“场景仿真”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果316017个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]多仿真场景动态管理方法-CN201910092219.1有效
发明人：高旭东;刘相振;董泽政;杨大林 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿真技术领域的多仿真场景动态管理方法，其包括下列步骤：步骤一，仿真场景管理软件接收场景启动指令；步骤二，仿真场景管理软件发送启动指令；步骤三，代理软件启动仿真场景实例；步骤四，仿真场景管理软件接收场景干预指令；步骤五，仿真场景管理软件向仿真场景实例发送场景干预指令；步骤六，仿真场景实例执行场景干预指令；步骤七，仿真场景实例实时发送场景运行状态信息；步骤八，仿真场景管理软件接收场景关闭指令；步骤九，仿真场景管理软件发送关闭指令；步骤十，代理软件关闭仿真场景实例。本发明使得仿真系统工程师及时了解仿真场景的运行状态，解决大型分布式仿真系统中多场景实例运行监测及管控问题。
仿真场景动态管理方法

[发明专利]仿真场景的生成方法及装置-CN202111576576.9在审
发明人：陶鑫;周清 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种仿真场景的生成方法及装置，该方法包括：获取仿真场景的配置信息，配置信息中包含仿真场景中预设的交通信息；对仿真场景中预设的交通信息进行蒙特卡洛采样，获取仿真场景的场景信息；根据仿真场景的场景信息，生成仿真场景。通过该方式，由于采用蒙特卡洛采样生成仿真场景，进而可以提高仿真场景的生成效率，以生成大批量仿真场景。
仿真场景生成方法装置

[发明专利]汽车驾驶仿真场景的生成方法、装置、计算机及存储介质-CN202211059912.7在审
发明人：张平 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车驾驶仿真场景的生成方法、装置、计算机及存储介质，属于汽车驾驶仿真技术领域。包括：获取现实场景数据，并基于现实场景数据确定现实场景关键要素；根据现实场景关键要素生成初步仿真场景，并基于仿真场景数据确定初步仿真场景关键要素；根据初步仿真场景关键要素，以及预先设置关键要素与场景类别数据之间的映射关系，得到初步场景类别数据；将初步场景类别数据与预设目标场景类别数据进行比较，得到缺少场景类别数据，基于缺少场景类别数据生成补充仿真场景；将初步仿真场景与补充仿真场景合并，得到最终仿真场景。本发明根据缺少场景类别数据生成，生成目标明确，降低仿真场景生成的随机性，提升生成效率。
汽车驾驶仿真场景生成方法装置计算机存储介质

[发明专利]基于脚本的智能驾驶场景仿真方法、装置及设备-CN202211254030.6在审
发明人：王继东;常雪阳;夏博林;陈劲舸 -专利权人：云控智行科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本说明书实施例中公开了一种基于脚本的智能驾驶仿真方法、装置及设备，该方法包括：获取预设仿真脚本；所述预设仿真脚本为利用预先定义的场景脚本语言编写的脚本，所述场景脚本语言包括用于获取仿真场景中各场景元素的语言；利用场景解释器对所述仿真脚本进行解析，并调用所述仿真脚本中所需的场景仿真函数，生成对应的场景仿真数据；利用场景构造器，构建所述场景仿真数据对应的仿真场景；利用场景控制器，控制所述仿真场景中各个仿真对象按照预设线程进行仿真如此，可以简化测试用例的编写过程，适用于不同场景的测试用例的编写，以及便于调用不同格式的数据，从而提高了场景仿真的效率。
基于脚本智能驾驶场景仿真方法装置设备

[发明专利]自动驾驶仿真场景测试方法、装置、电子设备和可读介质-CN202310303860.1有效
发明人：秦秀 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了自动驾驶仿真场景测试方法、装置、电子设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：拍摄自动驾驶仿真场景图像；对自动驾驶仿真场景图像进行识别处理以生成仿真场景识别信息；获取历史仿真识别信息序列、历史仿真同步数据序列和车辆仿真同步数据；对车辆仿真同步数据进行数据格式转换得到转换后仿真同步数据；对历史仿真识别信息序列、历史仿真同步数据序列、转换后仿真同步数据和仿真场景识别信息进行仿真场景测试以生成仿真场景测试数据；对仿真场景识别信息、仿真场景测试数据、车辆仿真同步数据和转换后仿真同步数据进行数据校验以生成自动驾驶仿真场景测试结果该实施方式可提高自动驾驶仿真场景测试结果的准确度。
自动驾驶仿真场景测试方法装置电子设备可读介质

[发明专利]衍生仿真场景筛选方法、装置和终端-CN201811329675.5有效
发明人：蒋其艺 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种衍生仿真场景筛选方法、装置和终端，包括：确定原始仿真场景中主车与障碍物之间的交互任务；获取交互任务对应的原始交互参数值，根据交互任务和原始交互参数值获取交互阈值；在由原始仿真场景生成的衍生仿真场景中，获取与交互任务对应的衍生交互参数值；根据衍生交互参数值和交互阈值对衍生仿真场景进行筛选。能够在海量的衍生仿真场景中筛选出与原始仿真场景关联度较大的仿真场景，去除可能脱离原始仿真场景的关联度较小的仿真场景。还可以对衍生仿真场景进行场景复杂等级划分，利用场景复杂等级对所有的衍生仿真场景进行排序，以间接评测自动驾驶能力。
衍生仿真场景筛选方法装置终端

[发明专利]模拟仿真场景库的边缘场景补充方法及装置-CN202211109389.4有效
发明人：刘法旺 -专利权人：工业和信息化部装备工业发展中心
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟仿真场景库的边缘场景补充方法及装置，本发明涉及无人驾驶仿真技术领域，其中包括：获取无人驾驶车辆在开放道路场景下的测试结果数据；基于所述测试结果数据中的各个车辆参数值，判定所述开放道路场景是否为边缘场景；若所述开放道路场景为边缘场景，则将所述边缘场景与模拟仿真场景库中的各个模拟仿真场景进行地理位置匹配，根据匹配结果判定所述模拟仿真场景库中是否存在所述边缘场景对应的模拟仿真场景；若不存在所述边缘场景对应的模拟仿真场景，则构建所述边缘场景对应的模拟仿真场景，并将构建的所述模拟仿真场景添加至所述模拟仿真场景库中。通过应用本申请的技术方案，能够提高模拟仿真场景库对于边缘场景的覆盖度。
模拟仿真场景边缘补充方法装置

[发明专利]车辆行为仿真方法、装置、系统及处理器-CN202111027752.3在审
发明人：李香龙;陆斯悦;段大鹏;马龙飞;徐蕙;王培祎;丁屹峰;严嘉慧;张禄 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆行为仿真方法、装置、系统及处理器。其中，该方法包括：将场景状态数据输入充电仿真平台，生成仿真场景，其中，充电仿真平台包括仿真引擎和数据统计模块，仿真引擎用于生成并驱动运行仿真场景，数据统计模块用于获取仿真场景运行时产生的数据，仿真场景用于仿真选择充电桩为电动车充电的行为，场景状态数据包括预设的仿真场景的初始状态数据；获取仿真行为数据，其中，仿真行为数据包括运行仿真场景时，仿真场景产生的仿真电动车的行为数据。
车辆行为仿真方法装置系统处理器

[发明专利]一种仿真场景及其重建单元的生成方法及生成系统-CN201610353894.1在审
发明人：张大鹏;贾祝蓉;万亮 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种仿真场景及其重建单元的生成方法及生成系统，其中，所述仿真场景重建单元的生成方法包括：获取待重建场景的视频信息；提取所述视频信息中的特征物体信息及特征物体间相互关系，对所述特征物体信息及特征物体间相互关系进行处理获得数字特征信息；对所述数字特征信息进行处理，获得仿真场景重建单元。在获得所述仿真场景重建单元之后通过对所述仿真场景重建单元进行读取、渲染即可生成仿真场景。利用所述仿真场景重建单元的生成方法生成仿真场景重建单元之后，只需要利用仿真软件对所述仿真场景重建单元进行读取渲染操作即可完成待重建场景的仿真场景重建，极大地降低了对仿真设计者的仿真软件掌握程度的要求。
一种仿真场景及其重建单元生成方法系统

[发明专利]无人车仿真方法、装置、存储介质及电子设备-CN202111045958.9有效
发明人：肖云轩;付浩生 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人车仿真方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：接收用户的仿真请求，所述仿真请求包括多个仿真需求；从仿真场景集合中确定对应于所述多个仿真需求的多个仿真场景；拼接所述多个仿真场景，得到目标仿真场景序列；向无人车发送所述目标仿真场景序列，所述目标仿真场景序列用于所述无人车进行仿真。采用上述技术方案，在无人车仿真过程中能够根据用户的需求自动选择和匹配多个仿真场景，从而实现自动、连续地多场景仿真。在此过程中，用户也无需手动下发仿真测试任务。因此，上述技术方案能够提升无人车仿真的效率，并降低仿真过程中的人力成本。
无人仿真方法装置存储介质电子设备

[发明专利]仿真场景生成方法、无人驾驶系统测试方法以及装置-CN201910784201.8有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种仿真场景生成方法、无人驾驶系统测试方法以及装置，其中一种仿真场景生成方法，包括以下步骤：获取并处理场景描述语句，得到词向量序列；场景描述语句包括用于生成仿真场景所需的环境描述和/或本车行为描述；将词向量序列输入至场景元素选取模型中，获取场景元素选取模型输出的仿真场景元素集合；场景元素选取模型包括编码器模型以及解码器模型；根据仿真场景元素集合生成仿真场景。本申请可根据泛化的场景描述语句，通过场景元素选取模型输出对应于词向量序列的场景元素集合，无需输入精准详细的场景描述，提高了适用性；并且根据仿真场景元素集合生成仿真场景，得到随机性大的仿真场景，进而可提高了仿真场景的复杂性和全面性
仿真场景生成方法无人驾驶系统测试以及装置

[发明专利]一种基于数字孪生的自动驾驶仿真测试系统及评价方法-CN202210917996.7在审
发明人：高琛 -专利权人：广州蔚驰科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的自动驾驶仿真测试系统及评价方法，涉及自动驾驶测试系统技术领域。本发明包括驾驶舱、仿真测试场景构建模块、仿真测试智能控制模块和仿真测试评价模块，驾驶舱与仿真测试场景构建模块以及仿真测试评价模块连接，仿真测试场景构建模块和仿真测试智能控制模块均与仿真测试评价模块连接，仿真测试场景构建模块用于利用数字孪生技术进行仿真测试场景的构建。本发明对于仿真测试场景的构建是利用数字孪生技术来进行构建的，能够将真实道路场景的数据信息与构建出来的虚拟仿真测试场景实现实时的数据映射，使得虚拟仿真测试场景极度接近真实道路场景，大大提高了仿真测试场景的逼真度
一种基于数字孪生自动驾驶仿真测试系统评价方法

[发明专利]一种测试空间覆盖度的计算方法及装置-CN202310382402.1在审
发明人：何丰;姚尚辰;杨强;药君威 -专利权人：北京赛目科技股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种测试空间覆盖度的计算方法及装置，其中，该方法包括：获取在测试空间中每个第一仿真场景的第一场景参数向量、仿真结果值及仿真结果值对应的预设阈值，获取在测试空间中第二仿真场景的第二场景参数向量，第一仿真场景为测试空间中已执行过仿真的场景，第二仿真场景为服从测试空间的联合分布函数的场景；依据预设阈值、每个第一场景参数向量和仿真结果值，确定每个第一仿真场景对应的目标空间；依据属于目标空间的第二场景参数向量的个数，计算第一仿真场景对测试空间的覆盖度估计值。本申请解决了现有技术中无法计算已仿真场景对于测试空间覆盖度而导致用户无法确定是否需要增加仿真场景的技术问题，达到了提高仿真效率的效果。
一种测试空间覆盖计算方法装置

[发明专利]一种测试空间覆盖度的预测方法及装置-CN202310383508.3在审
发明人：何丰;姚尚辰;杨强;药君威 -专利权人：北京赛目科技股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种测试空间覆盖度的预测方法及装置，其中，该方法包括：获取位于测试空间的多个待仿真场景中每个待仿真场景的场景参数映射值及多个待仿真场景的预设漏测概率；确定位于测试空间对应的映射空间且符合预设漏测概率的预设空间；依据每个待仿真场景的场景参数映射值，确定属于预设空间的待仿真场景的数量；依据属于预设空间的待仿真场景的数量，确定多个待仿真场景对测试空间的覆盖度估计值。本申请解决了现有技术中在对仿真场景进行仿真之前无法得知选择的仿真场景对测试空间的覆盖度，从而需要较多的仿真场景以实现对测试空间的高覆盖度，导致需要执行较多的仿真的技术问题，达到了影响仿真效率的技术效果。
一种测试空间覆盖预测方法装置

[发明专利]一种功率模块的仿真分析方法、装置、设备及介质-CN202310735067.9在审
发明人：咬皓程;赵永强;李敏;暴杰;朱占山;林翰东 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种功率模块的仿真分析方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取性能仿真场景组及模块设计需求信息，其中，性能仿真场景组包括电学仿真场景、热学仿真场景、力场仿真场景及流场仿真场景；确定满足模块设计需求信息的功率模块的数模模型；对数模模型进行预处理，得到待仿真功率模型；根据性能仿真场景组对待仿真功率模型进行仿真，结合模块设计需求信息确定待仿真功率模型的性能分析结果。通过设定的性能仿真场景组进行功率模块的仿真，填补了目前针对功率模块的多物理场耦合仿真流程空缺，实现了功率模块多物理场耦合仿真，完成功率模块多物理场耦合仿真数据传递闭环，提高了仿真效率，减小了耦合不当带来的误差
一种功率模块仿真分析方法装置设备介质

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条