专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种汽车鼓式制动器-CN202210613793.9有效
  • 刘成晔;韩聪 - 江苏理工学院
  • 2022-05-31 - 2023-09-22 - F16D66/02
  • 本发明公开了一种汽车鼓式制动器,包括:固定盘;报警器,所述报警器固定安装在所述固定盘上;蹄铁,四个所述蹄铁每两个为一组分别通过固定销轴转动连接在所述固定盘的一端;支撑片,所述支撑片固定连接在相连两个所述蹄铁的外壁外侧;摩擦片,多个所述摩擦片固定安置在所述支撑片的外壁上;固定座,所述固定座固定安置在所述固定盘上;连接轴,所述连接轴贯穿于所述固定座,其两端分别延伸至两组所述蹄铁之间和所述固定盘的外侧。该汽车鼓式制动器,具有多种程度报警效果,整体结构设置合理,报警效果可靠性高,在摩擦制动的过程中进一步起到提高支撑片牢固性的作用,提高整体制动鼓的结构稳定性和散热性能,保证其使用寿命。
  • 一种汽车制动器
  • [发明专利]一种基于自适应采样时间MPC的自动紧急制动方法-CN202310676601.3在审
  • 刘成晔;周大宝;李明辉;黄赟 - 江苏理工学院
  • 2023-06-08 - 2023-09-08 - B60T8/17
  • 本发明公开了一种基于自适应采样时间MPC的自动紧急制动方法,将前车的加速度作为本车MPC控制器的扰动输入,建立本车与前车之间的车间纵向动力学模型;引入多目标控制性能要求与约束条件,建立具有MPC控制器的上层控制器,将车间相对距离与碰撞时间这两个参数作为输入,确立隶属度函数和模糊规则来优化所述MPC控制器;上层控制器根据本车与前车之间的车间状态信息、控制目标及约束条件计算出本车的期望加速度值并传递给下层控制器,下层控制器根据期望加速度采用PID反馈控制与逆发动机模型得到制动压力,并向本车的制动系统发出制动指令进行制动。本发明使本车能避撞成功,加速度变化率始终位于舒适区间,确保在自动紧急制动过程中的舒适性与有效性。
  • 一种基于自适应采样时间mpc自动紧急制动方法
  • [发明专利]一种轮毂电机驱动电动汽车半主动悬架控制方法-CN202310726579.9在审
  • 刘成晔;黄赟;李明辉;周大宝 - 江苏理工学院
  • 2023-06-19 - 2023-08-04 - B60G17/018
  • 本发明公开了一种轮毂电机驱动电动汽车半主动悬架控制方法,根据轮毂电机转子的转角位置和定转子的偏心量计算轮毂电机的电机激励,建立1/4三自由度车辆模型;在任意采样时刻,MLD模型根据从1/4三自由度车辆模型获得的状态变量进行预测迭代,再结合目标函数为标准形式的混合整数二次规划问题进行求解,输出最优控制力;阻尼逆向模型根据控制器输出的最优控制力和悬架的相对速度,产生控制电流给阻尼可调减振器,并输出阻尼力作用于1/4三自由度车辆模型。本发明优点是解决半主动悬架优化方法中存在的非线性约束条件,有效抑制轮毂电机带来的不良影响,提升汽车的平顺性和舒适性。
  • 一种轮毂电机驱动电动汽车主动悬架控制方法
  • [发明专利]面向路径跟踪车辆的操纵稳定性的控制方法和系统-CN202211131559.9在审
  • 刘成晔;陈智;赵景波 - 江苏理工学院
  • 2022-09-15 - 2023-01-03 - G06F30/15
  • 本发明提供了一种面向路径跟踪车辆的操纵稳定性的控制方法和系统,其中,所述方法包括以下步骤:构建车辆动力学模型;根据车辆动力学模型确定路面附着系数和车辆行驶状态;采用非线性模型预测控制算法确定上层协调控制层,其中,上层协调控制层输出期望纵向力、期望侧向力和期望横摆力矩;根据期望纵向力和期望横摆力矩确定下层控制分配层,其中,下层控制分配层根据车辆行驶状态和路面附着系数确定各轮胎的轮胎力最优分配;采用障碍函数法求解各轮胎的轮胎力最优分配,以实现车辆的操纵稳定性控制。本发明能够实现车辆纵横向综合轨迹跟踪控制,并且轨迹跟踪的精度较高、车辆的行驶稳定性较好。
  • 面向路径跟踪车辆操纵稳定性控制方法系统
  • [发明专利]车辆垂向振动控制方法和装置-CN202211121853.1在审
  • 刘成晔;刘亚威;赵景波 - 江苏理工学院
  • 2022-09-15 - 2022-11-22 - B60L15/20
  • 本发明提供一种车辆垂向振动控制方法和装置,其中,所述车辆采用轮毂电机驱动且所述车辆的悬架系统采用磁流变阻尼器,所述方法包括以下步骤:获取所述轮毂电机转子的转角位置和定转子的偏心量;根据所述转子的转角位置和所述定转子的偏心量计算所述轮毂电机的电机激励;获取所述车辆的车身运动速度和车轮运动速度;根据所述车身运动速度和所述车轮运动速度确定所述磁流变阻尼器的阻尼力;以所述电机激励对所述轮毂电机进行控制,并以所述阻尼力对所述磁流变阻尼器进行控制。本发明能够减少车身振动,从而提高车辆行驶过程中的平顺性和安全性。
  • 车辆振动控制方法装置
  • [发明专利]一种四轮转向联合差动制动的智能车辆分层控制方法-CN201910887904.3有效
  • 朱梁鹏;刘成晔;赵景波;朱燕 - 江苏理工学院
  • 2019-09-19 - 2022-08-19 - B60T8/172
  • 本发明公开一种四轮转向联合差动制动的无人驾驶车辆分层控制方法,以非线性模型预测(MPC)算法设计联合控制器,对车辆进行四轮转向和差动制动控制。该方法具有三层控制结构,上层为轨迹规划层,实现对车辆纵向、横向以及横摆角跟踪,输出理想横摆角速度和质心侧偏角;中间层为MPC集中控制层,实现车辆后轮转角控制和附加横摆力矩控制;下层为制动力分配器,通过附加横摆力矩的计算,转化为对单个车轮的制动控制;最终,MPC联合控制器输出的四轮转角和差动制动力作用于整车,实现目标路径的稳定性跟踪。本方法利用MPC控制方法滚动优化的特性,在提高跟踪精度的基础上,实现了四轮转向和差动制动的联合控制,提高了高速车况下智能汽车轨迹跟踪的稳定性。
  • 一种轮转联合差动制动智能车辆分层控制方法
  • [发明专利]基于车联网的车辆控制系统和方法-CN202210611381.1在审
  • 刘成晔;李亚辉;赵景波 - 江苏理工学院
  • 2022-05-31 - 2022-08-02 - B60L15/20
  • 本发明提供了一种基于车联网的车辆控制系统和方法,其中,该系统包括:车联网信息采集模块,车联网信息采集模块用于实时获得车辆的运动状态信息;车联网信息计算模块,车联网信息计算模块用于根据运动状态信息计算出在侧偏角作用下的轮胎的实际回正力矩,并根据实际回正力矩与期望回正力矩计算相应的偏差值;回正力矩控制模块,回正力矩控制模块用于采用模糊PID控制算法根据偏差值获取补偿回正力矩;转矩控制器,转矩控制器用于根据补偿回正力矩实时调整车辆的回正力矩。根据本发明的车辆控制系统,能够提高对车辆回正力矩的控制,实时地调节增益值以达到期望的数值,从而大大提高车辆的稳定性和安全性。
  • 基于联网车辆控制系统方法
  • [发明专利]一种汽车制动助力器的安装结构-CN202210068051.2在审
  • 韩聪;刘成晔;王坚 - 江苏理工学院
  • 2022-01-21 - 2022-04-29 - B60T13/567
  • 本发明公开了一种汽车制动助力器的安装结构,包括真空助力器用壳体,所述壳体外侧环面对称开设有两个限位槽和两个对称的安装槽,还包括位于壳体外侧两个对称放置的连接组件和限位组件,所述限位组件包括两个弧形板和用于连接两个弧形板相互靠近一端的调节螺栓,所述弧形板的下侧面没入限位槽内,两个所述弧形板相互远离的一端分别与两个连接组件连接,所述连接组件包括限制机构和安装在限制机构侧边的连接机构,所述限制机构包括限制板和安装在限制板远离连接机构侧面橡胶板,所述限制板和橡胶板安装在安装槽内,本发明解决现存的助力器安装支架不便于工作人员快速拆装助力器,严重影响车辆的维护或维修的问题。
  • 一种汽车制动助力器安装结构
  • [发明专利]双弹簧压力补偿调速阀-CN201810456333.3有效
  • 刘成晔;袁传义;张焱;蒋科军 - 江苏理工学院
  • 2018-05-14 - 2020-09-15 - F15B13/02
  • 本发明涉及一种双弹簧压力补偿调速阀,包括阀体、节流阀和减压阀,所述节流阀和减压阀分别设置在阀体内的左右两端;所述减压阀进口油路为P1,出口油路为P2;所述节流阀的进口油路为P2,出口油路为P3;所述减压阀包括减压阀阀芯、平衡环、上弹簧、下弹簧和调节螺母;所述节流阀包括节流阀阀芯,其上端与阀体内孔配合,其中部为螺纹部分,其下端为调节方针结构。本发明提供一种具有节流刚度大、压差补偿范围更宽广、液动力对调节精度影响小、结构简单、实施方便的双弹簧压力补偿调速阀。
  • 弹簧压力补偿调速
  • [发明专利]一种缸内喷射型低阻汽油机-CN201810457033.7有效
  • 张焱;刘成晔;万超一;王群山 - 江苏理工学院
  • 2018-05-14 - 2020-08-25 - F02D9/02
  • 本发明公开了一种缸内喷射型低阻汽油机,包括气缸和曲轴箱,所述气缸由气缸体和活塞组成,所述曲轴箱内设置有连杆,所述连杆一端与活塞连接,所述气缸上部设置有燃烧室和回流气道,所述燃烧室顶部的气缸盖内设置有喷油器,所述气缸一侧设置有进气管,气缸位于进气管处设置有进气门,所述气缸另一侧设置有排气管,气缸位于排气管处设置有排气门,所述进气管上安装有正向气体流量计,所述进气管通过回流气管与回流气道连接,回流气管上设置有逆向气体流量计、节气门和压差阀。本发明汽油将直接喷入气缸内,而不会喷入进气管中,可以根据在压缩冲程内、实际留在气缸内的空气量来更精确地控制喷油量,保证每次参与燃烧的混合气浓度相等。
  • 一种喷射型低阻汽油机
  • [实用新型]一种汽车氧气供给系统-CN201921161029.2有效
  • 王坚;刘成晔 - 江苏理工学院
  • 2019-07-23 - 2020-05-26 - B60H3/00
  • 本实用新型公开了一种汽车氧气供给系统,其技术方案要点是:包括设置在汽车内部的车载发电机和用于存储所述车载发电机发电电能的备用电源,还包括:安装在汽车内部的热源检测传感器;安装在汽车车窗处的压力传感器;安装在汽车内部的氧含量传感器;用以处理信号并反馈的控制器;用于显示所述热源检测传感器、所述压力传感器和所述氧含量传感器实时检测数据的显示器;用于发出预警的语音警报装置;以及换气系统和氧气供给装置,所述换气系统用于汽车内部换气,所述氧气供给装置用以向汽车内部供给氧气;汽车氧气供给系统能够在人被困在汽车内发生缺氧时及时检测并做出营救,能够避免困在汽车内的人发生缺氧,避免事故的发生。
  • 一种汽车氧气供给系统
  • [实用新型]一种可调节汽车扰流板-CN201920985160.4有效
  • 王坚;刘成晔 - 江苏理工学院
  • 2019-06-27 - 2020-05-19 - B62D35/00
  • 本实用新型涉及汽车配件技术领域,特别涉及一种可调节汽车扰流板,包括扰流板,扰流板铰接在汽车的后备箱盖上,所述的后备箱盖上固定安装有液压缸,所述的液压缸活塞杆端部固定有液压伸缩杆,液压伸缩杆与扰流板之间连接有连杆,所述的连杆一端与液压缸液压伸缩杆端部铰接,连杆另一端与扰流板铰接,本实用新型通过收回汽车扰流板,使得汽车在低速行驶时,降低汽车迎风表面积,从而提高升力系数,增大汽车升力,汽车克服行驶阻力减小,降低汽车能源消耗。
  • 一种调节汽车扰流板
  • [发明专利]防雨晾衣架系统-CN201810704831.5有效
  • 蒋科军;张兰春;刘成晔;张焱;王群山 - 江苏理工学院
  • 2015-01-22 - 2020-03-27 - D06F57/12
  • 本发明涉及一种防雨晾衣架系统,防雨晾衣架系统包括晾衣组件、防雨组件以及控制系统。晾衣组件的旋转臂可在第一电机的驱动下张开至晾晒位置或者收起至初始位置,晾衣组件设有晒衣杆用来晾晒衣物;控制系统可控制防雨组件的第二电机启动以控制防雨布放下、卷起;主控制单元通过接收雨量传感器发送的信号来控制防雨布。防雨布为透明材料防水材料制成,平时卷在防雨布卷轴上,并被收置在旋转臂内部。当雨量传感器检测到下雨,则第二电机驱动防雨布卷轴转动,放下透明防雨布。为了防雨布能稳定地罩套在被晒衣物上,在防雨布底端系有坠棒。若雨量较大,第一电机也会驱动旋转臂向阳台一侧转动,以防止雨水被风抛洒到防雨布里面的衣物上。
  • 防雨晾衣架系统
  • [发明专利]一种防雨晾衣架系统的工作方法-CN201810703498.6有效
  • 蒋科军;张兰春;刘成晔;张焱;王群山 - 江苏理工学院
  • 2015-01-22 - 2020-03-27 - D06F57/12
  • 本发明涉及一种防雨晾衣架系统的工作方法,防雨晾衣架系统包括晾衣组件、防雨组件以及控制系统。晾衣组件的旋转臂可在第一电机的驱动下张开至晾晒位置或者收起至初始位置,晾衣组件设有晒衣杆用来晾晒衣物;控制系统可控制防雨组件的第二电机启动以控制防雨布放下、卷起;主控制单元通过接收雨量传感器发送的信号来控制防雨布。防雨布为透明材料防水材料制成,平时卷在防雨布卷轴上,并被收置在旋转臂内部。当雨量传感器检测到下雨,则第二电机驱动防雨布卷轴转动,放下透明防雨布。为了防雨布能稳定地罩套在被晒衣物上,在防雨布底端系有坠棒。若雨量较大,第一电机也会驱动旋转臂向阳台一侧转动,以防止雨水被风抛洒到防雨布里面的衣物上。
  • 一种防雨晾衣架系统工作方法

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