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[发明专利]单涵道共轴旋翼/螺旋桨碟形飞行器-CN201310023863.6无效
发明人：赵宏欣;王振果;陈宝;闫东奇;高恩和;李长坤 -专利权人：中国航空工业空气动力研究院
申请日： 2013-01-23 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种单涵道共轴旋翼/螺旋桨碟形飞行器，包括上旋翼、下螺旋桨、十字盘、连杆、主轴、大齿轮、支架、上旋翼电机、下螺旋桨电机、涵道壁、外壳、舵机、支杆和支座，上旋翼与主轴固定连接，主轴由支架支撑，支架由四个支杆和一个支座连接组成，支座内设有大齿轮，大齿轮与主轴连接，主轴与螺旋桨电机连接，外壳的内侧设有涵道壁，支杆的两端分别与涵道壁和支座相连，支座的上侧边安装有舵机和上旋翼电机，上旋翼电机通过其内部的齿轮与大齿轮啮合。本发明与单推力螺旋桨涵道飞行器相比，由于没有空气舵面，推力损失小，旋翼和螺旋桨的结合可以提供更大的升力；与其它多涵道飞行器相比，具有结构简单的优点。
单涵道共轴旋翼螺旋桨飞行器

[实用新型]单涵道共轴旋翼/螺旋桨碟形飞行器-CN201320033961.3有效
发明人：赵宏欣;王振果;陈宝;闫东奇;高恩和;李长坤 -专利权人：中国航空工业空气动力研究院
申请日： 2013-01-23 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种单涵道共轴旋翼/螺旋桨碟形飞行器，包括上旋翼、下螺旋桨、十字盘、连杆、主轴、大齿轮、支架、上旋翼电机、下螺旋桨电机、涵道壁、外壳、舵机、支杆和支座，上旋翼与主轴固定连接，主轴由支架支撑，支架由四个支杆和一个支座连接组成，支座内设有大齿轮，大齿轮与主轴连接，主轴与螺旋桨电机连接，外壳的内侧设有涵道壁，支杆的两端分别与涵道壁和支座相连，支座的上侧边安装有舵机和上旋翼电机，上旋翼电机通过其内部的齿轮与大齿轮啮合本实用新型与单推力螺旋桨涵道飞行器相比，由于没有空气舵面，推力损失小，旋翼和螺旋桨的结合可以提供更大的升力；与其它多涵道飞行器相比，具有结构简单的优点。
单涵道共轴旋翼螺旋桨飞行器

[发明专利]一种分布式双涵道电动尾桨参数设计选择方法-CN202211442456.4在审
发明人：徐爽;孟胜学;杨俊;陈国军;黄启斌;吴凯华 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式双涵道电动尾桨参数设计选择方法，包括下述步骤：步骤一：确定尾桨设计准则；步骤二：基于尾桨设计准则确定单个涵道尾桨最大拉力需求；步骤三：基于单个涵道尾桨最大拉力需求，对单个涵道尾桨总体参数进行设计；所述的单个涵道尾桨总体参数包括桨叶片数、尾桨直径、实度；步骤四：基于单个涵道尾桨总体参数确定尾桨转速范围；基于最大拉力需求及尾桨转速范围确定固定尾桨距参数。本发明可将常规单旋翼带尾桨构型直升机改为双涵道电动尾桨直升机，可以大大提升直升机飞行安全性。
一种分布式双涵道电动参数设计选择方法

[发明专利]尾部单涵道推进无人飞行器-CN202210365765.X在审
发明人：尚玲玲;王向军;王军丽 -专利权人：西安泽盛航空科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64C9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种尾部单涵道推进无人飞行器，涉及无人飞行器技术领域，解决了现有技术中存在的无人飞行机运动模式单一的技术问题。该装置包括机身、尾部涵道装置、机翼和驱动装置，其中，尾部涵道装置与机身的尾部相连接，机身的侧壁与机翼可拆卸连接且机翼靠近尾部涵道装置，驱动装置安装在机身内且驱动装置的输出轴与尾部涵道装置相连接；尾部涵道装置包括变距螺旋桨机构、转向机构和壳体，壳体与机身相连接，变距螺旋桨机构位于壳体内且驱动装置的输出轴与变距螺旋桨机构相连接，驱动装置能驱动变距螺旋桨机构转动，转向机构安装在壳体内且转向机构和机身分别位于变距螺旋桨机构的两侧，
尾部单涵道推进无人飞行器

[发明专利]涵道飞行器-CN201910184130.8在审
发明人：徐彬;项昌乐;甄鹏飞;刘春桃;马罡;刘子铭 -专利权人：北京理工大学;酷黑科技（北京）有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种涵道飞行器，包括：涵道圈，均位于同一个涵道圈内且平行设置的第一旋翼和第二旋翼；其中，相邻的第一旋翼和第二旋翼啮合设置。上述涵道飞行器实现了把第一旋翼的第一桨叶和第二旋翼的第二桨叶错开且第一旋翼和第二旋翼等高设置，从而避免了第一旋翼和第二旋翼之间产生气动干扰，提高了涵道飞行器的飞行稳定性和载重；同时，第一旋翼和第二旋翼等高设置，有效减小了涵道圈的高度，从而减小了整个涵道飞行器的体积和重量；而且，相邻的第一旋翼和第二旋翼啮合设置，使得第一旋翼和第二旋翼之间的距离较小，提高了整个结构的布局紧凑性，也相应地减小了整个涵道飞行器的体积和重量
旋翼涵道飞行器涵道减小啮合等高设置桨叶飞行稳定性平行设置气动干扰整个结构紧凑性错开载重

[实用新型]涵道飞行器-CN201920313839.9有效
发明人：徐彬;项昌乐;甄鹏飞;刘春桃;马罡;刘子铭 -专利权人：北京理工大学;酷黑科技（北京）有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涵道飞行器，包括：涵道圈，均位于同一个涵道圈内且平行设置的第一旋翼和第二旋翼；其中，相邻的第一旋翼和第二旋翼啮合设置。上述涵道飞行器实现了把第一旋翼的第一桨叶和第二旋翼的第二桨叶错开且第一旋翼和第二旋翼等高设置，从而避免了第一旋翼和第二旋翼之间产生气动干扰，提高了涵道飞行器的飞行稳定性和载重；同时，第一旋翼和第二旋翼等高设置，有效减小了涵道圈的高度，从而减小了整个涵道飞行器的体积和重量；而且，相邻的第一旋翼和第二旋翼啮合设置，使得第一旋翼和第二旋翼之间的距离较小，提高了整个结构的布局紧凑性，也相应地减小了整个涵道飞行器的体积和重量
旋翼涵道飞行器涵道减小啮合等高设置桨叶本实用新型飞行稳定性平行设置气动干扰整个结构紧凑性错开载重

[发明专利]涵道动力装置及飞行器-CN201510184487.8有效
发明人：何春旺 -专利权人：珠海磐磊智能科技有限公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提供一种涵道动力装置及飞行器，该涵道动力装置包括第一涵道，第一涵道内设有第一旋翼装置，第一旋翼装置与第一涵道共轴线设置，且第一旋翼装置由第一动力装置驱动并绕第一涵道的轴线旋转，其中，第一涵道外设置有第二涵道，第二涵道与第一涵道共轴线设置，且第二涵道内设有由第二动力装置驱动的第二旋翼装置，第二旋翼装置位于第一涵道与第二涵道之间，且第二旋翼装置与第二涵道共轴线设置。该飞行器包括机架以及安装在机架上的涵道动力装置。本发明的涵道动力装置可以减小流体的相互扰动，从而降低涵道动力装置的能量损耗。
动力装置飞行器

[实用新型]涵道动力装置及飞行器-CN201520235454.7有效
发明人：何春旺 -专利权人：何春旺
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种涵道动力装置及飞行器，该涵道动力装置包括第一涵道，第一涵道内设有第一旋翼装置，第一旋翼装置与第一涵道共轴线设置，且第一旋翼装置由第一动力装置驱动并绕第一涵道的轴线旋转，其中，第一涵道外设置有第二涵道，第二涵道与第一涵道共轴线设置，且第二涵道内设有由第二动力装置驱动的第二旋翼装置，第二旋翼装置位于第一涵道与第二涵道之间，且第二旋翼装置与第二涵道共轴线设置。该飞行器包括机架以及安装在机架上的涵道动力装置。本实用新型的涵道动力装置可以减小流体的相互扰动，从而降低涵道动力装置的能量损耗。
动力装置飞行器

[发明专利]一种高速单旋翼无尾桨直升机-CN201910310439.7有效
发明人：徐伟;赵国扬;侯枨瀚;尹南翔;仇迈 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速单旋翼无尾桨直升机，包括机身、旋翼、涵道和雷达，机身底部设置有涵道和旋翼，涵道右侧连通有第一风道和第一风口；本发明通过涵道收集旋翼旋转造成的向下的部分气流，并调节前后两侧的两个第二风口开合或风口大小，使机身尾部产生一个力矩，从而抵消旋翼旋转产生的反扭矩或提供偏航力矩，使得直升机能稳定起飞、降落、悬停、飞行或转型偏航；同时，通过打开第一风口并调节风口大小，加快直升机飞行速度；此外，当直升机较高的速度飞行时，可通过尾翼的调节翼板产生一个力矩来抵消旋翼旋转产生的反扭矩，并让涵道中的气流都从第一风口喷出，加快直升机飞行，节省直升机能耗；通过雷达的设置提高降落时的安全和可靠性。
一种高速单旋翼无尾桨直升机

[实用新型]旋翼飞行器-CN201720373564.9有效
发明人：程靖;王新升;左盘飞;刘喜龙;吕京兆 -专利权人：西安天问智能科技有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种旋翼飞行器，包括飞行器本体、若干个旋翼装置和涵道。所述若干个旋翼装置连接在所述飞行器本体上，且所述若干个旋翼飞行器绕所述飞行器本体呈散射状排布；所述若干个旋翼装置上均设有所述涵道，相邻涵道之间相互连接。通过在旋翼装置上设置涵道，使桨叶的叶尖位置受到涵道的限制，冲击噪声减少，诱导阻力减少，提高了螺旋桨的效率。同时由于涵道的环括作用,使旋翼飞行器结构紧凑、气动噪声降低。旋翼装置进行转动时，会产生水平方向和竖直方向上的振动，严重影响到旋翼飞行器飞行的稳定性，将相邻涵道相互连接能够抵消涵道之间水平方向的振动，同时相互连接的涵道能够减缓涵道在竖直方向上的振动。
飞行器

[发明专利]陆空飞行器涵道桨轴可选气动性能式固连结构-CN202310420051.9在审
发明人：魏巍;涂静涵;董林炜;柯志芳;孟庆凯;范康迪 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种陆空飞行器涵道桨轴可选气动性能式固连结构，该固连结构包括中心主轴、至少一个第一旋翼、至少一个第二旋翼、至少一个第三旋翼、与第一旋翼一一对应的第一涵道、与第二旋翼一一对应的第二涵道、以及与第三旋翼一一对应的第三涵道；第一旋翼固定安装于中心主轴；在第一旋翼的外周侧套设有第一涵道；第二旋翼空套于中心主轴，第二旋翼的第二桨叶与第二涵道固定连接；第三旋翼固定连接于中心主轴和第三涵道之间。上述固连结构采用涵道和旋翼分别等效为泵轮、涡轮与导轮，从而实现不同的气动效能，能够满足不同的气动与升力要求，即可实现对气动性能的选择。
陆空飞行器涵道桨轴可选气动性能式固连结构

[外观设计]涵道式单旋翼飞行器油箱装置-CN201830409031.1有效
发明人：王忠信;孙洪亮;李彦志;邵斌;李中林;张梦华;吴啸尘 -专利权人：哈尔滨盛世特种飞行器有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：涵道式单旋翼飞行器油箱装置。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于为涵道式单旋翼飞行器储油。3．本外观设计产品的设计要点：设计要点在立体图。
外观设计旋翼飞行器涵道油箱装置储油图片

[实用新型]一种可提高飞行速度的无人机用倾转旋翼-CN201821222839.X有效
发明人：刘浩然 -专利权人：刘浩然
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可提高飞行速度的无人机用倾转旋翼，包括旋翼本体，旋翼本体为对称设置在无人机两侧的一对涵道旋翼，涵道旋翼与倾转控制杆连接；涵道旋翼包括一对涵道和用于连接一对所述涵道的第一连接件，一对涵道对称设置在第一连接件两端，涵道为两端口通过向内凸出的弧形过渡面平滑连接而形成的中空圆台结构。本实用新型中的无人机起飞前，一对涵道旋翼相对无人机机身为水平状态，使无人机可垂直起降。到达巡航高度后,舵机控制涵道旋翼旋转，使涵道旋翼相对无人机机身为竖直状态，将推力水平向后方提供。当无人机转弯时，一对涵道旋翼可根据转弯角度及转弯方向由舵机驱动旋转动到合适的角度，产生转向力矩,整体稳定性好。
涵道旋翼涵道旋翼倾转转弯本实用新型第一连接件对称设置中空圆台结构弧形过渡面整体稳定性舵机控制舵机驱动平滑连接竖直状态水平状态推力水平转向力矩控制杆两端口凸出的飞行巡航向内垂直起飞

[发明专利]一种基于可控导流板的单涵道共轴反转式双旋翼飞行器-CN201810310485.2在审
发明人：王泽峰;王晓 -专利权人：南京拓步智能科技有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可控导流板的单涵道共轴反转式双旋翼飞行器。飞行器由环形涵道围壳、支架、共轴反转螺旋桨、整流罩、导流板、电动与控制系统组成。环形涵道围壳透明内空，内部有多方位插槽以供安装传感器、舵机与其他电子设备。涵道围壳消除了传统结构旋翼暴露在外所造成飞行安全威胁，并增加了旋翼的工作效率；涵道围壳下方装有可伸缩支架，着陆时支架自动放下，实现安全着陆；共轴反转式双旋翼与整流罩以及蝶形的机体相配合，可实现机体的垂直升降，不需要另设尾旋翼抵消机身的惯性自转；飞行器在空中的非垂直方向运动由双旋翼下方的可偏转导流板配合实现。
涵道导流板围壳共轴反转飞行器双旋翼飞行器控制系统双旋翼整流罩传感器可控旋翼支架着陆共轴反转螺旋桨可伸缩支架传统结构垂直升降电子设备飞行控制工作效率控制电机数据反馈飞行安全非垂直可偏转尾旋翼自主式插槽蝶形舵机机身内空自转抵消配合透明暴露威胁安全

[发明专利]垂直起降、查打一体、油电混合动力的可拆卸固定翼无人机-CN201910714848.3在审
发明人：王德恒 -专利权人：王德恒
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明的垂直起降、查打一体、油电混合动力的可拆卸固定翼无人机，机身主体、左机翼、右机翼、电动尾翼、起落架是可以拆卸的。左、右机翼各有一个涵道，涵道内设有旋翼，涵道设有可以关闭和开启的涵道盖，无人机起飞时左、右机翼涵道盖开启，同时左、右机翼涵道的旋翼启动，左、右机翼涵道的旋翼提供垂直起降的升力。机身主体尾部设有可以改变角度的主涵道、主旋翼，当无人机垂直起飞时主涵道与机身主体呈垂直状态，主旋翼提供垂直起降升力，当无人机飞行时，左、右机翼涵道的旋翼停止工作，同时左、右机翼涵道盖关闭，主涵道转动角度与机身呈平行状态，主旋翼提供飞行推力。无人机使用对向活塞双曲轴发动机/发电机机组提供油电混合动力，无人机的旋翼及电动尾翼等其他动力都是采用驱动电动机进行驱动。无人机携带360度摄像机及挂弹架装置，提供查打一体的能力。
垂直起降一体混合动力可拆卸固定无人机