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[发明专利]一种直升机惯量变距旋翼-CN202111391773.3有效
发明人：王磊;周亨;王兆山;付立春;张学东;余立强;郭佼;侯祥民;苏兵兵;黄水林;曾伟;程起有;赵俊 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64C11/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种直升机惯量变距旋翼，包括：马达，设置在直升机的顶部；中央桨毂，与所述马达的转子连接；变距齿轮组，与所述中央桨毂连接；相位传感器，设置在所述马达的底部，用于检测桨叶的相位；转速控制器，与所述马达连接，用于控制所述马达的转速；本发明通过本惯量变距旋翼结构，可简单便捷的实现周期变距控制，大幅降低周期变距技术的难度，降低直升机使用与维护的难度，利于直升机的普及应用。
一种直升机惯量变距旋翼

[发明专利]一种机载灭火弹-CN201810382239.8有效
发明人：李占科;李发铭;闫玉栋;郭佼;杨影;刘秧 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A62C19/00 文献下载
摘要：一种机载灭火弹，包括破窗锥、主弹体和微型火箭发动机。其中，破窗锥通过弹体头锥安装在主弹体前端的端面；该破窗锥的破窗撞针头部钝化，加工防滑纹路，以防止破窗撞针与玻璃间发生打滑。微型火箭发动机安装在该主弹体另一端的端面。主弹体的装填舱内有中心药柱和环形药包。环形药包用于破开灭火剂装填舱、支撑套和壳体；中心药柱在灭火剂内部引爆，以释放灭火剂。本发明可实现空中平台的挂载和发射、不受灭火高度限制；质量轻、灭火剂装载质量大、作用范围大；飞行速度快，下降率小；使用快捷简单。
一种机载灭火

[发明专利]一种快递无人机-CN201710604628.6有效
发明人：李占科;黄卫平;魏孔泯;李发;刘秧铭;郭佼 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64C3/10 文献下载
摘要：一种快递无人机，固定翼动力组件安装在机身前端。两组旋翼分别安装在左机翼和右机翼的下表面。快递舱通过安装在机身重心部位下表面的快递舱挂架悬挂在该机身下方。机身在垂直起降阶段为水平状态，转为巡航阶段的攻角为3.5°。当选用不同的快递舱时，通过调整快递舱舱体两端螺杆的旋入量，实现调整该快递舱舱体两侧滑轮之间的间距，满足该两侧滑轮与导轨之间的配合。在快递舱的底表面均布有四条采用硬质泡沫材料制成的着陆缓冲条，用于无人机着陆时起到缓冲作用，同时在无人机起飞时起到支撑作用。本发明能够针对不同类型的快递包裹选用不同的快递舱，实现一次性运送多件快递包裹，并能够远距离快速派送，提升了派送的经济性。
一种快递无人机

[发明专利]一种多旋翼无人机机械臂自主更换电池的装置-CN202211459261.0在审
发明人：余立强;侯祥民;黄志勇;王可心;马东林;周亨;张学东;王兆山;郭佼 -专利权人：中国直升机设计研究所;江西神州六合直升机有限责任公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64U50/39 文献下载
摘要：本发明属于多旋翼飞行器领域，具体涉及一种多旋翼无人机机械臂自主更换电池的装置。本发明解决无人机连续执行任务的续航能力问题，最大化提升无人机无间断执行任务能力，本发明提供了一种多旋翼飞行器电池更换模块。该模块可与机械臂末端机械爪配合完成无人机电池的自主拆装，模块为纯机械式结构，不依赖电气系统，结构简易，稳定可靠，操作机械卡扣即可完成电池的释放与锁定。进一步缩短了无人机能源补给过程的时间，提高了无间断工作能力，真正实现了无人机智能化、无人化、自动化水平。
一种多旋翼无人机机械自主更换电池装置

[发明专利]一种高空消防灭火无人机-CN201710604634.1有效
发明人：李占科;魏孔泯;郭佼;黄卫平;李发铭;刘秧 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：一种高空消防灭火无人机，载荷平台的四个角处分别连接有起落架。8个机臂分别安装在载荷平台四个角上。8套动力系统分别位于各机臂的悬臂端，使所述的动力系统呈正四边形分布在所述载荷平台的外围，形成了多旋翼无人机动力系统。所述的灭火弹发射装置位于所述载荷平台的上表面。所述的供电电源与安装有控制系统的控制载荷平台均位于灭火弹发射装置的下方，并处于所述载荷平台的重心位置。本发明结合无人机和灭火弹的优势，能够有效的解决高层灭火的世界难题，实现了常规消防设备无法达到的高楼的灭火，提高了无人灭火系统的单次灭火能力，并具有成本低、机动性好的特点，适于广泛的普及应用。
一种高空消防灭火无人机

[发明专利]一种自主降落充电站时无人机悬高的测量方法-CN202211459244.7在审
发明人：余立强;周亨;付立春;郭佼;王可心;马东林;张学东;王兆山;黄志勇;张文康 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于多旋翼无人机测控技术领域，具体提出了一种自主降落充电站时无人机悬高的测量方法。充电站停机平台采用PC透明玻璃板，保证无人机激光测距传感器发射的测距信号通过停机平台；无人机包括无人机机体，飞行控制器，机载计算机，n个激光测距传感器，其中n≥2；飞行控制器具有测量无人机姿态及本地北东地坐标系下的高度的功能；机载计算机用于无人机的智能控制，包括计算无人机与地面的距离；激光测距传感器的安装方向在机体坐标系垂直向下，安装位置可以是无人机机体上的任意不受旋翼干扰的位置；本发明将n个激光测距传感器测量的数据进行姿态补偿，然后再与飞行控制器计算的高度进行融合，计算出无人机去除充电站干扰的距地高度。
一种自主降落充电站无人机测量方法

[发明专利]多桨倾转旋翼飞行器地面车载吹风试验机构及试验方法-CN202211478636.8在审
发明人：张学东;冯维超;苏兵兵;侯祥民;罗骏;刘纪福;曾伟;王磊;鲁可;周亨;王兆山;付立春;郭佼;吴令华 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明属于飞行器领域，具体涉及一种多桨倾转旋翼飞行器地面车载吹风试验机构及试验方法；所提出的试验平台扩展了现有飞行器地面试验方法，能够更加真实地模拟飞行器在空中飞行的各种状态，各响应状态更加接近飞行器在空中飞行情况；同时，与风洞试验相比，飞行器处于运动状态，而空气处于自然状态，与飞行器真实的飞行环境更加相近，为飞行器地面试验阶段提供了一种更加可靠的试验方案。
多桨倾转旋翼飞行器地面车载吹风试验机构方法

[发明专利]一种适用于倾转旋翼飞行器着舰飞行特性分析方法-CN202211496511.8在审
发明人：苏大成;马东林;郭佼;吴令华;黄水林 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明属于飞行动力学与计算流体学技术领域，公开了一种适用于倾转旋翼飞行器着舰飞行特性分析方法，首先基于分离涡方法获取非定常的舰艉流场数据，然后确定非定常艉流场对倾转旋翼飞行器的各气动部件入流的时均影响，再分别确定各气动部件的气动载荷，综合计算在旋翼/舰船尾流干扰下的各气动部件的气动载荷，最后建立耦合非定常舰艉流下的倾转旋翼飞行器的飞行动力学模型。本发明采用离散桨叶模型建立了适用于耦合非定常舰艉流场的倾转旋翼飞行器飞行动力学模型，能够比较准确的模拟舰船大尺度涡结构对旋翼/机翼的非定常干扰，计算结果与飞行员实际飞行经验相符，相较于海上试验试飞，本发明能够显著缩短试验周期、节省人力物力、降低风险。
一种适用于倾转旋翼飞行器飞行特性分析方法

[发明专利]一种高空系留无人灭火系统-CN201710604649.8有效
发明人：李占科;魏孔泯;黄卫平;李发铭;刘秧;郭佼 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B64U10/16 文献下载
摘要：一种高空系留无人灭火系统，灭火装置安装在飞行平台上，该灭火装置中的灭火弹悬挂在机身下方。瞄准相机位于机身前端端面中部。GPS定位单元、飞行控制与通信单元和灭火弹发射控制单元均位于机身上表面中部，电源管理单元位于机身中部。地面供电电源与飞行平台的电源管理单元之间通过系留电缆连接；该系留电缆的长度由飞行平台的作业高度决定。地面站系统通过数据线或者无线信号控制和监视空中无人灭火系统。本发明结合系留无人机和消防灭火弹的优势，能有效解决高层灭火的难题，实现了常规消防设备无法达到的高楼灭火，并且对灭火系统执行任务的场地要求低，提升了无人灭火系统的持续执行灭火任务的时间，提高无人灭火系统的单次灭火能力。
一种高空无人灭火系统

[发明专利]一种垂直起降无人机自主充电系统-CN202111376173.X在审
发明人：周亨;王磊;黄水林;余立强;张学东;郭佼;黄志勇;侯祥民;吴令华 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种垂直起降无人机自主充电系统，包括：机载设备，设置在无人机上，用于辅助无人机降落在地面充电站上自主充电；地面充电站，用于为无人机充电；机载设备包括：图像采集部件，设置在无人机上，用于辅助无人机降落在地面充电站上；弹簧针，设置在无人机的起落架中部；地面充电站包括：降落平台，用于降落无人机；供电片，设置在降落平台上，用于为无人机充电；视觉识别图标，设置在降落平台上，且设置在供电片之间。本发明不需额外的机械结构对无人机进行定位，对无人机着陆精度要求低，削弱地效设计，提高降落精度；仅有两片充电板，结构简单、可靠，充电电流大、充电速度快。
一种垂直起降无人机自主充电系统

[发明专利]一种采用柔性内胆的硬壳式灭火弹-CN201910497846.3有效
发明人：李占科;张晓敏;吴怡;李元;闫玉栋;郭佼;杨影 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A62C19/00 文献下载
摘要：一种采用柔性内胆的硬壳式灭火弹。该灭火弹有双层壳体：一层是采用酚醛布管制作的灭火弹主弹体壳体，另一层是采用橡胶制成的灭火剂舱的壳体。灭火弹主弹体壳体炸裂时沿纵向分解，由于材料本身受冲击能力强且主要构成材料为棉布，因此相较金属壳体安全系数更高，即使受冲击炸裂其碎片也不会对被困人员造成二次伤害。位于灭火剂舱壳体内的灭火剂，在药柱点火后产生的气体的作用下弥散开来，经试验单枚灭火弹灭火剂弥散面积可达25m2，灭火剂残留为5％，因此使用灭火剂舱壳体能有效增强灭火剂的弥散效果并减少灭火剂残留。本发明能够很好地解决现存消防灭火弹在爆炸时弹片四溅会存在安全隐患和由于灭火剂弥散性不良导致无法有效灭火的痛点问题。
一种采用柔性内胆硬壳灭火

[实用新型]塔头和塔式起重机-CN202020585564.7有效
发明人：李桂芳;俞立虎;郭佼 -专利权人：湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机领域，公开了一种塔头及塔式起重机，其中，所述塔头包括两个直腹杆(1)、两个斜腹杆(2)和两个腹杆(3)，并且所述塔头的顶部仅设置有一个三角形的边框板(4)，所述边框板(4)所在平面垂直于竖直方向，所述直腹杆(1)、所述斜腹杆(2)和所述腹杆(3)分别焊接连接于所述三角形边框板(4)。通过上述技术方案，在塔头的顶部仅设置一个边框板，通过减少边框板的数量，可以减少边框板与其他结构间的焊接量，降低制作加工难度，并且塔头整体高度尺寸减小，重量减轻。
塔式起重机

[实用新型]一种折叠式垂直起降侦察监测无人机-CN201921338375.3有效
发明人：李占科;郭佼;闫玉栋;杨影;张晓敏;吴怡;张思佳 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种折叠式垂直起降侦察监测无人机，四组四旋翼动力组件对称安装在机翼上的旋翼臂上，使得无人机能够垂直起降。尾部的尾推式螺旋桨布局可以避免螺旋桨滑流带来的机翼升阻特性下降。尾翼采用倒V尾布局，兼有垂尾和平尾的功能，可以减小飞机结构重量。而尾翼、机翼以及旋翼的多段设计，能够实现折叠功能，便于拆装。在多个部件上采用了碳纤维材料，减轻重量，使得本发明的无人机便于携带。优点在于：可垂直起降，无需跑道；可快速拆装，操作简单，携行方便；任务载荷模块化，可快速更换。
一种折叠式垂直起降侦察监测无人机

[外观设计]塔式起重机的塔头-CN202030047953.X有效
发明人：李桂芳;俞立虎;郭佼 -专利权人：湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2020-02-07 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：塔式起重机的塔头。2.本外观设计产品的用途：用于塔式起重机。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1的形状，以及设计2的形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计2立体图。5.本外观设计产品的仰视图无设计要点，省略各设计的仰视图。6.指定设计1为基本设计。7.设计2请求保护色彩。
塔式起重机

[实用新型]一种双目立体相机-CN201920802238.4有效
发明人：曹玮亮;李东平;刘蒙;郭佼 -专利权人：中国大恒(集团)有限公司北京图像视觉技术分公司;北京大恒图像视觉有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双目立体相机包括机芯和外壳。机芯还包括承载横梁，左面阵相机支座，右面阵相机支座，左面阵相机和右面阵相机，其中承载横梁中间厚度最大，左右两侧厚度最小，左右面阵相机通过左右面阵相机支座对称设置在承载横梁上表面，并通过左右面阵相机支座的抱箍固定。本实用新型克服了左右面阵相机固定在外壳上容易受到磕碰从而改变左右面阵相机的相对几何关系这一缺陷，采用弯曲和扭转刚度大、不易变形的承载横梁承载内部设备；以及将左右面阵相机及其他设备固定在承载横梁，便于设备安装及调试；同时使用抱箍式支座，通过抱箍对面阵相机镜头固定，有效的阻止镜头因重力下垂引起的光轴偏差。
面阵相机承载横梁右面本实用新型相机支座机芯左面相机弯曲和扭转抱箍固定不易变形对称设置光轴偏差几何关系立体相机内部设备设备安装相机镜头左右两侧抱箍式上表面磕碰下垂抱箍双目调试承载镜头

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