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[发明专利]一种起重机行星减速器-CN202210451795.2有效
发明人：王立建;刘文明;张春丽;李元恒;李先阳;张永胜;张建峰 -专利权人：河南东起机械有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B66D1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种起重机行星减速器，包括：输入机构，用于驱动输入行星轮系的行星架和太阳轮；输入行星轮系，输入行星轮系的行星轮内设置内齿且为中间行星轮系的齿圈；输入行星轮系的行星架连接中间行星轮系的太阳轮，使两者相对不可旋转；中间行星轮系，中间行星轮系的行星架连接输出轮系的行星轮，两者相对不可旋转且同轴心设置；输出行星轮系，输出行星轮系通过行星轮驱动太阳轮，太阳轮通过驱动输出轴输出；本发明创造实现了多个传输链进行驱动，和传统的单个传输链不同
一种起重机行星减速器

[实用新型]塔式磨用齿轮箱-CN201720780196.X有效
发明人：嵇耀;杨文涛;安博 -专利权人：南京高精齿轮集团有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： F16H1/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种塔式磨用齿轮箱，包括箱体，其特征在于，减速机构由至少由两级行星轮系串接而组，位于输入端的行星轮系为首级行星轮系，首级行星轮系的太阳轮轴与输入轴对接；位于输出端的行星轮系为末级行星轮系，末级行星轮系的行星架为输出端；在串接的行星轮系中，后级行星轮系的太阳轮轴由前级行星架驱动。
塔式齿轮箱

[发明专利]一种高功率密度2K‑H型行星轮系的优化设计方法-CN201710234913.3在审
发明人：王成;王守仁;王高琦 -专利权人：济南大学
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种高功率密度2K‑H型行星轮系的优化设计方法，所述2K‑H型行星轮系包括1个太阳轮、n个行星轮和1个内齿轮。包括如下步骤根据已知量和设计变量、计算行星轮齿数、计算内齿轮齿数、计算太阳轮体积、计算行星轮体积、计算内齿轮体积、计算转化轮系中太阳轮与行星轮传动效率、计算转化轮系中行星轮与内齿轮传动效率、计算2K‑H型行星轮系体积、计算2K‑H型行星轮系传动效率、以2K‑H型行星轮系体积最小和2K‑H型行星轮系传动效率损失最小作为优化目标函数，优化迭代，完成高功率密度2K‑H型行星轮系的设计。本发明可以实现减小2K‑H型行星轮系体积、提高2K‑H型行星轮系传动效率。
一种功率密度行星优化设计方法

[发明专利]一种行星轮系功率分流特征计算方法-CN202111671923.6在审
发明人：李慎龙;李春明;王利明;余文念;杜明刚;邵毅敏;黄定川;平思涛;李旭忠 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星轮系功率分流特征计算方法。所述方法包括以下步骤：S1，通过等效模型计算行星轮系的平均传递功率；S2，根据多个行星轮系的平均传递功率与对应的多个行星轮系在多个特定精度时的瞬时损耗功率，计算得到每个行星轮系在每个特定精度时的每个行星轮的瞬时传递功率；S3，通过统计学方法分析瞬时传递功率，得到多个特定精度下行星轮系的初步分流特征；S4，测量每个行星轮系的太阳轮偏心误差；S5，特定精度下行星轮系初步分流特征加权平均；根据不同行星轮系太阳轮偏心误差的大小对行星轮系初步分流特征进行加权平均处理，获得该种精度下的轮系分流特征值。本申请考虑了行星轮误差，以得到更准确的行星轮系功率传递以及均载特性。
一种行星功率分流特征计算方法

[实用新型]一种齿轮箱及电动工具-CN202321390956.8有效
发明人：陈杰 -专利权人：苏州多倍工具科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F16H57/028 文献下载
摘要：齿轮箱包括箱体及设于箱内并传递动力的三级行星轮系，每级行星轮系包括作为行星轮系输入部件的太阳轮、环绕并啮合太阳轮的若干个行星轮、内齿圈、承载若干个行星轮并作为行星轮系输出部件的行星架，其中，一级行星轮系和/或三级行星轮系中，太阳轮、行星轮为斜齿轮；二级行星轮系中，内齿圈被构造为可在箱体轴向方向移动，以啮合二级行星轮系中的行星轮，或者啮合一级行星轮系中的行星架，以实现高低档切换。
一种齿轮箱电动工具

[实用新型]海面溢油回收机器人机身本体旋转的内啮合式驱动装置-CN201420597656.1有效
发明人：杨前明;郭建伟;王丛丛;王世刚;孔令奇;安佰龙;宋文杰;刘宗江 -专利权人：青岛华海环保工业有限公司
申请日： 2014-10-16 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： F16H1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于海面溢油回收机器人机身本体旋转的内啮合式驱动装置，其包括液压马达、二级行星轮系与内啮合轮系，液压马达与二级行星轮系相连接，二级行星轮系与内啮合轮系相连接，内啮合轮系包括机器人机身本体齿轮与驱动轮，驱动轮与机器人机身本体齿轮为内啮合；二级行星轮系包括第一行星轮系与第二行星轮系，第一行星轮系与第二行星轮系相同，第一行星轮系包括太阳轮、内齿圈以及用于支撑若干个行星轮的行星架，若干个行星轮布置在太阳轮与内齿圈之间，行星轮与太阳轮内啮合、与内齿圈内啮合；第一行星轮系的行星架与第二轮系的太阳轮相连接。
海面溢油回收机器人机身本体旋转啮合驱动装置

[实用新型]海面溢油回收机器人机身本体旋转的外啮合式驱动装置-CN201420597559.2有效
发明人：杨前明;郭建伟;王丛丛;王世刚;孔令奇;安佰龙;宋文杰;刘宗江 -专利权人：青岛华海环保工业有限公司
申请日： 2014-10-16 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： F16H47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于海面溢油回收机器人机身本体旋转的外啮合式驱动装置，其包括液压马达、二级行星轮系与外啮合轮系，液压马达与二级行星轮系相连接，二级行星轮系与外啮合轮系相连接，外啮合轮系包括机器人机身本体齿轮与驱动轮，驱动轮与机器人机身本体齿轮为外啮合；二级行星轮系包括第一行星轮系与第二行星轮系，第一行星轮系与第二行星轮系相同，第一行星轮系包括太阳轮、内齿圈以及用于支撑若干个行星轮的行星架，若干个行星轮布置在太阳轮与内齿圈之间，行星轮与太阳轮外啮合、与内齿圈内啮合；第一行星轮系的行星架与第二轮系的太阳轮相连接。
海面溢油回收机器人机身本体旋转啮合驱动装置

[发明专利]一种行星齿轮无级变速器-CN201010186377.2无效
发明人：邵万珍;田一;吴岳 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2010-05-26 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： F16H3/76 文献下载
摘要：一种行星齿轮无级变速器，包括箱体，其中装有双行星轮系和定轴轮系，其特征在于所述的定轴轮系由调速齿轮Ⅰ、调速齿轮Ⅱ、调速齿轮轴和无级调速装置组成；所述的双行星轮系则包括输入轴、中心轮Ⅰ、行星轮Ⅰ和系杆Ⅰ、行星轮轴、输出轴、中心轮Ⅱ、行星轮Ⅱ和系杆Ⅱ，其中的系杆Ⅰ支承在输入法兰上，且带外圆柱齿并与定轴轮系的调速齿轮Ⅰ外啮合；系杆Ⅱ支承在输出法兰上，且带有外圆柱齿并与定轴轮系的调速齿轮Ⅱ外啮合；行星轮轴分别支承在系杆Ⅰ和系杆Ⅱ中；行星轮Ⅰ和行星轮Ⅱ分别与中心轮Ⅰ和中心轮Ⅱ外啮合；调速齿轮Ⅰ、Ⅱ尺寸参数相同；系杆Ⅰ、Ⅱ外齿的尺寸参数相同。本发明克服了现有单行星轮系使用偏心输出机构和调速不灵敏的问题。
一种行星齿轮无级变速器

[发明专利]轮边减速器、轮边动力总成及车辆-CN201910798509.8在审
发明人：朱新明;陈历焘;柯政廷 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮边减速器、轮边动力总成及车辆，轮边减速器包括：小行星轮系，小行星轮系包括：小太阳轮、小行星架和小齿圈；大行星轮系，大行星轮系包括：大太阳轮、大行星架和大齿圈；其中小行星轮系和所述大行星轮系同轴径向布置，大行星轮系动力输入端与小行星轮系动力输出端在径向上至少部分重叠。根据本发明的轮边减速器具有较大的减速比，充分地利用轮边减速器径向上的空间，轮边减速器的轴向的尺寸小，结构紧凑。
减速器动力总成车辆

[发明专利]行星轮系组件、动力系统、控制方法及相关设备-CN202011183805.6有效
发明人：袁龙;严军;余秋石;李超;雷君 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：本发明提供了一种行星轮系组件，该行星轮系组件包括第一行星轮系、第二行星轮系和层轴传动轮组件，第一行星轮系和第二行星轮系通过第一太阳轮和第二太阳轮连接的方式连接在一起，并且通过层轴传动轮组件分别和第一行星轮系和第二行星轮系连接的方式，增加了行星轮系组件的传动比种类，通过利用四个档位的零件成本实现了发动机直驱下的五个档位的传动，同时使得行星轮系的结构更加紧凑，减少了占用空间，节约零件成本。
行星组件动力系统控制方法相关设备

[发明专利]一种同轴驱动装置及车辆-CN202211054426.6在审
发明人：占华龙;任亚楠;蓝晓东;李超 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;威睿电动汽车技术（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种同轴驱动装置及车辆，其中所述同轴驱动装置包括：壳体支撑架、驱动电机、复合行星架、NW行星排轮系以及差速轮系；其中，驱动电机安装于所述壳体支撑架上；复合行星架转动安装于所述壳体支撑架上；NW行星排轮系安装于所述复合行星架上，所述NW行星排轮系内部设置有回转中心内腔，所述NW行星排轮系与所述驱动电机连接；差速轮系安装于所述复合行星架上、且位于所述回转中心腔内，差速轮系运行轨迹的外径大于NW行星排轮系运行轨迹的内径；所述驱动电机、所述复合行星架、所述NW行星排轮系以及所述差速轮系同轴设置。
一种同轴驱动装置车辆

[实用新型]一种离合机构、行星齿轮离合器及冲床-CN201621188134.1有效
发明人：赵升明 -专利权人：赵升明
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种离合机构、行星齿轮离合器及冲床，属于冲床配件技术领域。其特征在于制动行星轮系的制动行星轮（4）和输出行星轮系的输出行星轮（2）相连并保持同步转动，制动行星轮系和输出行星轮系的行星架（1）相连并保持同步转动，制动行星轮系或输出行星轮系的行星架（1）为动力输入部，输出行星轮系的输出太阳轮（3）为动力输出端，制动行星轮系的制动太阳轮（7）为制动端，通过控制制动太阳轮（7）的停止与转动，从而实现输出太阳轮（3）的转动与停止。本离合机构安全性高，而且机构简单，制作成本低；本行星齿轮离合器体积小，安全性能高，制作成本低；本冲床使用寿命长，并且大大降低了制动过程中冲床的振动。
一种离合机构行星齿轮离合器冲床

[实用新型]三动力传动机构及洗衣机离合器-CN202220725305.9有效
发明人：严斌;李正浩 -专利权人：宁波市利鼎电子有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： D06F37/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三动力传动机构及洗衣机离合器，三动力传动机构包括输入轴、内齿圈、下行星轮系和上行星轮系，输入轴上端的太阳轮与下行星轮系传动啮合，上、下行星轮系分别与内齿圈相啮合，输出第一动力的输出轴与下行星轮系传动连接，输出第二动力的第一输出轴套与上行星轮系传动连接；上行星轮系与下行星轮系传动啮合，输出第三动力的第二输出轴套与上行星轮系传动连接；其优点在于由下行星轮系带动输出轴输出第一动力，下行星轮系带动上行星轮系转动并分别经第一输出轴套及第二输出轴套输出第二、第三动力，其中行星轮系的行星上支架采用金属件，齿轮虽同样为塑料件但有多个分散承担，从而能够承受更大扭矩，洗衣机的载荷量得到提升。
动力传动机构洗衣机离合器

[实用新型]一种四级行星轮系减速结构-CN201922434574.0有效
发明人：苏新友 -专利权人：东莞市卓蓝自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： F16H1/46 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种四级行星轮系减速结构，包括从右到左依次并排联动设置的输入轴、第一级行星轮系、第二级行星轮系、第三级行星轮系、第四级行星轮系和输出轴，所述第一行星轮系包括第一太阳轮，所述第二行星轮系包括第二太阳轮，所述第三行星轮系包括第三太阳轮，所述第四行星轮系包括第四太阳轮，所述第一太阳轮通过第一定位轴与第二太阳轮插入式连接，所述第二太阳轮通过第二定位轴与第三太阳轮插入式连接，所述第三太阳轮通过第三定位轴与第四太阳轮插入式连接本实用新型提供的一种四级行星轮系减速结构，结构紧凑简单，利用多个定位轴将各个太阳轮串联连接，提高各个行星轮系之间的同心度，保证行星轮系的工作精度和稳定性。
一种行星减速结构

[发明专利]一种洗衣机减速离合装置及洗衣机-CN201810764015.3在审
发明人：林华斌;许益勇;应元钞 -专利权人：浙江三星机电股份有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： D06F37/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种洗衣机减速离合装置及洗衣机，洗衣机减速离合装置包括：输入轴；下行星轮系，包括下行星轮架；上行星轮系，包括上行星轮架；输出轴及输出轴套；输入轴将动力传输至下行星轮系，下行星轮系通过下行星轮架将动力传递至输出轴和上行星轮系，上行星轮系通过上行星轮架将动力传递至输出轴套。本发明的洗衣机减速离合装置，输入轴输入动力，由下行星轮系减速后由下行星轮架带动输出轴输出动力，同时下行星轮系还将动力传递给上行星轮系，通过上行星轮系减速后，由上行星轮架带动脱水轴输出动力，因此，本发明的洗衣机减速离合装置带动输出轴和输出轴套在洗涤时进行双动力驱动
行星轮系减速离合装置洗衣机输出轴动力传递上行星轮输出轴套下行星轮输入轴输出动力洗涤减速双动力驱动动力传输输入动力洗涤过程脱水轴衣物

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