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[实用新型]一种具有双涵道变距旋翼的垂直起降固定翼飞行器-CN202020124345.9有效
发明人：周建波;周仕奇;刘清平;唐启东;周密乐;段新华 -专利权人：长沙航空职业技术学院
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有双涵道变距旋翼的垂直起降固定翼飞行器。包括机身、起落架、机翼、涵道动力系统、升降副翼和舵机；起落架安装在机身的尾部；机翼与机身连接；所述涵道动力系统包括涵道、旋翼、旋转电机和旋翼变距机构；涵道与机翼连接；旋翼和旋转电机设置在涵道内，旋翼和旋转电机连接；涵道与旋翼同轴设置，涵道的轴线方向与机身的轴线方向相同；旋翼变距机构与旋翼连接，用于调节旋翼的桨距角。本实用新型中，采用了旋翼变距机构，可以在不同的飞行状态下通过控制桨毂转动获得最佳桨距角，提高了电机效率，增大了飞行器的航时。
一种具有双涵道变距旋翼垂直起降固定飞行器

[实用新型]一种具有四涵道变距旋翼的垂直起降固定翼飞行器-CN202020128124.9有效
发明人：周建波;唐启东;刘清平;周密乐;段新华;刘文刚 -专利权人：长沙航空职业技术学院
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B64C29/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有四涵道变距旋翼的垂直起降固定翼飞行器。包括机身、起落架、机翼和涵道动力系统；起落架安装在机身的尾部；机翼与机身连接；涵道动力系统设置四组，包括涵道、旋翼、旋转电机和旋翼变距机构；涵道与机翼连接；旋翼和旋转电机设置在涵道内，旋翼和旋转电机连接；涵道与旋翼同轴设置，涵道的轴线方向与机身的轴线方向相同；旋翼变距机构与旋翼连接，用于调节旋翼的桨距角。本实用新型通过控制上、下旋翼的转速或升降副翼，都能够控制飞行器的俯仰，当旋翼或升降副翼的控制发生故障时，仍然可以操纵飞行器，提高了飞行器的安全性能。采用了旋翼变距机构，可以调节旋翼的桨距角，提高了电机效率，增大了飞行器的航时。
一种具有四涵道变距旋翼垂直起降固定飞行器

[实用新型]一种涵道式共轴反桨旋翼系统-CN201820531568.X有效
发明人：李笑;孙万;周东岳;任勇勇;田刚印 -专利权人：北京中航智科技有限公司
申请日： 2018-04-15 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种涵道式共轴反桨旋翼系统，包括旋翼组件和环形的涵道体，涵道体环绕在旋翼组件的外围；旋翼组件包括中部固定轴、间隔设置在中部固定轴上的上桨毂、下桨毂和多个桨叶，桨毂上设有与桨叶数量相同的变距铰，桨叶与变距铰固定连接，涵道式共轴反桨旋翼系统还包括控制单元，控制单元与变距铰电连接。本申请的涵道式共轴反桨旋翼系统中的桨叶控制舵机和变距拉杆能够通过改变旋翼迎角，在旋翼转速不变的情况下改变升力大小和方向，配合方向舵面，能够显著提升飞行和机动效率，大大减小传动系统的重量，提升系统稳定性和寿命；由于涵道体不进行转动，降低了噪声和油耗，安全性和可维修性也大幅度提高。
旋翼系统反桨共轴涵道桨叶旋翼组件涵道体变距桨毂固定轴变距拉杆传动系统间隔设置可维修性提升系统旋翼转速电连接方向舵舵机减小升力旋翼迎角油耗申请噪声转动环绕外围飞行配合

[发明专利]一种可变距的无轴双旋翼涵道装置-CN202211460483.4在审
发明人：高用玺;胡雪明;章华 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变距的无轴双旋翼涵道装置，包括涵道，涵道内侧沿轴向依次分布有无旋翼轴的上旋翼组件、动环不动环组件和无旋翼轴的下旋翼组件；所述的上旋翼组件包括安装在涵道内侧的多磁极定子，多磁极定子通过固定轴承与转子连接，转子的周向上转动连接有桨叶；所述的动环不动环组件包括安装于涵道内侧能沿轴向滑动的不动环，不动环经大轴承与动环连接，不动环的周向上设有拉杆接口，拉杆接口通过涵道的外壁开口伸出；所述的桨叶的尖部设有变距摇臂，变距摇臂经变距拉杆与动环连接。本发明能使得上、下旋翼能够可靠地实现变距运动，及时调整桨叶总距角度，使桨叶在最佳的姿态下工作，提升了旋翼效率。
一种可变无轴双旋翼涵道装置

[发明专利]一种具有分裂式升降副翼和单涵道变距旋翼的飞行器-CN202010062266.4在审
发明人：周建波;熊纯;陈鹏羽;李焯晨;龚竞舒 -专利权人：长沙航空职业技术学院
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B64C29/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有分裂式升降副翼和单涵道变距旋翼的飞行器，包括机身、连接于机身上的起落架、分别设置于机身左右两侧的左机翼和右机翼、以及安装于机身后部的动力装置；所述左机翼上还设有左分裂式升降副翼，所述右机翼上设有右分裂式升降副翼；所述左机翼还设有左舵机组，所述右机翼还设有右舵机组；所述动力装置包括涵道、变距机构、旋翼以及旋转电机。相较于其他垂直起降固定翼飞行器，本发明采用了分裂式升降副翼、涵道和旋翼变距系统，取消了尾翼，具有结构简单、阻力小、航程远、推力大、气动效率高、安全性高以及噪声小等优点。
一种具有分裂升降副翼单涵道变距旋翼飞行器

[实用新型]一种具有分裂式升降副翼和单涵道变距旋翼的飞行器-CN202020128108.X有效
发明人：周建波;熊纯;陈鹏羽;李焯晨;龚竞舒 -专利权人：长沙航空职业技术学院
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B64C29/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有分裂式升降副翼和单涵道变距旋翼的飞行器，包括机身、连接于机身上的起落架、分别设置于机身左右两侧的左机翼和右机翼、以及安装于机身后部的动力装置；所述左机翼上还设有左分裂式升降副翼，所述右机翼上设有右分裂式升降副翼；所述左机翼还设有左舵机组，所述右机翼还设有右舵机组；所述动力装置包括涵道、变距机构、旋翼以及旋转电机。相较于其他垂直起降固定翼飞行器，本实用新型采用了分裂式升降副翼、涵道和旋翼变距系统，取消了尾翼，具有结构简单、阻力小、航程远、推力大、气动效率高、安全性高以及噪声小等优点。
一种具有分裂升降副翼单涵道变距旋翼飞行器

[实用新型]一种多旋翼垂直起降固定翼飞行器-CN202222166774.4有效
发明人：曹兵;肖卫青 -专利权人：江苏康道航空航天科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼垂直起降固定翼飞行器，设有两个变距螺旋桨、两个定距螺旋桨和一个涵道螺旋桨；涵道螺旋桨位于固定翼飞行器主体尾部，两个变距螺旋桨、两个定距螺旋桨沿机身长度方向上呈直线布置，且两个定距螺旋桨位于固定翼飞行器主体上，两个变距螺旋桨分别位于固定翼飞行器主体的前后两侧；固定翼飞行器主体设有航空发动机，航空发动机用于驱动两个变距螺旋桨、两个定距螺旋桨和涵道螺旋桨的转动；航空发动机输出轴设有多个离合器，用于切换航空发动机的输出状态：当垂直起降时，将航空发动机动力传输给变距螺旋桨和定距螺旋桨，提供向上的垂直升力；当飞行阶段时，传输给涵道螺旋桨，作为前进的推力，并依托机翼产生升力。
一种多旋翼垂直起降固定飞行器

[发明专利]一种尾推式无舵面双涵道无人飞行器-CN202010362526.X有效
发明人：董震;杨忠清;郭剑东;祝小康;田宁永;孙哲;沈伟;李浩 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种尾推式无舵面双涵道无人飞行器，属于无人机技术领域，所述无人飞行器包括机身、起落架、机翼、涵道、涵道风扇和尾旋翼，两个涵道布置在重心两侧机翼外段用以提供无人机主升力并通过涵道转速差动实现无人机的横滚运动，机尾水平布置可以周期变距的旋翼系统，通过纵向、横向周期变距进行俯仰及偏航控制，通过总距操纵产生前向或后向力，使无人机具备垂直起降、悬停、前后飞及侧飞的能力。该无人飞行器充分应用涵道动力推力大、噪声小、安全性高的特点，整体结构紧凑、有效载荷空间大，适合于楼宇、丛林等密集型环境的低速空中作业。
一种尾推式无舵面双涵道无人飞行器

[发明专利]一种垂直起降机翼可折叠的飞行汽车-CN201811086079.9在审
发明人：李占科;薛鲲岳;韩超;李少峰;刘秧;郭佼;杨影 -专利权人：西安艾尔维克航空科技有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明属于飞行汽车技术领域，具体涉及一种垂直起降机翼可折叠的飞行汽车，包括：车身、折叠翼、尾翼、动力系统、传动机构和起落架，所述动力系统由旋翼涵道系统、尾推桨和变桨距机构组成；所述旋翼涵道系统包括四组共轴双旋翼涵道解决了现有技术中的飞行汽车的起降距离远，对起降场地要求高的缺陷以及涵道旋翼飞行汽车获取升力效率低，耗油率大，稳定性不足的技术问题。升力获取率更高，油耗更小，其可靠性、安全性高、成本更低。
飞行汽车动力系统可折叠的旋翼涵道机翼垂直起落架变桨距机构共轴双旋翼涵道旋翼起降场地起降距离升力效率折叠翼尾翼涵道升力油耗车身

[实用新型]一种垂直起降机翼可折叠的飞行汽车-CN201821522231.9有效
发明人：李占科;薛鲲岳;韩超;李少峰;刘秧;郭佼;杨影 -专利权人：西安艾尔维克航空科技有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于飞行汽车技术领域，具体涉及一种垂直起降机翼可折叠的飞行汽车，包括：车身、折叠翼、尾翼、动力系统、传动机构和起落架，所述动力系统由旋翼涵道系统、尾推桨和变桨距机构组成；所述旋翼涵道系统包括四组共轴双旋翼涵道解决了现有技术中的飞行汽车的起降距离远，对起降场地要求高的缺陷以及涵道旋翼飞行汽车获取升力效率低，耗油率大，稳定性不足的技术问题。升力获取率更高，油耗更小，其可靠性、安全性高、成本更低。
飞行汽车动力系统可折叠的旋翼涵道机翼垂直起落架本实用新型变桨距机构共轴双旋翼涵道旋翼起降场地起降距离升力效率折叠翼尾翼涵道升力油耗车身

[发明专利]一种使用双螺旋桨垂直涵道控制的倾转旋翼飞机-CN200910090230.0无效
发明人：曾洪江;陶然;刘博;贺天鹏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2009-08-03 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：一种使用双螺旋桨垂直涵道控制的倾转旋翼飞机，采用并列双旋翼、常规气动布局的设计，它是由机身、平直机翼、旋翼、短舱、副翼、垂直尾翼、方向舵、升降舵、水平尾翼、涵道端盖、垂直涵道、起落架、动力及减速系统、垂直涵道螺旋桨动力输入轴、下螺旋桨、上螺旋桨、百叶窗式滑流片、螺旋桨变速及总距操纵装置、螺旋桨变速箱支撑结构、涵道端盖驱动装置、涵道端盖运动滑轨及滑流片控制装置组成。它采用双螺旋桨垂直涵道结构来控制倾转旋翼飞机的垂直飞行和飞行模式的转换，与周期变距控制方式相比，它简化了垂直飞行和转换飞行过程中的操纵，控制力臂长，控制效率高，结构简单，提高了可靠性。
一种使用双螺旋垂直控制倾转旋翼飞机

[实用新型]一种使用双螺旋桨垂直涵道控制的倾转旋翼飞机-CN200920110589.5无效
发明人：曾洪江;陶然;刘博;贺天鹏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2009-08-03 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：一种使用双螺旋桨垂直涵道控制的倾转旋翼飞机，采用并列双旋翼、常规气动布局的设计，它是由机身、平直机翼、旋翼、短舱、副翼、垂直尾翼、方向舵、升降舵、水平尾翼、涵道端盖、垂直涵道、起落架、动力及减速系统、垂直涵道螺旋桨动力输入轴、下螺旋桨、上螺旋桨、百叶窗式滑流片、螺旋桨变速及总距操纵装置、螺旋桨变速箱支撑结构、涵道端盖驱动装置、涵道端盖运动滑轨及滑流片控制装置组成。它采用双螺旋桨垂直涵道结构来控制倾转旋翼飞机的垂直飞行和飞行模式的转换，与周期变距控制方式相比，它简化了垂直飞行和转换飞行过程中的操纵，控制力臂长，控制效率高，结构简单，提高了可靠性。
一种使用双螺旋垂直控制倾转旋翼飞机

[发明专利]一种高速高效倾转机翼无人飞行器-CN201711358420.7在审
发明人：王一博;胡龙 -专利权人：北京天宇新超航空科技有限公司
申请日： 2017-12-17 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：飞行器包括倾转旋翼、倾转翼面、尾涵道、固定尾翼、机身结构和起落架。倾转旋翼和倾转翼面可通过作动机构沿转轴旋转，倾转旋翼可变距。尾涵道为变推力矢量涵道。倾转旋翼兼顾垂飞状态和平飞状态的旋翼效率，可驱动飞行器高速飞行；飞行器倾转翼面位于倾转旋翼下洗流区域，舵面效率较高；变推力矢量尾涵道为飞行器垂飞俯仰和偏航提供控制力，提高了飞行器垂飞的控制稳定性。
一种高速高效转机无人飞行器

[实用新型]可倾转旋翼可折叠涵道的大型油动多旋翼多用途飞行器-CN201920228043.3有效
发明人：江国春 -专利权人：江国春
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可倾转旋翼可折叠涵道的大型油动多旋翼多用途飞行器，包括在机架的两端安装有汽油发动机和变速箱，每个变速箱两侧的输出轴分别通过连接轴和伞齿轮机构驱动两台涵道式旋翼的螺旋桨，两个涵道式旋翼与变速箱的两侧壁连接并可分别在伺服驱动机构控制下绕变速箱输出轴旋转，涵道为可折叠结构，采用变距螺旋桨与非变距螺旋桨组合方式，机架上方安装有驾驶舱，驾驶员座椅，紧急逃逸装置以及仪器舱，机架的下方安装有带万向轮的起落架，载荷舱以及灭火火箭弹发射箱，载荷舱下方安装有电动葫芦
涵道旋翼变速箱变距螺旋桨载荷舱灭火火箭弹起落架变速箱输出轴侧向推进装置多用途飞行器紧急逃逸装置伺服驱动机构本实用新型驾驶员座椅可折叠结构汽油发动机伞齿轮机构救生衣电动葫芦救生作业组合方式钢索长航时大载重发射箱驾驶舱可折叠连接轴两侧壁输出轴万向轮仪器舱螺旋桨倾转油动与非高楼驱动

[实用新型]一种共轴涵道八旋翼倾转飞行器-CN202122602550.9有效
发明人：刘超凡;朱清华;龙福坤;杨超凡;莫瑞琦;李健 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共轴涵道八旋翼倾转飞行器，属于倾转飞行器领域，包括机身，机身前后两侧设置两组机翼，所述的机翼的端部均设置有涵道，所述的涵道可倾转，所述的涵道内部设置旋翼、传动轴，所述的旋翼为共轴旋翼，整机装有四套，一套为两副，两副旋翼一正一反旋转平衡反扭矩，一副旋翼有四片桨叶，与传动轴连接，所述的传动轴控制旋翼的转速及桨距；所述的机翼上还安装有副翼。本实用新型中采用涵道式旋翼，可以有效减小各个部件之间的气动干扰，并且采用共轴旋翼，共轴旋翼中的两副旋翼一正一反旋转平衡反扭矩，且转速、桨距完全相同，可同时调节，操纵性大大提高。
一种共轴涵道八旋翼倾转飞行器

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