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[发明专利]电动辅助锁-CN201310738870.4无效
发明人：刘建广;刘落明;王辉 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： E05B81/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动辅助锁，包括锁体，在锁体上依次设置减速电机、行星减速离合机构、内摆臂、锁舌，行星减速离合机构包括箱体，在箱体内设置太阳轮、行星轮、行星架、棘轮、棘齿，在棘齿的转动轴上设置复位弹簧，行星轮设置在行星架上，行星轮与太阳轮内啮合，与棘轮外啮合，太阳轮和减速电机刚性连接，行星架与内摆臂刚性连接，内摆臂与锁舌接触，在太阳轮与减速电机连接轴上设置单向轴承。本发明与现有技术相比，其利用行星减速离合机构带动锁舌加压，气密效果好；采用行星减速机构可以大大分担前端的减速电机的减速比及减少前端扭矩的要求；其在加压后的保压及泄压阶段均无需电力驱动，从而大大延长了电机的寿命
电动辅助

[实用新型]一种减速轮的收料装置-CN202321073292.2有效
发明人：许振海;高春华;甘伟浩 -专利权人：上海万众实业股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种减速轮的收料装置，涉及减速轮生产技术领域，包括收集箱，所述收集箱内腔中滑动连接有活动板，所述活动板的上表面上固定连接有缓冲垫，所述活动板下方的所述收集箱内腔底壁上内嵌有支撑筒。本申请通过活动板、缓冲垫、支撑筒和弹簧等结构间的配合设置，收集箱内腔中未收集减速轮时，由于活动板顶部不具有压力作用，弹簧处于伸长状态，推动活动板上移至收集箱的内腔顶部，从而降低减速轮下落的距离，减小减速轮下落时对活动板的冲击作用，对减速轮进行保护，尽量避免了现有技术中直接通过普通箱体收集减速轮，当减速轮从高处掉落至箱体内部时，容易与箱体底壁产生硬性碰撞，导致减速轮受损的问题。
一种减速装置

[实用新型]打夯机-CN201320276815.3有效
发明人：梁龙 -专利权人：梁龙
申请日： 2013-05-09 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： E02D3/074 文献下载
摘要：一种打夯机，其特征是：该打夯机包括：机座、扶手架、电动机、一级减速皮带、一级减速皮带轮、轴承架、二级减速皮带、二级减速皮带轮、偏心锤、夯架、夯头；其中；扶手架固定在机座上，扶手架上面固定有电源开关；电动机固定在机座上，电动机通过一级减速皮带带动一级减速皮带轮转动；一级减速皮带轮和夯架通过轴承架固定在机座上；一级减速皮带轮通过二级减速皮带带动二级减速皮带轮转动，二级减速皮带轮与偏心锤固定在一块通过轴承架固定在夯架上。
打夯

[实用新型]一种智能存储先进先出式重型货架-CN202120962988.5有效
发明人：叶国杰;周浩;王京 -专利权人：江苏新众亚智能物流装备制造有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能存储先进先出式重型货架，包括底板，底板的上表面设置有货架机构，底板的上表面设置有放料机构，货架机构包括货架框体，货架框体固定连接在底板的上表面，本实用新型的有益效果是：通过设置自动启动的减速辊轮，使货架机构在释放货物的过程中，先使减速辊轮在货物重力下自由转动，方便下料，然后在挡板带动下，完成对减速辊轮的束缚，防止下一件货物下滑过快撞击挡板，使得整个下料过程平稳顺利，当挡板在抬起的过程中，弹簧向上压缩减速杆，减速杆与摩擦块紧密贴合，使摩擦块减速，摩擦块减速即为减速辊轮减速，减速辊轮减速旋转防止下一件下滑的货物撞击挡板。
一种智能存储先进先出式重型货架

[发明专利]电动车驱动车轮-CN201010537037.X无效
发明人：沈文伟 -专利权人：沈文伟
申请日： 2010-10-20 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：其包括轮体、轮轴、电机、减速器、离合器和刹车器，轮体和刹车器套在轮轴上，刹车器位于轮体的外侧，电机、减速器和离合器位于轮体内。电机、减速器和离合器安装在轮体内的轮轴上。电机与减速器相连，减速器与离合器相连，离合器固定在轮体上。
电动车驱动车轮

[发明专利]一种汽车方向盘线性驱动装置-CN202211529703.4在审
发明人：张伟;刘明;张玉海;袁志君;朱如意 -专利权人：常州市昊升电机股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D1/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车方向盘线性驱动装置，包括电机本体，减速齿轮箱、左旋丝杆和右旋丝杆，所述减速齿轮箱由上端盖组件、下端盖组件、行星减速机构、平行轴减速机构组成，其中行星减速机构包括太阳轮、内齿圈、行星轮、行星轴、行星架和输出轴，平行轴减速机构包括中心轮、惰轮、左旋输出轮和右旋输出轮，当电机正反转时驱动太阳轮，再通过行星轮带动行星架和输出轴作为减速增扭的动力输出，输出轴正反转动时会将动力传递到与之连接的中心轮，中心轮进一步将动力通过惰轮传递到左旋输出轮和右旋输出轮。
一种汽车方向盘线性驱动装置

[实用新型]一种轮边减速器的行星轮系单元结构总成-CN201821779292.3有效
发明人：冯涛;胡育玮;黄河;胡晓;姚临喆;刘春伟;苗士军 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮边减速器的行星轮系单元结构总成，属于汽车轮边减速驱动桥领域，本实用新型的目的是解决现有轮边减速驱动桥中，太阳轮的内花键加工成本高，半轴的外花键加工成本高，轮边减速器壳与端盖采用分体结构导致整体重量增加等问题本实用新型采用太阳轮和半轴一体集成结构，降低了加工成本，提升了可靠性；采用轮边减速器壳与端盖一体集成结构，降低了重量；轮边减速器壳采用半轴的轴向、径向定位结构，提升了可靠性；轮边减速器的行星轮系单元可独立装配，并增加了半轴、太阳轮结构，提升了整桥装配效率；减少了端盖、太阳轮、卡环等组件，提升了装配效率和可靠性。
太阳轮半轴轮边减速器壳行星轮系端盖减速器本实用新型单元结构一体集成装配效率种轮加工轮边减速驱动桥径向定位结构轮边减速器分体结构减速驱动汽车轮边重量增加内花键外花键总成本卡环轴向装配

[发明专利]一种球磨机-CN201410528488.5在审
发明人：倪玉明 -专利权人：苏州明锦机械设备有限公司
申请日： 2014-10-09 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B02C17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种球磨机，包括机架、第一减速轮、主传动电机、第一同步带、第二减速轮、第二同步带、第三减速轮、主壳体、搅拌叶、搅拌主轴、结合法兰、水保温侧壁和搅拌齿，主传动电机带动第二减速轮旋转，第一减速轮与第二减速轮同时旋转，带动第三减速轮旋转，第三减速轮驱动搅拌主轴旋转；搅拌主轴带动搅拌叶和搅拌齿旋转，搅拌叶搅拌原料，使原料混合均匀，达到所需要混合效果，研磨腔内设有钢球，借助搅拌齿的转动，使钢球相互撞击，从而使介质达到精细的研磨效果
一种球磨机

[实用新型]一种球磨机-CN201420581197.8有效
发明人：倪玉明 -专利权人：苏州明锦机械设备有限公司
申请日： 2014-10-09 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B02C17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球磨机，包括机架、第一减速轮、主传动电机、第一同步带、第二减速轮、第二同步带、第三减速轮、主壳体、搅拌叶、搅拌主轴、结合法兰、水保温侧壁和搅拌齿，主传动电机带动第二减速轮旋转，第一减速轮与第二减速轮同时旋转，带动第三减速轮旋转，第三减速轮驱动搅拌主轴旋转；搅拌主轴带动搅拌叶和搅拌齿旋转，搅拌叶搅拌原料，使原料混合均匀，达到所需要混合效果，研磨腔内设有钢球，借助搅拌齿的转动，使钢球相互撞击，从而使介质达到精细的研磨效果
一种球磨机

[实用新型]一种大扭矩一体化电动轮集成结构-CN202221713943.5有效
发明人：王勤;周洋;陈玮;宣正骁;袁新涛;丁涛;邹庆;张丽;李丽;诸飞来 -专利权人：江苏交科能源科技发展有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大扭矩一体化电动轮集成结构，包括驱动电机、行星减速机构以及制动器；驱动电机包括电机机壳、转子组件和定子组件，转子组件包括转子支架，行星减速机构包括一级减速机构和二级减速机构，一级减速机构包括一级减速太阳轮以及一级减速行星轮，一级减速行星轮的输出端设置有一级减速行星架，二级减速机构包括二级减速太阳轮以及二级减速行星轮，二级减速行星轮的输出端通过输出机壳连接有轮辋，本实用新型中驱动电机、制动器和行星减速机构一体化结构，驱动电机内的转子支架采用高导磁材料制备
一种扭矩一体化动轮集成结构

[发明专利]一种直齿行星轮滚珠组合式减速器-CN201811643005.0在审
发明人：王小三 -专利权人：王小三
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： F16H37/02 文献下载
摘要：本发明涉及减速器技术领域，尤其是指一种直齿行星轮滚珠组合式减速器，其包括行星轮减速组件以及滚珠减速组件，行星轮减速组件包括第一输入轴、行星架、第一外壳、第一输出盘以及多个直齿行星轮，滚珠减速组件包括第二输入轴本发明利用直齿行星轮与第一齿环的转动传递运动，实现对电机的一级减速，再利用滚珠与摆线轨槽的滚动传递运动，实现对电机的二级减速，提高传动效率，滚珠滚动时的滚动摩擦相较于传统的齿轮减速器中齿轮啮合时的摩擦更小，减小磨损损耗，行星轮减速组件与滚珠减速组件相较于传统的齿轮减速器的传动比误差均更小，减小传动比误差。
滚珠行星轮直齿行星轮减速组件减速组件组合式减速器齿轮减速器传动比传统的输出盘输入轴减小电机减速器滚动啮合传递运动传动效率二级减速滚动摩擦一级减速转动传递摆线盘驱动盘行星架再利用中齿轮摆线齿环轨槽椭球磨损摩擦

[发明专利]一种斜齿行星轮滚珠组合式减速器-CN201811642735.9有效
发明人：王均菡 -专利权人：王小三
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及减速器技术领域，尤其是指一种斜齿行星轮滚珠组合式减速器，其包括行星轮减速组件以及滚珠减速组件，行星轮减速组件包括第一输入轴、行星架、第一外壳、第一输出盘以及多个斜齿行星轮，滚珠减速组件包括第二输入轴本发明利用斜齿行星轮与第一齿环的转动传递运动，实现对电机的一级减速，再利用椭球滚珠与摆线轨槽的滚动传递运动，实现对电机的二级减速，提高传动效率，椭球滚珠滚动时的滚动摩擦相较于传统的齿轮减速器中齿轮啮合时的摩擦更小，减小磨损损耗，行星轮减速组件与滚珠减速组件相较于传统的齿轮减速器的传动比误差均更小，减小传动比误差。
一种行星滚珠组合式减速器

[实用新型]电机与减速机的输入结构-CN202020543895.4有效
发明人：贾凌云;李卫君 -专利权人：浙江迈睿机器人有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机与减速机的输入结构，包括：电机和减速机；电机与减速机的输入结构还包括：主动同步轮、同步带和从动同步轮；主动同步轮固定至电机的电机轴；从动同步轮固定至减速机的输入轴；同步带套设于主动同步轮和从动同步轮的外周；电机与减速机的输入结构还包括：轴承座和减速机架；电机安装至轴承座；减速机的一端固定至轴承座且另一端固定至减速机架；电机的电机轴的转动轴线平行于减速机的输入轴的转动轴线。电机与减速机的输入结构能够在不改变减速机形态的情况下实现了对电机与减速机进行拐角安装，节省了安装空间，这样能够满足特定的安装空间的需求。
电机减速输入结构

[实用新型]一种直齿行星轮滚珠组合式减速器-CN201822278058.9有效
发明人：王小三 -专利权人：王小三
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： F16H37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及减速器技术领域，尤其是指一种直齿行星轮滚珠组合式减速器，其包括行星轮减速组件以及滚珠减速组件，行星轮减速组件包括第一输入轴、行星架、第一外壳、第一输出盘以及多个直齿行星轮，滚珠减速组件包括第二输入轴本实用新型利用直齿行星轮与第一齿环的转动传递运动，实现对电机的一级减速，再利用滚珠与摆线轨槽的滚动传递运动，实现对电机的二级减速，提高传动效率，滚珠滚动时的滚动摩擦相较于传统的齿轮减速器中齿轮啮合时的摩擦更小，减小磨损损耗，行星轮减速组件与滚珠减速组件相较于传统的齿轮减速器的传动比误差均更小，减小传动比误差。
滚珠行星轮减速组件减速组件行星轮直齿本实用新型齿轮减速器传动比传统的输出盘输入轴减小减速器电机组合式减速器滚动啮合传递运动传动效率二级减速滚动摩擦一级减速转动传递摆线盘驱动盘行星架再利用中齿轮摆线齿环轨槽椭球磨损摩擦

[发明专利]轻量级工业桌面机械臂及其转台结构和驱动组件、机器人-CN202210963151.1在审
发明人：叶伟智;姜宇;郎需林 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：转台结构包括大臂驱动电机、小臂驱动电机、大臂减速器、小臂减速器、大臂同步带轮组件和小臂同步带轮组件；小臂驱动电机和小臂同步带轮组件传动连接，小臂同步带轮组件和小臂减速器传动连接，小臂减速器用于驱动桌面机械臂的小臂组件；大臂驱动电机与大臂减速器传动连接，大臂减速器和大臂同步带轮组件传动连接，大臂同步带轮组件用于驱动桌面机械臂的大臂组件；大臂同步带轮组件和小臂同步带轮组件的减速比大于1。本发明可在小巧的形态下，扩大负载及保持了较高的控制精度；且可调节减速比范围较大，以及能大幅提升减速比，可以使得系统惯量比减小。
轻量级工业桌面机械及其转台结构驱动组件机器人