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[实用新型]一种可组装式内置恒温袋的药箱-CN202320615574.4有效
发明人： 曾洪江;张海霞 -专利权人：优选空天装备技术（北京）有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65D81/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体公开了一种可组装式内置恒温袋的药箱，包括内箱和套设在内箱外侧的外箱，外箱上端留有用于将内箱从外箱内提出的敞口，外箱内侧设有第一气囊，第一气囊在鼓起时与开设在内箱开设在内箱下端的弧形面契合，外箱内侧至少设有两个第二气囊，两个第二气囊在鼓起时与开设在内箱两侧的弧形槽契合，由于两个气囊缓冲保护，即使在外箱撞击时，内箱也能保持稳定的状态，具有良好的安全性，当两个气囊在撑起时，保温结构会与内箱的底部和外侧面紧密接触，通过配合药箱内外双层结构，可有效降低药液在运输时产生的热量损失，为内箱内药液提高一个良好的存储环境。
一种组装内置恒温药箱

[实用新型]一种采用内柜式无人机噪音检测装置-CN202320597275.2有效
发明人： 曾洪江;张海霞 -专利权人：优选空天装备技术（北京）有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种采用内柜式无人机噪音检测装置，涉及无人机领域，包括内柜本体，所述内柜本体的一侧设置有柜门，所述内柜本体的内壁设置有隔音层；本实用新型通过设置第一传声器本体，使收音麦本体对噪音进行收取，通过声音传感器本体对收音麦本体收取的噪音进行收集，将噪音转换为数字信号传输到单片机本体中，设置显示屏，可以随时查看当前噪音的分贝与等级，从而采用内柜式对无人机未飞行时进行噪音检测，无人机本体在内柜本体内处于悬停状态，设置滑板，带动外壳连接的噪音检测装置本体进行向上移动到合适位置，对无人机飞行时进行噪音检测，实现采用内柜式对无人机不同状态下进行检测。
一种采用内柜式无人机噪音检测装置

[实用新型]一种具有内置抗震效果的四角固定机构-CN202320650049.6有效
发明人： 曾洪江;张海霞 -专利权人：优选空天装备技术（北京）有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体公开了一种具有内置抗震效果的四角固定机构，包括两个U型支腿，两个U型支腿之间设有加固杆，U型支腿下端至少设有两个安装套环，安装套环套设在U型支腿杆身外并能沿着U型支腿杆身滑动和转动，安装套环与U型支腿的配合处设有定位锁紧件，安装套环外侧设有夹持件，夹持件通过橡胶压紧件对固定物体的边角进行锁定，橡胶压紧件压紧固定的方式，能在U型支腿受到外力冲击时，能通过橡胶结构的收缩，对固定中的物体进行一定程度的保护，另外安装套环可沿着U型支腿下端的杆身进行滑动和转动，通过调整安装套环的位置和角度，能满足不同形状物体的装配，适用范围宽泛。
一种具有内置抗震效果四角固定机构

[实用新型]一种垂起固定翼无人机机翼折叠装置-CN202220870666.2有效
发明人： 曾洪江;张海霞 -专利权人：大力神机（北京）科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂起固定翼无人机机翼折叠装置，包括垂起固定翼无人机主体，所述垂起固定翼无人机主体的两侧外壁上均固定安装有主机翼。本实用新型设计合理，实用性好，便于把两个副机翼分别向下翻转至与相对应的主机翼呈垂直状态，即完成了对两个副机翼的折叠操作，可减小空间占用面积，方便运输垂起固定翼无人机主体，并且便于把两个副机翼转动至分别与相对应的主机翼呈水平状态，即完成了把两个副机翼展开，即可操控垂起固定翼无人机主体飞行，而且能够对垂起固定翼无人机主体降落至地面时产生的震动力进行有效的缓冲减震，起到良好的抗震防护效果，避免垂起固定翼无人机主体受到震动力而损坏。
一种固定无人机机翼折叠装置

[实用新型]一种车载无人机快速装卸机构-CN202220870667.7有效
发明人： 曾洪江;张海霞 -专利权人：大力神机（北京）科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本实用新型属于车载无人机领域，尤其是一种车载无人机快速装卸机构，针对现有车载无人机在装卸时步骤繁琐，且不便对不同的车载无人机进行组装，结构兼容性较低的问题，现提出如下方案，其包括连接底板、车载无人机、两个支撑架、两个夹持板、两个限位侧板和控制组件，两个支撑架均固定安装在车载无人机的底部，两个所述支撑架均设置在连接底板上，所述连接底板的顶部开设有两个移动槽，所述夹持板滑动安装在对应的移动槽内，所述夹持板与对应的支撑架相接触，所述连接底板的顶部开设有两个固定槽。本实用新型的车载无人机在装卸时步骤简便，且方便对不同的车载无人机进行组装，结构兼容性较高。
一种车载无人机快速装卸机构

[实用新型]一种高效的多旋翼无人机螺旋桨-CN202220870668.1有效
发明人： 曾洪江;张海霞 -专利权人：大力神机（北京）科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，尤其为一种高效的多旋翼无人机螺旋桨，针对常用的多旋翼无人机中大多不便于对螺旋桨进行快速的安装与拆卸工作，导致螺旋桨的更换较为繁琐费事的问题，现提出如下方案，其包括螺旋桨与电机输出轴，所述螺旋桨包括安装套与多个旋翼，旋翼固定安装在安装套上，安装套的底部开设有矩形槽，电机输出轴的顶部固定安装有矩形座，矩形座活动卡接在矩形槽内，所述矩形座的底部两侧均开设有活动槽，活动槽的侧壁上开设有滑动通孔，滑动通孔内滑动连接有插板。本实用新型结构设计合理，通过插板与安装套内壁的卡接配合，能够实现对安装套的快速安装与拆卸工作，从而便于更换新的螺旋桨，可靠性高。
一种高效多旋翼无人机螺旋桨

[实用新型]一种可快速拆卸的无人机起落架-CN202220868332.1有效
发明人： 曾洪江;张海霞 -专利权人：大力神机（北京）科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B64C25/08 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，尤其为一种可快速拆卸的无人机起落架，针对目前常规的无人机中的起落架与壳体是一体成型的，不便于进行拆卸，使得损坏后便于进行维修的问题，现提出如下方案，其包括无人机机壳和起落架本体，起落架本体的底部两侧均固定安装有支架，且起落架本体的顶部内壁上开设有两个滑槽，滑槽内滑动安装有滑板，滑板的底部固定安装有L板，两个L板相互靠近的一侧均固定安装有卡接板和托板，无人机机壳的两侧均开设有卡槽，两个卡接板分别活动卡接在对应的卡槽内，且L板的底部固定安装有圆轴。本实用新型通过卡板与梯形板的配合实现对无人机起落架的固定，从而便于对其进行拆卸和维修，利于使用。
一种快速拆卸无人机起落架

[实用新型]一种倾转机翼无人机-CN202221106454.3有效
发明人： 曾洪江;张海霞 -专利权人：大力神机（北京）科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机领域，尤其是一种倾转机翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有多个动力组件，无人机本体上开设有多个控制室，多个控制室与多个动力组件一一对应设置，控制室的底部内壁上固定安装有固定板，固定板上转动安装有转动杆，转动杆的一端固定设置在动力组件上，控制室的顶部内壁上和底部内壁上转动安装有传动轴，传动轴与转动杆之间设有传动机构，传动轴上固定安装有驱动齿轮，控制室的顶部内壁上开设有移动槽，移动槽内滑动安装有移动板，移动板的一侧固定安装有横杆。本实用新型设计合理，便于对动力组件进行角度调节，从而能够实现无人机本体机翼的倾转。
一种转机无人机

[外观设计]太阳能高空长航时无人机-CN201730630839.8有效
发明人： 曾洪江;刘准;武梅丽文 -专利权人：北京昶远科技有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：太阳能高空长航时无人机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于昼夜持续飞行，平流层通信，导航基站，军事侦察，追踪森林火灾，传递急救信息等任务。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计长航时太阳能高空平流层通信急救信息森林火灾军事侦察基站追踪传递飞行图片

[发明专利]一种无人机控制系统及无人机-CN201710217014.2在审
发明人： 曾洪江;崔文亮;田利成 -专利权人：北京深远世宁科技有限公司
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机控制系统及无人机，其中，该控制系统包括：主控单元、多个控制单元和采集单元，主控单元与每个控制单元分别连接，每个控制单元均连接有对应的采集单元；采集单元实时采集无人机在当前飞行环境下的飞行数据，并将飞行数据传输给与采集单元连接的控制单元；控制单元接收采集单元发送的飞行数据，对飞行数据进行处理，得到控制信号，并将控制信号传输给主控单元；其中，控制信号用于控制无人机的飞行状态；主控单元接收多个控制单元分别发送的控制信号，并判断多个控制信号是否一致，根据判断结果对无人机进行控制，本发明提供的无人机控制系统及无人机，采用主控单元和多个控制单元的配合工作实现无人机控制，控制稳定可靠。
采集单元主控单元飞行数据控制信号无人机控制系统发送控制信号传输无人机控制飞行环境飞行状态工作实现控制系统判断结果实时采集传输配合

[发明专利]一种无人机航拍系统-CN201510145662.2有效
发明人：陈松;曾洪江;谢晋东;白成林;白琳;程俊榕;夏平;郝星星 -专利权人：陈松;曾洪江;谢晋东;白成林;白琳;程俊榕;夏平;郝星星
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明为了在尽可能短的时间内实现大范围野外搜寻和救援，提供了一种无人机航拍系统，包括传感器单元、摄像单元、远程控制单元和通信单元。本发明：能够在尽可能节省电力的情况下最快速和最准确地定位需要野外救援的人员，并且能够将待救援位置与现场情况及时发送回远端监控或控制方，实现现代化机动式救援。 1
航拍系统远程控制单元传感器单元救援节省电力救援位置摄像单元通信单元野外救援远端监控机动式搜寻野外发送

[发明专利]一种太阳能光热高效发电系统-CN201410424068.2有效
发明人：陈松;曾洪江;谢晋东;白成林;白琳;程俊榕;夏平;郝星星 -专利权人：陈松;曾洪江;谢晋东;白成林;白琳;程俊榕;夏平;郝星星
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： H02S10/30 文献下载
摘要：本发明一种太阳能光热高效发电系统，其特征在于：包括设置在中空真空玻璃管内的第一热管，所述第一热管的伸出所述中空真空玻璃管的部分通过第二热管间接与半导体发电片的热端面相接，所述第一热管为至少两根相对设置的微热管阵列平板热管，所述第二热管为一根微热管阵列平板热管，所述第一热管的两根平板热管的散热端面分别贴合在所述第二热管的蒸发段的正反面，所述第二热管的冷凝端与所述半导体发电片的热端面相贴合；还包括冷却系统，所述冷却系统提供一冷源连接部，所述冷源连接部与所述半导体发电片的冷端面相接。本光热发电系统结构简单，发电效率高，而且用于作用于冷端面的冷水循环系统还产生热水，可对外供应热水。
热管半导体发电片平板热管高效发电系统太阳能光热微热管阵列真空玻璃管冷却系统热端面中空冷源贴合光热发电系统冷水循环系统发电效率供应热水散热端面相对设置冷端面冷凝端蒸发段正反面冷端伸出

[发明专利]碟形飞行机-CN201710390159.2在审
发明人： 曾洪江;王长胜;李建新;田利成 -专利权人：北京深远世宁科技有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了碟形飞行机，涉及飞机机械技术领域。该碟形飞行机，包括机架系统；设置在机架系统上的舱体系统；设置在机架系统的尾部、用于产生碟形飞行机的推力的尾推系统；尾推系统包括安装在机架系统上的尾推涵道，安装在所述尾推涵道的尾推旋翼系统，以及设置在尾推涵道内的尾推舵面系统；设置在机架系统的底部的旋翼系统；设置在机架系统的底部的起落架系统；设置在机架系统的头部或者机架系统的上部的挂载系统；设置在舱体系统内的动力系统；设置在舱体系统内、用于将动力系统提供的动力传递至碟形飞行机的传动系统；该碟形飞行机中的尾推舵面系统能够在碟形飞行机处于高速飞行状态时辅助碟形飞行机操控飞行方向。
飞行

[发明专利]无人机驱动轴、无人机驱动装置以及无人机-CN201710299274.9在审
发明人： 曾洪江;田利成;李建新;梁成 -专利权人：北京深远世宁科技有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本发明提供的一种无人机驱动轴、无人机驱动装置以及无人机，包括内空心轴、外空心轴和中轴；内空心轴设置在外空心轴的内孔，内空心轴与外空心轴相对转动设置；中轴设置在内空心轴的内孔，内空心轴相对于中轴转动设置。在上述技术方案中，外空心轴与内空心轴之间沿其二者共同的轴线相对转动设置，然后，内空心轴和中轴之间也是沿其二者的共同轴线相对转动设置。利用上述的这种三个轴均相对转动设置的驱动轴结构，可以以其中一个轴为支撑，用来设置舵机，然后在另外两个轴上活动设置不同的旋翼机构，使每个旋翼机构可以利用单独的舵机来控制，采用分立式的方式进行驱动，这样就大大简化了双旋翼的传动结构。
无人机驱动装置以及

[实用新型]尾推系统及碟形飞行机-CN201720613830.0有效
发明人： 曾洪江;王长胜;李建新;田利成 -专利权人：北京深远世宁科技有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B64C11/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了尾推系统及碟形飞行机，涉及飞机机械技术领域。根据本实用新型的尾推系统，安装在所述碟形飞行机的机架系统上的尾推涵道；安装在所述尾推涵道内、且用于产生所述碟形飞行机的推力的尾推旋翼系统；设置在所述尾推涵道内、且用于控制碟形飞机机尾部推力的方向的尾推舵面系统；通过尾推舵面系统使得碟形飞行机进行俯冲飞行、仰视飞行、向右飞行以及向左飞行；根据本实用新型的尾推系统，能够在碟形飞行机处于高速飞行状态时辅助碟形飞行机操控飞行方向。
系统飞行

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