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[实用新型]一种多种水泵用密封环-CN201921702632.7有效
发明人：李付伟 -专利权人：李付伟
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F04D29/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多种水泵用密封环，具体涉及密封圈技术领域，包括密封环，所述密封环内壁处设置有开口，所述密封环内部设置有与开口相连通的导流槽，所述密封环内部还设置有与导流槽相连通的空腔，所述空腔内侧顶部设置有定位圈，且所述定位圈正下方设置有遇水膨胀橡胶圈，所述密封环内壁靠近开口处设置有若干个阻流槽，所述密封环外壁设置有凸起圈，且所述凸起圈内部设置有若干个通孔。本实用新型通过设有阻流槽和遇水膨胀橡胶圈，阻流槽会增大密封环与液体介质的接触面积，进一步增大密封环对液体介质的阻力，从而达到降低液体介质流速的目的，空腔内部的遇水膨胀橡胶圈会吸水并向外膨胀，膨胀时会挤压密封环使其形变
一种多种水泵密封

[实用新型]一种除甲醛纤维布寿命提示装置及除甲醛设备-CN202220831015.2有效
发明人：何康德 -专利权人：广州爱居环保科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B01D53/72 文献下载
摘要：本实用新型公开一种除甲醛纤维布寿命提示装置及除甲醛设备，包括有盒体，所述盒体的一端设有开口，且在所述盒体内盛装有遇甲醛会变色的物质，在所述开口处设有能封闭所述开口的除甲醛纤维布；首先，该除甲醛纤维布可安装在除甲醛设备中，通过除甲醛纤维布能够有效的进行去除甲醛，而且除甲醛纤维布的应用形式较为灵活；然后，当除甲醛纤维布使用时间较久后，除甲醛纤维布逐渐丧失除甲醛功能，此时，甲醛通过除甲醛纤维布接触到盒体内的遇甲醛会变色的物质，因此，遇甲醛会变色的物质就会变色，此时可以判定该除甲醛纤维布除醛功能消耗完毕需要更换了，进而起到除甲醛纤维布寿命提示的功能，让使用者能够及时的更换，保障除甲醛设备的除甲醛功能。
一种甲醛纤维寿命提示装置设备

[发明专利]一种基于信息量的船舶所处会遇态势紧迫度量化分析方法-CN201710978869.7有效
发明人：张安民;张永兵;张豪;杜佳芸;欧阳知雨;宁一伟;刘禹;刘荣霞;刘帅;侯泽北 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信息量的船舶所处会遇态势紧迫度量化分析方法，其包括空间范围约束条件确定、船舶所处会遇态势紧迫度量化分析基础事件确定及其对应的产生概率P的定义、船舶间距离计算、空间约束范围内他船在目标船舶方位上分布状况的量化、船舶所处会遇态势紧迫度量化与表达五个主要部分，该方法以AIS报文中MMSI为船舶标识，通过船舶瞬时位置坐标、船舶长度等数据基于信息量的概念量化船舶所处其与其船舶领域内船舶所构成会遇态势的紧迫度状况。
一种基于信息量船舶处会遇态势紧迫度量化分方法

[发明专利]一种多船避碰决策方法及装置-CN202011535521.9有效
发明人：黄立文;张可;郝国柱;刘朝;张梁 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种多船避碰决策方法，包括以下步骤：以本船为中心，将他船相对于本船的方位划分为多个区域，并确定多船会遇场景下船舶会遇态势；计算碰撞危险度，结合《国际海上避碰规则》及碰撞危险度大小判断各船舶是否需要采取避碰措施，确定各船舶的避碰责任；结合碰撞危险度和航程损失建立避碰船的避碰决策目标函数；基于改进的天牛须搜索算法对所述目标函数进行寻优计算，得到多船会遇时避碰船的最优避碰决策方案。本发明能够实现多船会遇的避碰决策方案寻优，且计算量小、寻优快。
一种多船避碰决策方法装置

[发明专利]地暖瓷砖-CN201911248162.6在审
发明人：刘宗涛 -专利权人：刘宗涛
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： F24D3/14 文献下载
摘要：根据室内温度关闭或开启阀门一定数量的供暖水管减少或增加热水流动来调节室内温度；供暖水管连接处防漏水胶带密封外，在外层缠上遇水膨胀止水条，此处漏水或其它部位漏水时，由于管线槽盖与供暖管线之间预留间隙小于遇水膨胀止水条半个厚度，遇水膨胀止水条吸水后膨胀会达到2‑5倍厚度顶起管线槽盖，可判断出此处有漏水，方便个人维护更换新的供暖水管堵漏。
瓷砖

[发明专利]遇水膨胀自愈合防水密封膏-CN201911036973.X在审
发明人：刘涛;王亮;候康;林善武 -专利权人：重庆中防德邦防水技术有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： C08L95/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种遇水膨胀自愈合防水密封膏，防水材料原料按重量比包括50‑90％的高黏高弹改性乳化沥青和10‑50％遇水膨胀自愈防水填料，所述遇水膨胀自愈防水填料由膨胀源内核和包埋膨胀源内核的非水溶性包膜组成，所述遇水膨胀自愈防水填料的原料按重量份包括以下组分：膨胀源100份、长链烷基化合物1‑5份、包膜剂8‑30份；黏高弹改性乳化沥青和遇水膨胀自愈防水填料相容性好，在防水性能上协同增强，当防水层受到损坏后，会导致防水材料中的膨胀自愈防水填料外露，遇水膨胀，填充裂缝、孔隙以及防水失效处，并且补偿膨胀力和弹力，使得防水结构再次受压致密，达到双重保护的目的。
遇水膨胀防水填料自愈膨胀源改性乳化沥青防水材料高弹内核长链烷基化合物致密防水密封膏防水结构防水性能非水溶性双重保护外露包膜剂防水层膨胀力相容性重量比重量份自愈合包埋包膜受压填充防水裂缝协同膨胀

[发明专利]一种隧道盾构管片接缝处防水装置及方法-CN202311040205.8在审
发明人：武壮兵;晋朝;闫飞;刘刚;安同庆;李政;程泰;孙一文;周涛年;刘军华;高荔;郭英 -专利权人：中铁十二局集团第三工程有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道盾构管片接缝处防水装置及方法，涉及隧道工程技术领域，盾构管片的衔接面固定有弹性密封垫，所述弹性密封垫间隔设置有凹槽和凸起，相邻盾构管片的凹槽和凸起交错设置以便形成对接面；所述对接面涂抹有遇水发热涂层，且遇水发热涂层自盾构管片外壁至内壁的浓度依次增加；所述遇水发热涂层用于在遇水时对弹性密封垫加热，使相对接的弹性密封垫黏结固定。本发明通过在弹性密封垫表面涂抹遇水发热涂层，遇水放热对盾弹性密封垫加热，使其融化黏结在一起，从而提高防水止水效果；而且加热后的弹性密封垫会排出多余水分和空气，不会在密封垫内部产生水分残余和气泡。
一种隧道盾构管片接缝防水装置方法

[发明专利]一种融合海事规则的动态目标避碰方法-CN201910466373.0在审
发明人：房媛媛;赵燕;朱少辉;孟凡彬;张晶晶 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种融合海事规则的动态目标避碰方法，包括以下步骤：利用水面无人艇的感知系统实时探测动态会遇船只信息；计算会遇参数，判断是否存在碰撞危险；对于存在碰撞危险的船只，结合海事避碰规则分析会遇态势，确认转向避碰策略本发明将动态目标避碰与海事规则融合在一起，使得在与船舶会遇时可以采取有效的避让手段，避免不必要的事故发生，为无人艇提供安全可靠且符合规则的避让方案，并实时输出计算结果，具有良好的实际应用价值。
避碰避让动态目标海事碰撞危险航速解算融合船只感知系统规则分析实时输出实时探测事故发生速度障碍转向策略法解船舶水面输出应用

[发明专利]一种基于北斗定位的船舶碰撞预警方法及装置-CN202111152861.8在审
发明人：成健;孔祥伦;王建江;夏晨彰;张清会;马辉 -专利权人：北京中交通信科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗定位的船舶碰撞预警方法及装置，根据北斗定位系统获取船舶信息；根据船舶自动识别系统获取系统船舶信息；将所述系统船舶数据与船舶数据比较，获取船舶周边设定范围内的其它船舶的船舶信息；根据船舶信息与其它船舶的船舶信息，确定船舶间的最近会遇距离及最近会遇时间；根据所述最近会遇距离及最近会遇时间进行碰撞预警。
一种基于北斗定位船舶碰撞预警方法装置

[发明专利]一种桥梁区域船舶会遇预警系统及方法-CN202210232100.1在审
发明人：张正平;胡勤友 -专利权人：上海迈利船舶科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁区域船舶会遇预警系统及方法，所述系统包括船舶AIS发送模块、AIS接收模块、AIS解析模块、船舶会遇预警模块、AIS和预警结果数据存储模块以及客户端，客户端包括报警提醒服务模块、海图服务模块所述方法主要通过设置进入桥梁核心区域的上下游航线，利用桥梁附近的船舶AIS中最近一段时间的船舶平均速度数据，计算船舶抵达和离开桥梁核心区域的时间，根据所有船舶的抵达和离开时间判断船舶是否在桥梁核心区域会遇本发明可以长时间、准确预测船舶在桥梁区域会遇情况，适用于长时间在弯曲水道进行船舶位置预测。
一种桥梁区域船舶预警系统方法

[发明专利]一种多船会遇避碰方法-CN202010168267.7有效
发明人：刘克中;刘炯炯;袁志涛;杨星;张金奋;吴晓烈;王伟强 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种多船会遇避碰方法，首先依据最近会遇距离和最近会遇时间将来船划分为安全航行船舶和存在碰撞危险船舶，其次，在判断避让方向时，根据安全航行船舶和存在碰撞危险船舶的位置及相对运动参数，避免避让行动对安全船舶产生影响
一种多船会遇避碰方法

[发明专利]一种基于最小安全会遇距离的动态避障路径快速规划方法-CN202210386683.3在审
发明人：何燕;王龙金;苏祥宇 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于水下机器人航行控制领域，公开了一种基于最小安全会遇距离的动态避障路径快速规划方法，动态避障路径快速规划方法包括：获取AUV与多个目标船的当前位置和速度信息；计算各个目标船到达与AUV的会遇时间，以会遇时间最短的目标船作为优先避让船；当优先避让船进入AUV常规避障区时，计算会遇参数并进行碰撞风险评估；若优先避让船与AUV存在碰撞风险，利用AUV、优先避让船及其相对运动航迹线构建辅助平面，基于最小安全会遇距离在辅助平面内计算避障航路点本发明方法运算量小，无需样本学习与训练就可实现快速规划避障路径，可以有效应对紧迫局势下的避障问题，同时该方法可通过调整最小安全会遇距离设定值实现对避障路径的有效控制，实现对避障路径长度与会遇安全的有效协调
一种基于最小全会距离动态路径快速规划方法

[发明专利]一种基于改进粒子群算法的船舶自动避碰方法-CN202110819039.6有效
发明人：宁君;李伟;张帅;高鉴一;王启福;李铁山 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于改进粒子群算法的船舶自动避碰方法，包括：获取周围环境信息以及周围其他船舶的信息，并计算最短会遇距离、最小会遇时间和船舶碰撞危险度；根据计算的最短会遇距离、最小会遇时间和船舶碰撞危险度判断船舶是否存在碰撞危险本发明采用改进粒子群算法引导船舶进行自动避碰，将船舶会遇态势判断机制和船舶碰撞危险度引入到算法的构建中，解决了船舶自动避碰应用中无法判断避让责任和确定优先避让船舶的技术问题，采取避让措施的过程中能够更加严格地遵守
一种基于改进粒子算法船舶自动方法

[发明专利]一种新型海上船舶会遇预警提示系统-CN202211420082.6有效
发明人：林英华;林英秋;林英章;胡清献;周伦灿 -专利权人：福建飞通通讯科技股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明的新型海上船舶会遇预警提示系统，涉及船舶导航技术领域，其在进行碰撞模型的构建时，对于预测危险矢量终点集合PSDT的构建，使用了会遇安全距离CPA为半径画圆，交FG、FH分别于I和J点，FIJ既构成了预测危险矢量终点集合PSDT，相比于现有的通过最大航速值为半径，其能够使得碰撞模型更加精确；在两船可能会碰撞时，自动使得船体调整一定角度进行转向，在船体上设置了若干可调雷达组件，在进行转向时，使得会遇侧的雷达组件动作，进行位置的定位，使得两船会遇的距离信息更加精确，同时，在进行船体转向时，提高了雷达发送信息的频率，从而能够更加精确、快速的获得船体在进行转向时的位置信息，以及时做出调整，避免船体发送碰撞的现象。
一种新型海上船舶预警提示系统

[发明专利]基于K近邻算法的会遇船舶碰撞危险类别确定方法和装置-CN202010043558.3在审
发明人：王晓原;夏媛媛;姜雨函;董晓斐;伯佳更;李莹莹 -专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请属于智能船舶航行控制领域，具体涉及一种基于K近邻算法的会遇船舶碰撞危险类别确定方法和装置，旨在为了解决现有方法计算过程复杂，当指标过多时数据统计量大，且权重难以确定的问题。本发明方法基于预先获取的本船和目标船的位置信息、运动信息，获取多个会遇船舶碰撞危险评价指标的特征值，将多个会遇船舶危险评价指标的特征值作为待分类数据样本，通过预先建立的碰撞危险类别分类模型对待分类数据样本进行分类，得到对应的会遇船舶碰撞危险类别；其中，碰撞危险类别分类模型基于K近邻算法建立。
基于近邻算法船舶碰撞危险类别确定方法装置