二维转台、空间指向测量仪器、激光干涉测角仪、二维转台控制设备和控制计算机；单星模拟器、二维转台和激光干涉测角仪按顺序依次安装在隔振平台上，置于真空罐内；空间指向测量仪器安装在二维转台上，二维转台控制设备与二维转台控制设备连接。本发明在模拟指向变化的二维转台后设置激光干涉测角仪，向空间指向测量仪器和激光干涉测角仪发送同步信号，实现星点图采集与转台角度测量的同步执行，为标定提供高精度的星点质心位置和理论指向，实现了对空间指向测量仪器的高精度视场标定
一种空间指向测量仪器视场标定系统方法

[实用新型]用于被动微波探测的自动测试及数据分析结构-CN201921741602.7有效
发明人：王梓安;王基隆;郭晓华;王祥 -专利权人：无锡国芯微电子系统有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于被动微波探测的自动测试及数据分析结构，包括被动微波探测设备、二维转台、信号源、测试计算机、喇叭天线，二维转台的活动端与微波探测设备连接，在二维转台的内部分别设置用于驱动二维转台活动端作俯仰运动的俯仰动力机构及用于驱动二维转台作周向运动的周向动力机构；本实用新型通过设置二维转台使其可以大幅度提高被动微波探测设备的测试效率，其只需要通过一次扫描测试即可完成传统一维转台系统数十次的测试工作，由于测试组数少了，存储数据的工作量也相对减小，且在测试过程中无需移动天线位置
用于被动微波探测自动测试数据分析结构

[发明专利]一种1mm频段紧缩场系统-CN201610036997.5有效
发明人：王学田;刘迟;寇雨馨;王伟 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：包括紧缩场反射面、紧缩场馈源、馈源位置调整机构、静区场二维扫描架、二维转台；其中，发射端包括紧缩场反射面、紧缩场馈源以及馈源位置调整机构，馈源位置调整机构用来支撑紧缩场馈源；接收端包括静区场二维扫描架和二维转台，所述静区场二维扫描架水平维行程与地面平行，所述静区二维扫描架与所述二维转台连接，保证静区二维扫描架垂直维和水平维行程中心对准紧缩场反射面中心。
紧缩场静区二维扫描位置调整机构紧缩场馈源二维转台频段馈源反射面水平维反射面中心检测系统系统检测行程中心发射端接收端平行对准垂直测试支撑保证

[发明专利]反射式激光跟踪仪两轴与反射镜平移误差测量装置及方法-CN202211611722.1在审
发明人：蒋海涛;郭政建;周培松;张刘港;敖俊姣;郭雨佳;许燚赟;姚依迪 -专利权人：海宁集成电路与先进制造研究院
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：该装置包括：二维精密转台，包括转台主体、水平轴、垂直轴和反射镜；三坐标测量仪，包括测量平台和测针，测针用于对反射镜进行多个第一点位测量，并利用多个第一点位拟合成为反射面，调平装置，用于搭载二维精密转台，并对二维精密转台进行水平调平。测量装置，用于测量二维精密转台是否水平以及测量反射镜与水平轴、垂直轴的平移误差。该方法通过二维精密转台的水平轴和垂直轴带动反射镜，测量反射镜与水平轴的平移误差以及水平轴与垂直轴的平移误差。本申请有效获取二维精密转台与两轴之间的平移误差，从而获取真实的误差补偿数据。
反射激光跟踪仪两轴平移误差测量装置方法

[实用新型]一种飞机隐身测试用转接件-CN201520137754.1有效
发明人：刘志敏;李梦韬;马元春;纪学;许灯顺;高洪涛;周斌 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2015-03-09 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种飞机隐身测试用转接件，涉及飞机隐身测试技术，能够解决飞机隐身测试时机体与二维测试转台连接以及载荷扩散较困难的问题。所述转接件呈圆筒状，位于待测机体内部的用于与二维测试转台连接处，转接件套设在二维测试转台外部，顶部与待测机体上部的主承力构件固定连接，底部与二维测试转台的下边缘固定连接；能够将载荷由待测机体上部直接转移到二维测试转台上
一种飞机隐身测试转接

[发明专利]光学惯性混合动作捕捉设备的标定系统和方法-CN202010747511.5在审
发明人：郭*;黄永鑫 -专利权人：北京轻威科技有限责任公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了光学惯性混合动作捕捉设备的标定系统和方法，包括：惯性传感器用于当二维旋转台旋转位于不同位置，标定本体固定在正六面体治具内的不同面时，采集惯性数据；控制器用于向二维旋转台发送控制指令信息，以使二维旋转台根据控制指令信息进行旋转，并记录二维旋转台的旋转角度；红外动捕相机用于采集光学数据，光学数据包括多个红外灯的光学三维点坐标数据；上位机用于利用旋转角度校准惯性数据，得到误差校正数值；以及根据惯性数据和光学数据，得到旋转矩阵，可以采用二维旋转台进行内参标定和外参标定，使用二维旋转台成本低，占用空间小，且可以实现刚体坐标系与惯性坐标系的统一。
光学惯性混合动作捕捉设备标定系统方法

[发明专利]旋转台式飞秒激光直写方法及装置-CN201510362761.6有效
发明人：孙洪波;于颜豪;陈岐岱;姜俊 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： B23K26/082 文献下载
摘要：一种旋转台式飞秒激光直写装置，包括：飞秒激光源；激光路径，设置有激光调制器、二维激光扫描振镜和显微物镜，来自飞秒激光源的激光束被激光调制器调制后经过二维激光扫描振镜后经由显微物镜入射到加工件上；X-Y轴二维平移台以及布置在X-Y轴二维平移台上的旋转台，旋转台的转轴与直写光轴对准，旋转台的台面垂直于直写光轴，加工件固定于所述旋转台的台面上；和控制器，所述控制器构造成经由激光路径控制入射到加工件上的激光束，以及控制X-Y轴二维平移台以及旋转台的操作
旋转台式激光方法装置

[发明专利]一种基于单阵面二维相控阵雷达的跟踪方法及装置-CN202310165053.8在审
发明人：李浩;顾臻强;易彬;白茹月 -专利权人：四川九洲防控科技有限责任公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本申请提出一种基于单阵面二维相控阵雷达的跟踪方法及装置，属于雷达技术领域，方法包括：响应于接收到显控终端的搜索控制命令，单阵面二维相控阵雷达对目标进行搜索探测并将搜索到的探测点信息发送到显控终端；显控终端根据探测点信息判断需要跟踪的目标并将跟踪控制命令发送到单阵面二维相控阵雷达，以实现对目标的随动跟踪；显控终端计算所角度差，在角度差超过第一阈值时，发送转台控制命令给转台；转台根据转台控制命令进行旋转，使得转台上的单阵面二维相控阵雷达的天线的阵面中心对准所述需要跟踪的目标。所述装置包括：单阵面二维相控阵雷达、显控终端以及转台。本申请扩大了单阵面二维相控阵方位搜索范围，实现对目标的大角度跟踪。
一种基于单阵面二维相控阵雷达跟踪方法装置

[实用新型]基于图像处理和运动控制的红外热像仪视场角测量装置-CN202220412618.9有效
发明人：李迅波;高雷;赵志宇;刘博;王虎勇;杨有让;刘国平 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01J5/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于图像处理和运动控制的红外热像仪视场角测量装置，包括热源及平行光管、二维运动转台、红外热像仪、控制箱和安装在控制箱上的显示器；热源和平行光管用于模拟物体及其发出的红外光；二维运动转台是用来承载红外热像仪，利用红外热像仪采集热源和平行光管模拟的物体的红外图像；二维运动转台既能够进行水平方向的左右转动，也能进行竖直方向的俯仰运动，二维运动转台上装有伺服电机，用来控制二维运动转台的自动转动。本实用新型利用图像识别及处理算法对红外热像仪采集到的图像进行处理，结合二维转台来测量水平视场和垂直视场，能够同时测量红外热像仪的水平视场角和垂直视场角，结果准确。
基于图像处理运动控制红外热像仪视场测量装置

[发明专利]一种精密二维转台轴间位置误差的测量装置及方法-CN201910983054.7有效
发明人：娄志峰;高瑞;张记云;范光照 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：一种精密二维转台轴间位置误差的测量装置及方法，属于精密测量领域。所述的测量装置包括半导体激光器、光源固定基座、二维位置传感器、传感器固定座、连接板、二维角度调整架和XZ两轴平移升降台。所述的测量方法是使用固定在二维转台俯仰轴末端的激光器和二维位置传感器来测量两个指定位置上俯仰轴的旋转中心，通过比较两个中心坐标的差异，直接且容易地获得转台的轴间位置误差。本发明实现了二维转台轴间位置误差的高精度直接测量，不受单轴回转误差等其他参数对测量结果的影响；同时测量过程简单，测量精度高。
一种精密二维转台间位误差测量装置方法

[发明专利]可实现离轴反射镜离轴量精确测量的系统及方法-CN201310488807.X有效
发明人：张学敏;段战军;闫肃;魏儒义;段嘉友;李华;张志军 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2013-10-17 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可实现离轴反射镜离轴量精确测量的系统及方法，该系统包括成像测量装置、立式转台、连接板、二维平移台以及光栅尺；二维平移台通过连接板设置在立式转台上并随立式转台绕立式转台的旋转轴进行旋转；待测离轴反射镜设置在二维平移台上并在二维平移台上进行二维运动；光栅尺的一端固定在连接板上，另一端止靠在平移台上；成像测量装置的光轴与立式转台的转轴是重合的。
实现反射镜离轴量精确测量系统方法

[实用新型]可实现离轴反射镜离轴量精确测量的系统-CN201320643073.3有效
发明人：张学敏;段战军;闫肃;魏儒义;段嘉友;李华;张志军 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2013-10-17 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可实现离轴反射镜离轴量精确测量的系统，该系统包括成像测量装置、立式转台、连接板、二维平移台以及光栅尺；二维平移台通过连接板设置在立式转台上并随立式转台绕立式转台的旋转轴进行旋转；待测离轴反射镜设置在二维平移台上并在二维平移台上进行二维运动；光栅尺的一端固定在连接板上，另一端止靠在平移台上；成像测量装置的光轴与立式转台的转轴是重合的。
实现反射镜离轴量精确测量系统

[实用新型]一种高精度二维转台控制系统-CN202122501377.3有效
发明人：吴伟超 -专利权人：南京鑫轩电子系统工程有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度二维转台控制系统，包括上位机、运动控制器、方位电机驱动器、方位直驱电机、高低电机驱动器、高低直驱电机、二维转台；所述运动控制器接收所述上位机控制指令，并发送至所述方位电机驱动器和俯仰电机驱动器；所述方位电机驱动器、高低电机驱动器分别对应驱动所述方位直驱电机、高低直驱电机运动；所述方位直驱电机、高低直驱电机运动带动所述二维转台的方位轴、高低轴的转动。本实用新型的系统通过采样直驱电机驱动二维转台转动，有效解决传动链齿隙对控制精度影响，实现对二维转台的高精度位置控制。
一种高精度二维转台控制系统

[外观设计]二维重载转台-CN201930533113.1有效
发明人：刘漓;龚迪琛;刘哲;胡传皓 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：二维重载转台。2.本外观设计产品的用途：用于对飞行器的制导系统，控制系统以及相应器件的性能测试，获取数据。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
二维重载转台

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