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[发明专利]带减速机构的麦克纳姆轮-CN201710009180.3在审
发明人：张乐博 -专利权人：苏州凤凰动力工业有限公司
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B60B19/12 文献下载
摘要：本发明为带减速机构的麦克纳姆轮，包括轮毂、以及均匀设置于所述轮毂上的若干滚轮，所述轮毂设置于壳输出式减速箱外端；所述壳输出式减速箱，包括减速机构、设置于所述减速机构两侧的前端盖和后端盖、以及设置于所述减速机构外端的用于设置所述轮毂的减速箱壳体本发明的带减速机构的麦克纳姆轮，利用麦克纳姆轮的轮毂内空间，将减速机构设计安装在轮毂内，完成产品的集约化设计，便于麦克纳姆轮的推广与应用。
减速机构麦克纳姆轮

[实用新型]一种二轮电动车的动力传动装置-CN201820673015.8有效
发明人：阮群超 -专利权人：阮群超
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B62K11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种二轮电动车的动力传动装置，属于电动车技术领域。它解决了现有的二轮电动车传动结构较为复杂，传动减速效果有限的问题。本二轮电动车的动力传动装置，包括二轮电动车车架、后轮平叉支架，后轮平叉支架上设有用于连接后轮的连接轴，二轮电动车车架中央的三角区处固设有电机，电机主轴上固设有传动轮，处于电机下方的二轮电动车车架上设置有传动轴，传动轴上设有减速轮一、与减速轮一平行间隔设置的同步轮，连接轴上固设有减速轮二，传动轮和减速轮一上挂设有传动链一，同步轮和减速轮二上挂设有传动链二。本实用新型结构简单、传动减速效果较好、安装空间合理，传动性能较为稳定。
二轮减速轮电动车动力传动装置电动车车架后轮本实用新型减速效果传动链传动轮传动轴连接轴同步轮传动平叉支架电机电动车技术领域平行间隔设置安装空间传动结构传动性能电机主轴三角区处

[实用新型]一种窗帘减速器-CN202220043735.2有效
发明人：鲁斯超;邹奋华 -专利权人：宁波舜邦测绘科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种窗帘减速器，包括壳体、以及安装在壳体内的减速组件，所述减速组件外连接有输出轴，所述减速组件包括依次连接的第一减速组件、第二减速组件和第三减速组件，所述第一减速组件包括第一行星盘，以及设在行星盘上的第一行星轮和第一太阳轮，所述第一行星轮与第一太阳轮通过斜齿啮合。本实用新型中减速组件的设置有助于减少减速器在运行过程中产生的噪音，给人带来更好的体验感。
一种窗帘减速器

[实用新型]一种电驱动桥及车辆-CN202220415778.9有效
发明人：杨浩 -专利权人：浙江盘毂动力科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电驱动桥及车辆，其中电驱动桥包括驱动组件，所述驱动组件包括两电机；减速箱组件，所述减速箱组件包括两减速行星轮组和一减速太阳轮，每一所述电机分别通过一所述减速行星轮组与所述减速太阳轮啮合传动；车轮组件，所述车轮组件与所述减速太阳轮传动连接。
一种驱动车辆

[实用新型]一种谐波减速器组件-CN201922163882.4有效
发明人：陈勰;陈伟南;胡升平 -专利权人：深圳市山卓谐波传动科技有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及谐波减速器领域。本实用新型涉及一种谐波减速器组件，包括外壳，谐波减速器和轴承；其中谐波减速器包括刚轮与柔轮，刚轮位于柔轮的外侧，柔轮上设有中心定位孔；轴承包括外圈与内圈，外圈位于内圈的外侧，内圈上设有定位柱，柔轮与内圈连接该谐波减速器组件实现了柔轮与轴承之间的快速定位并保证柔轮与轴承具有相同同心度的技术效果。
一种谐波减速器组件

[实用新型]一种弯管机-CN202022911024.6有效
发明人：苗震;张瑞亭;薛腾超;郑风超 -专利权人：鹤壁市通用机械电气有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B21D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弯管机，包括机架、电机、减速机、弯管轮、第一定位轮和第二定位轮，机架一端固定有减速机，减速机下部设置有用于驱动减速机的电机，减速机的输出端连接有伸缩杆，伸缩杆连接有弯管轮；机架另一端设置有支撑平台，支撑平台上设置有第一定位轮和第二定位轮，第一定位轮和第二定位轮沿电机中轴线对称设置。
一种弯管

[发明专利]洗衣机及其工作方法-CN201210042131.7有效
发明人：刘富春 -专利权人：刘富春
申请日： 2012-02-23 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： D06F37/30 文献下载
摘要：本发明公开的洗衣机，包括洗衣机桶体和可拆除的脱水桶，洗衣机桶体内设有洗涤腔、波轮、电机、减速器和减速器罩，减速器固定在减速器罩内；其特征是脱水时，设置在脱水桶底部的插入部件穿过波轮后插入所述减速器罩或者插入设在减速器罩上的插孔座，使得脱水桶、波轮和减速器连合成一体共同旋转。本发明所设计的洗衣机及其工作方法，洗涤时电机输出动力经减速器减速后带动波轮转动，为低转速旋转，脱水时，利用插入部件将脱水桶、波轮和减速器连合成一体，使减速器的减速功能消失，由电机直接带动减速器、波轮和脱水桶一起旋转，此时由于电机输出的动力未经过减速，为高转速旋转，可以确保脱水桶的脱水效果。
洗衣机及其工作方法

[实用新型]洗衣机-CN201220060383.8有效
发明人：刘富春 -专利权人：刘富春
申请日： 2012-02-23 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： D06F37/40 文献下载
摘要：本实用新型公开的洗衣机，包括洗衣机桶体和可拆除的脱水桶，洗衣机桶体内设有洗涤腔、波轮、电机、减速器和减速器罩，减速器固定在减速器罩内；其特征是脱水时，设置在脱水桶底部的插入部件穿过波轮后插入所述减速器罩或者插入设在减速器罩上的插孔座，使得脱水桶、波轮和减速器连合成一体共同旋转。本实用新型所设计的洗衣机，洗涤时电机输出动力经减速器减速后带动波轮转动，为低转速旋转，脱水时，利用插入部件将脱水桶、波轮和减速器连合成一体，使减速器的减速功能消失，由电机直接带动减速器、波轮和脱水桶一起旋转，此时由于电机输出的动力未经过减速，为高转速旋转，可以确保脱水桶的脱水效果。
洗衣机

[发明专利]转台结构、驱动组件、轻量级工业桌面机械臂及机器人-CN202210963130.X在审
发明人：叶伟智;姜宇;郎需林 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：涉及桌面机械臂技术领域，本申请提供了一种转台结构、驱动组件、轻量级工业桌面机械臂及机器人，转台结构包括大臂驱动电机、小臂驱动电机、大臂减速器以及小臂减速器；大臂驱动电机与大臂减速器传动连接，大臂减速器的输入轴与大臂减速器的输出轴相垂直，大臂减速器传动连接有大臂同步带轮组件，大臂同步带轮组件用于驱动桌面机械臂的大臂；小臂驱动电机与小臂减速器传动连接，小臂减速器的输入轴与小臂减速器的输出轴相垂直，小臂减速器传动连接有小臂同步带轮组件，小臂同步带轮组件用于驱动桌面机械臂的小臂；其中，大臂同步带轮组件和小臂同步带轮组件的减速比大于1。
转台结构驱动组件轻量级工业桌面机械机器人

[发明专利]一种整体呈T形结构的轮边减速机-CN202211249842.1在审
发明人：张英华;蒋立俏;马淑侠;殷浩东;刘绪德;李法光 -专利权人：徐州徐工传动科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F16H37/06 文献下载
摘要：本发明公开一种整体呈T形结构的轮边减速机，减速机整体呈T形结构，主体结构包含中央减速和轮边减速两级减速，中央减速和输入马达之间有一个驻车行走一体式制动器，主体部分采用分段装配式结构，中央减速壳体与车架连接，支撑整机重量；轮边采用悬臂式行星轮架，中央减速结构主要是一对螺旋伞齿副，和中央减速壳体组成，两个支撑端盖通过螺栓装配在壳体两端，连接盘两端的调整螺母用来调整螺旋齿轮副啮合齿侧的间隙，中央减速器通过从动连接轴直接与轮边半轴太阳轮相连，小行程圆柱弹簧制动系统的设计及加工装配控制，分体式行星轮架设计，适应轮边结构紧凑速比大的要求，维修方便，贯穿减速机的集中充气管路布置，保证高气压下管路密封。
一种整体结构减速

[实用新型]一种生产加工使用的上油机组-CN201820844532.7有效
发明人：周仁洪 -专利权人：四川德凯特种纤维有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生产加工使用的上油机组，包括减速机，所述减速机的上表面固定设置有电机，所述电机通过固定支架与螺栓固定设置在减速机的上表面，且所述电机的下端贯穿减速机的上表面到达减速机的内部，所述减速机的内部上方固定设置有减速轮，所述减速轮的下端固定设置有同步轮，所述电机的下端贯穿减速轮的上表面与下表面到达减速轮的下方，所述电机的下端顶端与同步轮的上表面通过卡槽相卡合；设备上表面增设的上油管道能直接将润滑油导入至设备的内部，在对设备进行更换的过程中不需要将减速机进行拆下
减速机上表面减速轮电机下端固定设置生产加工同步轮润滑油上油本实用新型机组拆开设备工作效率固定支架螺栓固定上油管道对设备下表面贯穿拆下卡槽卡合增设清洁

[发明专利]一种谐波减速器输出刚轮的齿廓建立方法及使用该方法的谐波减速器-CN202310568962.6在审
发明人：李鹭扬;叶雯莉;邵未龙 -专利权人：扬州大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明公开了机械传动领域内的一种谐波减速器输出刚轮的齿廓建立方法及使用该方法的谐波减速器，其中，谐波减速器包括凸轮轴、柔轮、固定刚轮和输出刚轮，柔轮安装在凸轮轴上，固定刚轮和输出刚轮设置在柔轮外侧且分别与柔轮啮合，输出刚轮齿数与柔轮齿数相同，均为Zr，柔轮采用圆弧齿廓，输出刚轮齿廓建立方法为利用柔轮的圆弧齿廓中心A与输出刚轮与柔轮啮合瞬时中心点S求解输出刚轮与柔轮啮合接触点C，根据得到的接触点C运动轨迹求解输出刚轮的齿廓。本发明的谐波减速器输出刚轮的齿廓建立方法及使用该方法的谐波减速器，能够保证输出刚轮与柔轮的有效啮合，进而提高谐波减速器传动精度、提高使用寿命、增大承载，避免棘齿现象。
一种谐波减速器输出建立方法使用

[发明专利]一种双向浮动调节的齿轮减速器-CN201811093269.3在审
发明人：郑秋;楼高良;吴金富 -专利权人：浙江东方机电有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： F16H3/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向浮动调节的齿轮减速器，一级减速箱包括第一壳体和转动设置在第一壳体内的内齿盘和第一级减速轮组件，内齿盘内设置有若干第一行星轮，第一行星轮的外侧壁与内齿盘的内侧壁啮合，内齿盘的中心设置有一齿轮柱，齿轮柱的中央设置有一太阳轮组，太阳轮组包括依次间隔设置的第一太阳轮、第二太阳轮和第三太阳轮，内齿盘外侧中心开设一第二轴连接座，第二轴连接座中设置有一连体轴，连体轴向第一壳体外侧延伸，且连体轴的延伸端上连体设置有第四太阳轮；二级减速箱，其输入端与第四太阳轮连接，二级减速箱的输出端作为减速器的输出端。本发明解决了现有技术中减速器减速比无法多项选择的技术问题。
太阳轮内齿盘连体轴减速器齿轮减速器二级减速箱第一壳体双向浮动齿轮柱第二轴连接座输出端行星轮啮合一级减速箱间隔设置连体设置外侧延伸中心设置中央设置转动设置第一级减速比减速轮内侧壁输入端外侧壁延伸端体内

[发明专利]一种使用行星减速器的回转装置-CN202110021923.5在审
发明人：褚顺伟;崔忠宇 -专利权人：九江壹欣学教育科技发展有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： F16H3/70 文献下载
摘要：本发明涉及矿用减速机技术领域，且公开了一种使用行星减速器的回转装置，包括固定轮，所述固定轮的内部啮合连接有减速轮，所述固定轮的内部固定安装有第一转轴，所述第一转轴的后端固定安装有连接轮。该使用行星减速器的回转装置，通过第一转轴带动第二转轴转动，然后第二转轴再带动减速轮转动，配合限位柱和限位槽的作用，带动连接块在固定轮中运动，再通过活动槽与第二转轴的连接关系为，带动连接块在固定轮内部左右运动，连接块再配合活动连杆的作用，对气囊施加力的作用，从而可以使气囊释放气体作用与减速轮中，一方面可以对减速轮中的灰尘进行清理，另一方面可以对减速轮进行降温，避免摩擦温度过高，引起齿牙变形。
一种使用行星减速器回转装置

[实用新型]一种建筑墙面打磨机-CN201420639059.0有效
发明人：江晓林;叶佳驹;王伟;章楷;李玮 -专利权人：浙江丽佳建筑装饰工程有限公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B24B7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种建筑墙面打磨机，包括手柄、砂磨机以及与其连接的吸尘机，所述砂磨机包括电机、行星减速机构和磨盘，在所述磨盘和电机之间设有行星减速机构，行星减速机构包括输出轴，该输出轴与所述磨盘的钢座连接，电机通过电机输出轴与行星减速机构相连，所述行星轮减速机构由行星轮系和与之相配合的减速器壳体组成，行星轮系包括第一中心轮、第二中心轮和行星轮，所述行星轮系安装在所述的减速器壳体内；所述电机输出轴与所述第一中心轮连接，所述第二中心轮与磨盘连接。本实用新型在行星轮减速机构的转换作用下能够输出低速大扭矩的动力，节约了空间，使得结构简单紧凑。体积较小、重量较轻、便于操作，并且能收集粉尘。
一种建筑墙面打磨