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[发明专利]用于声子耗散的超快光与非接触摩擦区的耦合装置-CN202110908851.6有效
发明人：刘大猛;庞皓升;王冲;王玉瑾;庞华;雒建斌 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：声子动力学测试装置的超快激光可通过反射组件反射，经物镜到达待检测样品表面，观察光经反射组件反射回声子动力学测试装置内，实现对摩擦过程中声子动力学特性‑50fs超快时间分辨率以及1meV超高能量分辨率的探测如此，该耦合装置可将摩擦学测试系统和声子动力学系统耦合联结，实现对二维材料的摩擦声子能耗的原位探测。
用于耗散超快光接触摩擦耦合装置

[发明专利]基于Bathe积分策略获取闭环多体系统运动状态的方法-CN201711171910.6有效
发明人：钱林方;陈光宋;吉磊;陈龙淼;徐亚栋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G06F17/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Bathe积分策略获取闭环多体系统运动状态的方法，包括在动力学多体系统中建立相应的坐标系，并采用相对坐标法，利用拉格朗日乘子法，根据虚功率原理，得到动力学方程；将约束方程对时间求二阶导数，得到指标‑1的微分‑代数方程组，添加约束稳定项，形成含完整约束的动力学方程的一般形式；对含完整约束的动力学方程一般形式在时间步[t,t+h/2]上进行积分迭代求解，得到t+h/2时刻的运动参数；在时间步[t+h/2,t+h]上进行积分迭代求解，得到t+h时刻的运动参数；重复迭代计算，当计算时间达到设置好的仿真总时间，输出系统运动参数随时间变化的值，即可分析过程闭环多体动力学系统在一定时间内的运动状态；
基于 bathe 积分策略动力学方程求解方法

[发明专利]一种挠性高超声速飞行器分布式故障补偿方法-CN202210844698.X有效
发明人：赵冬;任璐;吴巧云 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种挠性高超声速飞行器分布式故障补偿控制方法，包括：根据飞行器的结构及飞行环境，采用T‑S模糊控制技术将常微分系统进行分段线性化；基于偏微分系统建立分布式故障下的挠性高超声速飞行器纵向动力学系统模型；构造可逆的状态变换，将分布式故障全部传递至偏微分系统的边界上，得到等价动力学系统模型；建立T‑S模糊容错控制框架，实现飞行器的状态在分布式故障下一致有界稳定；引入鲁棒性能指标
一种高超声速飞行器分布式故障补偿方法

[发明专利]一种冗余驱动车辆动力学控制分配方法-CN201610907946.5有效
发明人：李绍松;郑顺航;于志新;崔高健;张邦成;卢晓晖;张袅娜;蔡玉生;赵荣耀;姜思民;孙国立;张彦鹏 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种冗余驱动车辆动力学控制分配方法。目的在于解决有约束冗余驱动车辆动力学的控制分配问题。基于改进定点二乘控制分配方法建立上层控制器决策的期望广义力/力矩与车轮滑移率和侧偏角的优化分配关系，基于汽车行驶工况设计控制任务的优先级，并基于积分滑模控制设计轮胎滑移率及侧偏角联合跟踪控制器，协调控制汽车的转向/驱动/制动系统本发明主要是将控制分配方法与冗余驱动车辆动力学系统相结合，考虑轮胎侧纵向力的非线性耦合约束，拓展车辆系统的稳定域，提高系统安全性和可靠性。
一种冗余驱动车辆动力学控制分配方法

[发明专利]一种分布式驱动电动汽车行驶状态与惯性参数联合估计方法-CN202010701509.4有效
发明人：金贤建;杨俊朋;严择圆;王佳栋 -专利权人：上海大学
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种分布式驱动电动汽车行驶状态与惯性参数联合估计方法，在建立分布式驱动电动汽车动力学系统模型过程中，考虑车辆质量、车辆横摆转动惯量等车辆惯性参数及几何参数变化车对车辆动力学估计系统的影响，采用时滞的非线性动态利用分布式驱动电动汽车四轮驱/制动转矩、四轮转速和四轮转角能够准确获得的多信息源优势，以及纵/侧向加速度、横摆角速度、方向盘转角等低成本传感器，利用了容积积分数值计算能高效计算多维函数积分效率的特点，对高维非线性车辆动力学估计系统有更强的适应性
一种分布式驱动电动汽车行驶状态惯性参数联合估计方法

[发明专利]具有偏置的致动器的主动空气动力学系统-CN201880039928.7有效
发明人：斯蒂芬·帕拉 -专利权人：全耐塑料公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60K11/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆主动空气动力学系统(1)，该系统包括由模制塑料制成的设置为接收可动元件(3；4)的结构(2)，和相对于所述结构(2)偏离中心设置的致动器(7)。本发明的所述系统(1)包括将所述可动元件系列(3；4)彼此连接的力传输部件(5)。所述力传输部件(5)还允许使力分布在所述系统(1)内。
具有偏置致动器主动空气动力学系统

[发明专利]一种汽车实时动力学模块化建模方法、装置及存储介质-CN201910123533.1在审
发明人：王博;李秦;钟国旗;查鸿山;翁诗晶;王晓波;赵明新 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车实时动力学模块化建模方法，获取待处理系统内各元件的机构件特性，根据不同的机构件特性生成不同的模块。弹性约束块和刚体块实现了对整车动力学系统的隔离解耦，有效避免产生代数微分方程，所建立的模型都是常微分方程，满足仿真实时性的要求，位形块和力‑力矩块帮助构建分层次的模块化模型模块，能方便不同层级的实物替换模型中的相应模块本发明解决了目前的汽车动力学仿真模型不能实时准确的实现智能驾驶运动控制算法验证的问题。
一种汽车实时动力学模块化建模方法装置存储介质

[发明专利]一种面向海绵城市的流体动力学系统与方法-CN202210176979.2在审
发明人：任南琪;王爱杰;王旭;路璐;冯骁驰 -专利权人：澜途集思生态科技集团有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向海绵城市的流体动力学系统与方法，其中，一种面向海绵城市的流体动力学方法，包括如下步骤：构建城市风险定量分析指标体系，城市风险定量分析指标体系包括局部内涝综合指标和整体内涝综合指标；选取各区域污水排水点做为海绵城市污水管网监测点；通过海绵城市污水管网监测点获取排水流量监测数据，识别出排放过程形态参数；构建雨洪排水分析流体动力学模型：模拟城市降雨径流和污染物的运动过程：包括地表径流和排水管网中水流。本发明通过构建城市风险定量分析指标体系，结合雨洪排水分析流体动力学模型计算海绵城市区域内涝情况，有效的实现城市区域风险评价，便于风险防范。
一种面向海绵城市流体动力学系统方法

[发明专利]变构型变参数的复杂连接多体动力学建模方法-CN202310050748.1有效
发明人：刘潇翔;刘磊;魏春岭;石恒;林波;苏晏;何刚;于强;宁之成 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及航天器姿态控制技术领域，本发明提供了一种变构型变参数的复杂连接多体动力学建模方法，方法包括：确定带有多个挠性附件的航天器所具有的多个构型状态；根据动力学模型参数，建立每一个构型状态下包含所有挠性附件的刚柔耦合动力学模型本方案，能够针对带有多个挠性附件的航天器，实现包含挠性附件运动过程的多体动力学系统动态建模。
构型参数复杂连接动力学建模方法

[发明专利]控制输入受约束动力学系统的预定时间容错控制设计方法-CN202311112547.6在审
发明人：吕茂隆;董泽洪;沈堤;苟新禹;万路军;余付平;毛东辉 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：提供一种控制输入受约束动力学系统的预定时间容错控制设计方法，包括下列步骤：(1)对受控对象进行建模，并将其动力学方程改写为#imgabs0#形式；(2)根据期望的控制性能设计预定时间性能函数参数；(3)基于受控系统的先验知识，设计控制器参数与自适应参数。本发明能够在控制系统中能够同时补偿执行器的饱和非线性与执行器故障对控制系统的影响；通过投影算子将控制器能够补偿的执行器故障类型拓展至无限次数跳变故障类型；通过引入预定时间性能函数实现对于控制系统的预定时间
控制输入约束动力学系统预定时间容错设计方法

[发明专利]一种磁悬浮旋转扫描载荷的径向位姿解耦控制方法和系统-CN202210343970.6在审
发明人：罗睿智;张激扬;樊亚洪;武登云;张磊;陈志华;苏晏;李贵明;赵同爽;刘西全;王晗;于国庆;张鹏波;王英广;王舒雁;齐明;肖晓;顾正成;杜金龙;高岩;张春艳;刘建;郭腾飞;常江娟;郑翔 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：针对非理想旋转扫描转子(载荷舱)和卫星平台舱，本发明进行了卫星两体动力学建模，为了通过磁悬浮旋转关节向平台舱借力实现载荷舱高精度指向控制，并保障激光通讯点的定转子相对线位移为零，为磁悬浮旋转关节设计了位姿解耦控制律，通过动力学系统和姿态控制系统的联合仿真，验证了模型的有效性，为后续卫星高精度位姿控制的控制律设计和地面仿真验证提供模型参考。
一种磁悬浮旋转扫描载荷径向位姿解耦控制方法系统

[发明专利]包含流体的热力学系统以及用于降低其中的压力的方法-CN201980012806.3在审
发明人：罗伦佐·加利内利;马尔科·佩莱拉;法比奥·巴尔丹齐尼;李奥纳多·巴尔达萨雷 -专利权人：诺沃皮尼奥内技术股份有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： F01K25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种包含工作流体的热力学系统。该热力学系统至少包括工作流体收集容器(11)，该工作流体收集容器适于包含处于热力学平衡的该工作流体的液相和气相。冷却装置在(51)功能上联接到该流体收集容器(11)，并且适于从收集在该工作流体收集容器(11)中的该工作流体中移除热量，从而降低所述热力学系统中的压力。本发明还公开了用于对包含处于液体/气体平衡的工作流体的热力学系统减压的方法。
包含流体热力学系统以及用于降低中的压力方法

[发明专利]具有由排放气体供给的涡流生成器的空气动力学系统-CN201680061291.2在审
发明人：菲利普·杰罗特;尤安·尤拉里 -专利权人：全耐塑料公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车辆的空气动力学系统(1)，其能够被布置在车辆的至少一个车身元件(4)的至少一个分离区域(9)的附近。该系统包括至少一个借助于产生周期性空气喷流(15)的而产生涡流的涡流生成器(2)，来自所述车辆的排放管线出口的排放气体被提供给该涡流生成器。
涡流生成器空气动力学涡流排放气体供给车身元件分离区域机动车辆空气喷流排放管线排放气体出口

[发明专利]一类延迟约束非线性系统的跟踪控制方法-CN202310424029.1在审
发明人：王春晓;赵子儇;王凤和;王俊泉 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出一种延迟约束非线性系统的跟踪控制方法。本发明在确定延迟约束非线性系统的动力学方程之后，利用移位变换，将不在约束范围内的状态转移到指定的位置，进一步通过非线性变换将状态约束问题转化为新变量的有界性问题。根据转换后的动力学系统，采用反步法和滤波技术设计每一步的虚拟控制器，得到延迟约束非线性系统自适应控制器。
一类延迟约束非线性系统跟踪控制方法

[发明专利]中西联用药物PPK-PPD模型建立方法及妇科千金方组合物与阿奇霉素联用评价应用-CN201610670855.4有效
发明人：李伏君;龚云;李维;张鹏;刘逆夫 -专利权人：株洲千金药业股份有限公司
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G16C20/50 文献下载
摘要：本发明科学设计了能定量评价引药参与的动力学‑药效学系统变异动力学系统，改变了弱效能药物疗效指标点法测定均值比较的研究方法的弊端。
中西联用药物 ppk ppd 模型建立方法妇科千金方组合霉素评价应用

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